一种滤板生产线悬挂小车用积放控制器及其控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于机械制造技术领域，具体地说，设及一种悬挂输送设备的控制装置，更 具体地说，设及一种滤板生产线悬挂小车用积放控制器及其控制方法。
【背景技术】
[0002] 滤板是一种在物理化学作用中起到过滤作用的关键装置，在冶金行业中能实现高 溫烟气的净化，在石油化工行业中，能对高溫气体、沸腾床尾气、催化油浆等进行过滤，在制 药行业中能实现催化剂的过滤分离，同时还能够过滤食用盐、饮料，并且能够用于净化过滤 污水。
[0003] 滤板的生产工艺一般较为繁琐复杂，比如聚丙締塑料滤板的制造，首先需将粒状 的聚丙締利用塑料挤出机进行加热、烙融，然后将定量的烙料放入模具中压制成型，成型后 对于表面凹凸不平的部分，还需要将其搬运至数控锐进行切削加工，最后还需要将产品搬 运至测试间进行产品的检验，检验合格后搬运至组装车间进行组装。整个生产过程中，需要 频繁的搬运，耗费了大量的人力物力。
[0004] 改善物料搬运设备，可W获得明显的经济效益，同时对于降低产品的破损率，减少 各种事故的发生都有着显著的作用，并且改善物料搬运设备所花费的成本远远低于物料搬 运设备改善后所带来的经济效益。因此，对于生产过程中物料搬运设备的改进是提高生产 效益所采用的必要手段之一。
[0005] 目前根据现有滤板生产线，本公司设计出了一种新型的搬运系统一-滤板生产线 用悬挂小车，如图1所示，其包括承载轮、导向轮、传动轴、转轴、同步轮A、叉架、前导叉架、 同步带、同步轮B、电机、承载轴、前导承载轴、固定板、横梁、吊架、吊钩、推爪、控制爪、控制 柜；所述的承载轮压于轨道上，并通过螺母固连于传动轴，所述的传动轴通过滚动轴承与叉 架相连，其末端装配有同步轮A，所述的叉架通过螺钉与承载轴固连，所述的承载轴上设有 固定板，所述的电机固定在固定板上，所述的同步轮B连接在电机上，并通过同步带与同步 轮A相连，所述的横梁装配在承载轴上，并压于承载轴的轴环上，所述的吊架通过螺栓与横 梁相连，所述的吊钩连接在吊架上，所述的推爪固连在承载轴上，所述的控制柜通过螺栓连 接在横梁上；所述的导向轮安装于轨道上，并通过转轴与前导叉架相连，所述的前导叉架通 过螺钉与前导承载轴相连，所述的前导承载轴下端安装于横梁右端通孔中，所述的控制爪 固连在前导承载轴上。
[0006] 该悬挂小车能很好地适应滤板生产线，并且能够保证悬挂小车在同一轨道上正常 运行，避免出现两车之间或者运输物件之间碰撞情况的出现。但不同轨道上的悬挂小车在 弯轨处汇合至同一轨道时，该悬挂小车本身不能实现自动避障。
[0007] 如图2所示，悬挂小车A需要从a轨道转到C轨道运行，悬挂小车B需要从b轨道 转C轨道运行，当两悬挂小车刚好同时汇入C轨道时，将发生碰撞。为了避免两悬挂小车在 汇入同一轨道时碰撞的发生，需要其中一悬挂小车暂时停止运行，等到另一悬挂小车完全 通过弯轨后再放行，实现悬挂小车在弯轨出的积放。
[0008] 为了实现悬挂小车在弯轨处的积放功能，需要借助于专口的避障设备来完成悬挂 小车在弯轨处的汇合，即在弯轨处设置一积放控制器。当a轨道禁行时b轨道放行，而当b 轨道禁行时a轨道放行，两轨道轮流禁行和放行，W使得悬挂小车顺利通过汇入下一轨道。
【发明内容】
[0009] 1.本发明要解决的问题
[0010] 针对现有悬挂小车在不同弯轨处汇合至同一轨道时，多台悬挂小车同时运行，因 缺少自动避障功能，而导致多台悬挂小车相撞事故发生的问题，本发明提供了一种滤板生 产线悬挂小车用积放控制器及其控制方法。通过积放控制器的积放控制功能，使得不同轨 道上的悬挂小车在弯轨处能够有序平稳地汇合至下一轨道，避免了碰撞事故的发生，提高 了自动化程度，减小了人工劳动强度，提供了生产效率。
[0011] 2.技术方案
[0012] 为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
[0013] 一种滤板生产线悬挂小车用积放控制器，包括主动轴、主动齿轮、从动轴A、从动轴 B、从动齿轮A、从动齿轮B、转动板A、转动板B、挡板A、挡板B、摆舱机构A、摆舱机构B、机 架；
[0014] 所述的主动轴连接外接动力源，所述的主动齿轮装配在主动轴上，所述的主动齿 轮与从动齿轮A、从动齿轮B相晒合；
[0015] 所述的摆舱机构A由从动轴A、从动齿轮A、转动板A、挡板A组成，所述的从动轴A 的中端装配在与机架固连的轴承中，所述的从动齿轮A通过键与从动轴A的末端相连，所述 的转动板A通过键固连在从动轴A的另一端，所述的转动板A的两端均设有挡板A，其两端 设置的挡板A关于从动轴A的端面圆屯、成中屯、对称，所述的挡板A的末端为模形；
[0016] 所述的摆舱机构B由从动轴B、从动齿轮B、转动板B、挡板B组成，所述的从动轴B 的中端装配在与机架固连的轴承中，所述的从动齿轮B通过键与从动轴B的末端相连，所述 的转动板B通过键固连在从动轴B的另一端，所述的转动板B的两端均设有挡板B，其两端 设置的挡板B关于从动轴B的端面圆屯、成中屯、对称，所述的挡板B的末端为模形；
[0017] 所述的主动齿轮、从动齿轮A两圆屯、所成直线和主动齿轮、从动齿轮B两圆屯、所成 直线的夹角为90°。
[0018] 所述的挡板A与挡板B的末端的模形倾角为30。一60。。
[0019] 所述的主动齿轮、从动齿轮A和从动齿轮B均采用斜齿轮。
[0020] 一种滤板生产线悬挂小车用积放控制器的控制方法，包括摆舱机构A或摆舱机构 B的等待控制与转动控制，所述的摆舱机构A或摆舱机构B的等待控制与转动控制交替进 行，所述的转动板A与转动板B的转动相位角相差90°，主要控制特征如下：
[0021] (1)摆舱机构的等待控制：
[0022] 摆舱机构A设置在一轨道上方，摆舱机构B设置在另一轨道上方，当有两台悬挂小 车同时从两个轨道向同一轨道汇合时，此时摆舱机构A的挡板A在一轨道上方并与轨道垂 直，该轨道上的悬挂小车在向弯轨靠近的过程中，其控制爪被摆舱机构A的挡板A抬起，而 使得电机停止运行，从而在挡板A处积存；
[0023] 此时摆舱机构B的挡板B运行到与轨道平行处，未对该轨道上的悬挂小车造成阻 碍作用，该轨道上的悬挂单轨车顺利通过弯轨，汇合到下一轨道；
[0024] 此时摆舱机构处于等待状态，等待的时间为：
(!-1)
[0026] 其中，ti-表示摆舱机构的等待时间（S)，L-表示悬挂小车的长度（m)，v-表示悬 挂小车的运行速度（m/s);
[0027] 似摆舱机构的转动控制：
[0028] 摆舱机构等待控制结束后，进入摆舱机构的转动控制，此时主动轴W转速n带动 摆舱机构转动90°，主动齿轮与从动齿轮A及主动齿轮与从动齿轮B的传动比均为0. 5,主 动轴转动角度为45°，积放控制器转动完成一次切换所用时间为t2,计算式为：
(1-2)
[0030] 主动轴的转速为：
(1-3)
[0032] 其中，n-表示主动轴的转速（r/min)，a-表示积存的悬挂小车从启动运行到挡板 位置处的距离（m)，V-表示悬挂小车的运行速度（m/s)，t。一表示悬挂小车的延时启动时间 (S);
[0033] 摆舱机构转动后，此时摆舱机构B的挡板B转动到与轨道垂直的方向，对该轨道上 的悬挂小车起到的阻隔作用，摆舱机构A的挡板A转动到与轨道平行的方向，该轨道上原先 积存的悬挂小车的控制爪被放下，电机的电源被接通，此时原先积存的悬挂小车向前运行， 并沿着弯轨汇合到下一轨道；
[0034] 此后摆舱机构再次进入到等待控制状态，等待时间ti后，主动轴W转速n旋转 45°，之后在等待ti……W此类推，积放控制器依次在转动控制与停止控制之间不停的切 换，实现弯轨处对悬挂小车的积放控制。
[00对 3.有益效果
[0036] 相比于现有技术，本发明的有益效果为：
[0037] (1)本发明的控