一种滤板生产线悬挂小车用积放控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械制造技术领域，具体地说，涉及一种悬挂输送设备的控制装置，更具体地说，涉及一种滤板生产线悬挂小车用积放控制器。
【背景技术】
[0002]滤板是一种在物理化学作用中起到过滤作用的关键装置，在冶金行业中能实现高温烟气的净化，在石油化工行业中，能对高温气体、沸腾床尾气、催化油浆等进行过滤，在制药行业中能实现催化剂的过滤分离，同时还能够过滤食用盐、饮料，并且能够用于净化过滤污水。
[0003]滤板的生产工艺一般较为繁琐复杂，比如聚丙烯塑料滤板的制造，首先需将粒状的聚丙烯利用塑料挤出机进行加热、熔融，然后将定量的熔料放入模具中压制成型，成型后对于表面凹凸不平的部分，还需要将其搬运至数控铣进行切削加工，最后还需要将产品搬运至测试间进行产品的检验，检验合格后搬运至组装车间进行组装。整个生产过程中，需要频繁的搬运，耗费了大量的人力物力。
[0004]改善物料搬运设备，可以获得明显的经济效益，同时对于降低产品的破损率，减少各种事故的发生都有着显著的作用，并且改善物料搬运设备所花费的成本远远低于物料搬运设备改善后所带来的经济效益。因此，对于生产过程中物料搬运设备的改进是提高生产效益所采用的必要手段之一。
[0005]目前根据现有滤板生产线，本公司设计出了一种新型的搬运系统一一滤板生产线用悬挂小车，如图1所示，其包括承载轮、导向轮、传动轴、转轴、同步轮A、叉架、前导叉架、同步带、同步轮B、电机、承载轴、前导承载轴、固定板、横梁、吊架、吊钩、推爪、控制爪、控制柜；所述的承载轮压于轨道上，并通过螺母固连于传动轴，所述的传动轴通过滚动轴承与叉架相连，其末端装配有同步轮A，所述的叉架通过螺钉与承载轴固连，所述的承载轴上设有固定板，所述的电机固定在固定板上，所述的同步轮B连接在电机上，并通过同步带与同步轮A相连，所述的横梁装配在承载轴上，并压于承载轴的轴环上，所述的吊架通过螺栓与横梁相连，所述的吊钩连接在吊架上，所述的推爪固连在承载轴上，所述的控制柜通过螺栓连接在横梁上;所述的导向轮安装于轨道上，并通过转轴与前导叉架相连，所述的前导叉架通过螺钉与前导承载轴相连，所述的前导承载轴下端安装于横梁右端通孔中，所述的控制爪固连在前导承载轴上。
[0006]该悬挂小车能很好地适应滤板生产线，并且能够保证悬挂小车在同一轨道上正常运行，避免出现两车之间或者运输物件之间碰撞情况的出现。但不同轨道上的悬挂小车在弯轨处汇合至同一轨道时，该悬挂小车本身不能实现自动避障。
[0007]如图2所示，悬挂小车A需要从a轨道转到c轨道运行，悬挂小车B需要从b轨道转c轨道运行，当两悬挂小车刚好同时汇入c轨道时，将发生碰撞。为了避免两悬挂小车在汇入同一轨道时碰撞的发生，需要其中一悬挂小车暂时停止运行，等到另一悬挂小车完全通过弯轨后再放行，实现悬挂小车在弯轨出的积放。
[0008]为了实现悬挂小车在弯轨处的积放功能，需要借助于专门的避障设备来完成悬挂小车在弯轨处的汇合，即在弯轨处设置一积放控制器。当a轨道禁行时b轨道放行，而当b轨道禁行时a轨道放行，两轨道轮流禁行和放行，以使得悬挂小车顺利通过汇入下一轨道。
【实用新型内容】
[0009]1.本实用新型要解决的问题
[0010]针对现有悬挂小车在不同弯轨处汇合至同一轨道时，多台悬挂小车同时运行，因缺少自动避障功能，而导致多台悬挂小车相撞事故发生的问题，本实用新型提供了一种滤板生产线悬挂小车用积放控制器。通过积放控制器的积放控制功能，使得不同轨道上的悬挂小车在弯轨处能够有序平稳地汇合至下一轨道，避免了碰撞事故的发生，提高了自动化程度，减小了人工劳动强度，提供了生产效率。
[0011]2.技术方案
[0012]为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
[0013]—种滤板生产线悬挂小车用积放控制器，包括主动轴、主动齿轮、从动轴A、从动轴B、从动齿轮A、从动齿轮B、转动板A、转动板B、挡板A、挡板B、摆舵机构A、摆舵机构B、机架；
[0014]所述的主动轴连接外接动力源，所述的主动齿轮装配在主动轴上，所述的主动齿轮与从动齿轮A、从动齿轮B相啮合；
[0015]所述的摆舵机构A由从动轴A、从动齿轮A、转动板A、挡板A组成，所述的从动轴A的中端装配在与机架固连的轴承中，所述的从动齿轮A通过键与从动轴A的末端相连，所述的转动板A通过键固连在从动轴A的另一端，所述的转动板A的两端均设有挡板A，其两端设置的挡板A关于从动轴A的端面圆心成中心对称，所述的挡板A的末端为楔形；
[0016]所述的摆舵机构B由从动轴B、从动齿轮B、转动板B、挡板B组成，所述的从动轴B的中端装配在与机架固连的轴承中，所述的从动齿轮B通过键与从动轴B的末端相连，所述的转动板B通过键固连在从动轴B的另一端，所述的转动板B的两端均设有挡板B，其两端设置的挡板B关于从动轴B的端面圆心成中心对称，所述的挡板B的末端为楔形；
[0017]所述的主动齿轮、从动齿轮A两圆心所成直线和主动齿轮、从动齿轮B两圆心所成直线的夹角为90°。
[0018]所述的挡板A与挡板B的末端的楔形倾角为30°— 60°。
[0019]所述的主动齿轮、从动齿轮A和从动齿轮B均采用斜齿轮。
[0020]3.有益效果
[0021]相比于现有技术，本实用新型的有益效果为:
[0022](I)本实用新型的控制器利用两套摆舵机构交替工作，来控制轨道上运行的悬挂小车，能够很好地完成对不同悬挂小车的积放控制，使得不同轨道上的悬挂小车在弯轨处能够有序平稳地汇合至下一轨道，避免了碰撞事故的发生，增加了操作的安全性。同时两套机构共用同一动力源，不仅使得控制简单，而且节省了能源。
[0023](2)本实用新型利用积放控制器的等待控制和转动控制，来自动完成对多台悬挂小车的启停控制，省去了人工控制，提高了自动化程度，减小了人工劳动强度，提高了生产效率。
[0024](3)本实用新型结构简单，成本低，制造方便。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型所要控制的悬挂小车的结构示意图；
[0026]图2为本实用新型所要控制的悬挂小车多轨道汇合示意图；
[0027]图3为本实用新型的左视图；
[0028]图4为图3中沿A—A线的剖视图；
[0029]图5为图4中的B向视图。
[0030]图1中:I一轨道，21—承载轮，22—导向轮，31—传动轴，32—转轴，4一同步轮A，51 —叉架，52—前导叉架，6—同步带，7—同步轮B，8—电机，91 一承载轴，92—前导承载轴，1一固定板，11 一横梁，12—吊架，13一吊钩，14一推爪，15—控制爪，16—控制柜。
[0031 ]图3、图4中:I一主动轴，2—主动齿轮，31—从动轴A，32—从动轴B，41一从动齿轮A，42—从动齿轮B，51 —转动板A，52—转动板B，61—挡板A，62—挡板B，71—摆舵机构A，72—摆舵机构B，8—机架。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
[0033]如图3、图4、图5所示，一种滤板生产线悬挂小车用积放控制器，包括主动轴1、主动齿轮2、从动轴A31、从动轴B32、从动齿轮A41、从动齿轮B42、转动板A51、转动板B52、挡板A61、挡板B62、摆舵机构A71、摆舵机构B72、机架8 ；
[0034]所述的主动轴I连接外接动力源，所述的主动齿轮2装配在主动轴I上，所述的主动齿轮2与从动齿轮A41、从动齿轮B42相啮合；
[0035]所述的摆舵机构A71由从动轴A31、从动齿轮A41、转动板A51、挡板A61组成，所述的从动轴A31的中端装配在与机架8固连的轴承中，所述的从动齿轮A41通过键与从动轴A31的末端相连，所述的转动板A51通过键固连在从动轴A31的另一端，所述的转动板A51的两端均设有挡板A61，其两端设置的挡板A61关于从动轴A31的端面圆心成中心对称，所述的挡板A61的末端为楔形；