一种带缺料位置自动寻找的智能送料车的制作方法

本实用新型涉及智能分配送料机技术领域，尤其是一种带缺料位置自动寻找的智能送料车。

背景技术：

目前，随着社会的进步和茶叶深加工的发展，市场上对茶叶加工要求做到全程自动化、无人化、清洁化，现有的机械都是单台机器为主，没有做到全程自动化，不能满足用户的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带缺料位置自动寻找的智能送料车，具有能提高茶叶生产自动化程度、减轻劳动强度、节约生产成本和提高经济效益以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带缺料位置自动寻找的智能送料车，包括车体，所述车体的顶部两端对称设有第一边门和第二边门，第一边门和第二边门之间连接有门连杆自锁装置；所述车体的顶部固定安装有皮带下料机，在所述皮带下料机上活动连接有出料旋转皮带，出料旋转皮带的一端设在第一边门的下方，出料旋转皮带的另一端设在第二边门的下方；所述车体的底部前端安装有停车位置感应器，车体的底部中心安装有位置光电接收器，车体的底部活动连接有车轮；所述车体的上方设有茶叶上料机出料口，车轮活动连接有机架轨道；所述机架轨道的一端的底部安装有浮动称量装置，车体设在浮动称量装置的上方；所述机架轨道的一侧安装有全自动扁形茶炒制机，全自动扁形茶炒制机设在车体的下方；所述机架轨道的两端均安装有位置光电发射器和定位铁块，位置光电发射器和定位铁块均设在全自动扁形茶炒制机的正上方；所述全自动扁形茶炒制机的输出端电连接位置光电发射器的输入端；所述位置光电发射器的输出端电连接位置光电接收器的输入端，光电接收器的输出端与停车位置感应器的输入端电性连接；所述停车位置感应器的输出端电连接定位铁块输入端。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一边门和第二边门均与车体活动连接，第一边门和第二边门与车体的连接铰链横向安装。

作为本实用新型进一步的方案：所述出料旋转皮带的正上方设置茶叶上料机出料口。

作为本实用新型进一步的方案：所述车体设在全自动扁形茶炒制机的斜上方，出料旋转皮带设在全自动扁形茶炒制机的正上方。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本带缺料位置自动寻找的智能送料车，通过设置，车体、茶叶上料机出料口、浮动称量装置、位置光电发射器和定位铁块，全自动扁形茶炒制机的位置光电发射器发出缺料光电信号后，车体上的位置光电接收器接受光电信号，进行精确的称量茶叶，首先通过智能茶叶上料机出料口输送鲜鲜的茶叶至车体内的皮带下料机上，通过浮动称量装置精确称量后，系统进入寻址状态，停车位置感应器感应到定位铁块的位置信号马上停在精确位置，启动出料旋转皮带，打开第一边门和第二边门下料，完成上料、分料、称量、炒制、出料及集中输送的全自动加工过程。

附图说明

图1为本实用新型的智能小车寻址系统图；

图2为本实用新型的智能小车自锁出料门机构图；

图3为本实用新型的模块连接图。

图中：1-车体；11-第一边门；12-第二边门；13-门连杆自锁装置；14-皮带下料机；15-出料旋转皮带；16-车位置感应器；17-位置光电接收器；18-车轮；2-茶叶上料机出料口；3-机架轨道；4-浮动称量装置；5-全自动扁形茶炒制机；6-位置光电发射器；7-定位铁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种带缺料位置自动寻找的智能送料车，包括车体1，车体1的顶部两端对称设有第一边门11和第二边门12，第一边门11和第二边门12均与车体1活动连接，第一边门11和第二边门12与车体1的连接铰链横向安装，第一边门11和第二边门12通过横向的铰链打开和关闭，第一边门11和第二边门12之间连接有门连杆自锁装置13，门连杆自锁装置13具有自动打开和关闭第一边门11和第二边门12的功能；车体1的顶部固定安装有皮带下料机14，在皮带下料机14上活动连接有出料旋转皮带15，出料旋转皮带15的正上方设置茶叶上料机出料口2，第一边门11和第二边门12都关闭后，茶叶上料机出料口2将新鲜茶叶送至出料旋转皮带15上，出料旋转皮带15的一端设在第一边门11的下方，出料旋转皮带15的另一端设在第二边门12的下方，出料旋转皮带15旋转可以将茶叶送到全自动扁形茶炒制机5内；车体1的底部前端安装有停车位置感应器16，停车位置感应器16可以感应定位铁块7的位置，车体1的底部中心安装有位置光电接收器17，位置光电接收器17与位置光电发射器6无线连接，车体1的底部活动连接有车轮18，车轮18可以带动车体1移动；车体1的上方设有茶叶上料机出料口2，车轮18活动连接有机架轨道3，机架轨道为带滑触电滑轨，车轮18可以通过有机架轨道3进行位置的移动；机架轨道3的一端的底部安装有浮动称量装置4，在车体1未移动之前，车体1设置在浮动称量装置4的上方，浮动称量装置4可以准确的称量车体1内的茶叶量，全自动扁形茶炒制机5缺多少茶叶，茶叶上料机出料口2就会输送多少茶叶；机架轨道3的一侧安装有全自动扁形茶炒制机5，全自动扁形茶炒制机5可以对新鲜的茶叶进行加温炒制，自动控制加压、温度和自动开门出料，全自动扁形茶炒制机5设在车体1的下方，便于接受皮带下料机14上的茶叶；机架轨道3的两端均安装有位置光电发射器6和定位铁块7，位置光电发射器6和定位铁块7均设在全自动扁形茶炒制机5的正上方，位铁块7可以对全自动扁形茶炒制机5的位置进行定位；全自动扁形茶炒制机5的输出端电连接位置光电发射器6的输入端，全自动扁形茶炒制机5缺茶叶的信息就会发送至位置光电发射器6；位置光电发射器6的输出端电连接位置光电接收器17的输入端，位置光电发射器6就会将哪里缺茶叶的全自动扁形茶炒制机5位置发送到小车上的位置光电接收器17，光电接收器17的输出端与停车位置感应器16的输入端电性连接，小车运送新鲜的茶叶；停车位置感应器16的输出端电连接定位铁块7输入端，到了缺料的位置时小车停止，小车下料时第一边门11和第二边门12自动打开，出料旋转皮带15带动茶叶流至下方的全自动扁形茶炒制机5。

综上所述；该带缺料位置自动寻找的智能送料车，通过设置，车体1、茶叶上料机出料口2、浮动称量装置4、位置光电发射器6和定位铁块7，全自动扁形茶炒制机5的位置光电发射器6发出缺料光电信号后，车体1上的位置光电接收器17接受光电信号，进行精确的称量茶叶，首先通过智能茶叶上料机出料口2输送鲜鲜的茶叶至车体1内的皮带下料机14上，通过浮动称量装置4精确称量后，系统进入寻址状态，停车位置感应器16感应到定位铁块7的位置信号马上停在精确位置，启动出料旋转皮带15，打开第一边门11和第二边门12下料，完成上料、分料、称量、炒制、出料及集中输送的全自动加工过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。