针灸针生产用布针装置的制作方法

本实用新型属于针灸针生产技术领域，特别涉及一种针灸针生产用布针装置。

背景技术：

针灸针是一种常见的中医治疗针具。针灸针一般由针体和针柄两部分固定连接构成，针体的前端部形成针尖，针体一般由线丝切段形成，并在针柄的后段设置与针柄连接的折弯，针柄一般采用绕簧结构，起到便于施针者操作的目的。现有针灸针在生产时，当人工将针体穿入针柄后，需要将其一一排布在设有布针槽的布针板上，然后通过半自动化的拔针切针机构，将针体的折弯部分拔入到针柄内，使两者实现固定连接，并切断针体的前端部分，实现定长，以便进行后续的磨尖处理。

现有在针体穿装在针柄上后，完全依靠人工将其排布在布阵板上，即采用人工方式进行布针，该种布针方式，生产效率低、劳动强度大，且无法保证布针的整齐性，这样，会对后续的拔针和切针处理带来不利的影响。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种提高生产效率、降低劳动强度、提高布针整齐度的全自动式针灸针布针机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

针灸针生产用布针装置，其特征在于：包括支撑底板、布针板、能驱动布针板实现往复直线运动的布针板驱动导向机构、布针盒组件；

所述布针板为组合件，其由布针板主体、导向连接件和驱动连接件构成；导向连接件固定安装在布针板主体的下方、且与布针板驱动导向机构形成导向配合，驱动连接件固定安装在布针板主体的一侧、且与布针板驱动导向机构形成驱动连接，在布针板主体的上端沿着布针板的运动方向均布设有多个布针槽；

所述布针板驱动导向机构安装于支撑底板上，布针板驱动导向机构的一端为布针端，另一端为取针端；

所述布针盒组件由盒体、盒座、盒体开关控制机构和针灸针对齐整理机构构成；所述盒体为异形漏斗状，其由对称倾斜设置的两个侧挡板、与两个侧挡板一侧连接的立板及与两个侧挡板的另一侧下端连接的两个呈对称设置的支撑臂构成，盒体的上端大口形成进针口，下端小口形成落针口；所述盒座固定安装在支撑底部上、且位于布针端针体伸出的一侧外，在盒座的上端部设有支撑槽，盒体两个支撑臂插装固定于盒座的支撑槽内，使盒体位于布针板的上方位置；盒体开关控制机构由设置在盒体下端落针口位置的托针板及能驱动托针板上下移动的托针板驱动组件构成，所述托针板为两块，两块托针板分别设置在布针板主体的两侧；针灸针对齐整理机构由推针气缸、推针杆和推针板构成，推针气缸通过支架固定在盒座的外侧，推针杆插入到盒体的两支撑臂之间，推针板固定在推针杆的内端。

优选的：所述托针板驱动组件包括安装板固定在盒体的一侧侧挡板外的安装板及设在安装板外的托针板支撑件，在安装板上固定有两个竖向导轨块，两个竖向导轨块之间形成导轨槽，托针板支撑件的上部与导轨槽形成滑动配合，托针板支撑件的下部靠近两边的位置分别与两个托针板连接，在安装板上位于托针板支撑件的一侧外安装有水平设置的开关驱动气缸，开关驱动气缸的推杆端连接有导向板，在两个竖向导轨块外固定有设有水平导向槽的导向盖，导向板与导向盖的水平导向槽形成滑动配合，在导向板上设有导向长孔，所述导向长孔沿着开关驱动气缸的驱动方向延伸、且导向长孔的两端存在高度落差，在托针板支撑件上部固定有外伸出的导向柱，所述导向柱插入到导向长孔内，与导向长孔形成滑动配合。

优选的：所述布针板驱动导向机构包括安装在台面板两端的两传动轮支座，在两传动轮支座上各通过一传动轴支撑有一传动轮，两传动轮通过传动带或传动链连接；在支撑底板的一端安装有布针板驱动电机，布针板驱动电机与位于该端的传动轮形成驱动连接，在传动带或传动链的一侧安装有布针板移动轨道；布针板的导向连接件采用滑块，滑块与布针板移动轨道形成滑动配合，布针板的驱动连接件与传动带或传动链连接形成固定连接；在布针板的侧部安装有被检测金属片，在布针板移动轨道的两端分别安装有左限位接近开关和右限位接近开关。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本布针装置，将待布针的针灸针储存在盒体内，当布针板在布针板驱动导向机构的作用下，由布针端朝取针端方向移动，盒体开关控制机构使两托针板下行，打开盒体的落针口，针灸针通过落针口一一掉落在布针板上的布针槽内，当布针板上的布针槽全部布满针后，盒体开关控制机构使两托针板上行，关闭盒体的落针口，从而实现自动布针。采用本设备进行自动布针，代替了纯人工布针，这样，就大幅度降低了布针劳动强度，提高了布针频率，且相比于人工布针，可增加一次布针的数量，从而大幅度提高了生产效率。另外，在布针的过程中，可通过针灸针对齐整理机构对针灸针进行对齐处理，从而也保证了布针的整齐性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本实用新型的立体结构示意图Ⅰ；

图5是本实用新型带有布针的立体结构示意图Ⅱ；

图6是本实用新型的立体分解图；

图7是图6中盒体开关控制机构的分解图。

图中：1、支撑底板；2、布针板；2-1、布针板主体；2-1-1、布针槽；2-2、导向连接件；2-3、驱动连接件；3、布针板驱动导向机构；3-1、传动轮支座；3-2、传动轮；3-3、传动带；3-4、布针板驱动电机；3-5、布针板移动轨道；3-6、被检测金属片；3-7、左限位接近开关；3-8、右限位接近开关；4、布针盒组件；4-1、盒体；4-1-1、侧挡板；4-1-2、立板；4-1-3、支撑臂；4-2、盒座；4-2-1、支撑槽；4-3、盒体开关控制机构；4-3-1、托针板；4-3-2、托针板驱动组件；4-3-2a、安装板；4-3-2b、托针板支撑件；4-3-2c、竖向导轨块；4-3-2d、开关驱动气缸；4-3-2e、导向板；4-3-2f、导向盖；4-3-2g、导向柱；4-4、针灸针对齐整理机构；4-4-1、推针气缸；4-4-2、推针杆；4-4-3、推针板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-7，针灸针生产用布针装置，主要包括支撑底板1、布针板2、能驱动布针板实现往复直线运动的布针板驱动导向机构3、布针盒组件4。

所述布针板为组合件，其由布针板主体2-1、导向连接件2-2和驱动连接件构成2-3。导向连接件固定安装在布针板主体的下方、且与布针板驱动导向机构形成导向配合，即保证了布针板沿直线方向运动。驱动连接件固定安装在布针板主体的一侧、且与布针板驱动导向机构形成驱动连接，即通过驱动连接件可带动布针板运动。在布针板主体的上端沿着布针板的运动方向均布设有多个布针槽2-1-1，具体的，布针槽与针灸针的针柄部分形成配合，布针槽的大小要根据针柄的大小来进行设置。

所述布针板驱动导向机构安装于支撑底板上，布针板驱动导向机构的一端为布针端，另一端为取针端。

所述布针盒组件由盒体4-1、盒座4-2、盒体开关控制机构4-3和针灸针对齐整理机构4-4构成。所述盒体为异形漏斗状，其由对称倾斜设置的两个侧挡板4-1-1、与两个侧挡板一侧连接的立板4-1-2及与两个侧挡板的另一侧下端连接的两个呈对称设置的支撑臂4-1-3构成。盒体的上端大口形成进针口，下端小口形成落针口。所述盒座固定安装在支撑底部上、且位于布针端针体伸出的一侧外，在盒座的上端部设有支撑槽4-2-1，盒体两个支撑臂插装固定于盒座的支撑槽内，使盒体位于布针板的上方位置。盒体开关控制机构由设置在盒体下端落针口位置的托针板4-3-1及能驱动托针板上下移动的托针板驱动组件4-3-2构成，所述托针板为两块，两块托针板分别设置在布针板主体的两侧。针灸针对齐整理机构由推针气缸4-4-1、推针杆4-4-2和推针板4-4-3构成，推针气缸通过支架固定在盒座的外侧，推针杆插入到布针盒的两支撑臂之间，推针板固定在推针杆的内端。

上述结构中，所述托针板驱动组件优选如下结构：包括安装板固定在盒体的一侧侧挡板外的安装板4-3-2a及设在安装板外的托针板支撑件4-3-2b，其中，托针板支撑件与自行车前叉形状类似。在安装板上固定有两个竖向导轨块4-3-2c，两个竖向导轨块之间形成导轨槽，托针板支撑件的上部与导轨槽形成滑动配合，托针板支撑件的下部靠近两边的位置分别与两个托针板连接。在安装板上位于托针板支撑件的一侧外安装有水平设置的开关驱动气缸4-3-2d，开关驱动气缸的推杆端连接有导向板4-3-2e。在两个竖向导轨块外固定有设有水平导向槽的导向盖4-3-2f，导向板与导向盖的水平导向槽形成滑动配合。在导向板设有导向长孔，所述导向长孔沿着开关驱动气缸的驱动方向延伸、且导向长孔的两端存在高度落差，在托针板支撑件上部固定有外伸出的导向柱4-3-2g，所述导向柱插入到导向长孔内，与导向长孔形成滑动配合。采用本托针板驱动组件，开关驱动气缸带动导向板，导向板通过导向柱与导向长孔的配合，可带动托针板支撑件上下移动，当托针板支撑件上移动至上极限位置时，托针板的上端面与盒体的下端面压紧，将针灸针托在托针板上，当托针板支撑件下移至下极限位置时，托针板的上端面离开盒体的下端大于针灸针针柄外径的距离，此时针灸针可从盒体的落针口下落到布针板上的布针槽内，实现布针。

上述结构中，所述布针板驱动导向机构优选采用如下结构：

包括安装在台面板两端的两传动轮支座3-1，在两传动轮支座上各通过一传动轴支撑有一传动轮3-2，两传动轮通过传动带3-3或传动链连接，具体的，当传动轮采用同步带轮时，与传动带配合；而当传动轮采用链轮时，与传动链配合。在台面板的一端安装有布针板驱动电机3-4，布针板驱动电机与位于该端的传动轮形成驱动连接。在传动带或传动链的一侧安装有布针板移动轨道3-5，布针板的导向连接件采用滑块，滑块与布针板移动轨道形成滑动配合，布针板的驱动连接件与传动带或传动链连接形成固定连接。上述布针板驱动电机、两传动轮与传动带或传动链的配合构成布针板驱动机构，而布针板移动轨道与对应滑块的配合构成实现布针板直线往复运动的导向机构。在布针板的侧部安装有被检测金属片3-6，在布针板移动轨道的两端分别安装有左限位接近开关3-7和右限位接近开关3-8。在布针板移动到左限位接近开关检测到被检测金属片位置时，布针板左移动到位，控制系统向布针板驱动电机发出换向信号，布针板驱动电机带动布针板向右移动；而布针板移动到右限位接近开关检测到被检测金属片位置时，布针板右移动到位，控制系统向布针板驱动电机发出换向信号，布针板驱动电机，带动布针板向左移动，这样，在实现布针板的往复直线运动的情况下，保证了布针板左移到位和右移到位的位置准确性。

本布针装置实现了将针灸针自动排布在布针板上的布针槽内，其提高了布针效率，保证了布针的整齐性。本布针装置特别适用于与全自动化的拔针切断设备进行配套使用。