本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种非间歇运动三维包装机。
背景技术：
三维包装机是以BOPP膜或PVC为包装材料，是在被包装物体表面形成三维六面体折叠封装的包装设备，因其包装效果与香烟的相似，业界也俗称烟包机。三维包装机最先是由国外引进，经国内企业不断改进，目前有手工、半自动、全自动多种型号，又有单盒包装和集盒包装之分，广泛用于化妆品、药品、食品、保健用品、音像制品、文具用品、日用品以及其它的盒外透明膜三维贴体包装。
目前三维包装机的包装过程一般是在一个方向上进行，当一批物料的六面包装全部结束时，才可进行下一批物料的包装，其包装速度慢，以肥皂包装为例，现有技术肥皂包装机的包装速度一般在20包每分钟左右，因为制皂机生产速度比较快，因此需要四台老式肥皂包装机与其搭配，同时需要四个工人不停地把肥皂从制皂机生产线摆放至肥皂包装机上，浪费大量的人力物力。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种非间歇运动三维包装机，它可以解决现有技术中三维包装机包装速度慢、包装精度差的问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供一种非间歇运动三维包装机，包括送料装置、包装装置及出料装置，所述包装装置分别连接所述送料装置及出料装置；
所述包装装置包括上移通道、侧移通道，所述上移通道的下端设有上推机构，所述上推机构及上移通道之间设有送纸间隙，所述送纸间隙的两侧分别设有送纸机构及拉纸机构，紧靠所述送纸机构设有切纸机构，所述送纸间隙的上方设有来料检测机构，所述上移通道的上端连接侧移通道，所述侧移通道连接所述上移通道的一端设有侧推机构，紧靠所述侧推机构设有托纸机构，所述侧移通道的两侧壁上分别设有上压斜槽与下压斜槽，所述上压斜槽连接下压斜槽。
所述上推机构将待包装物料向上移通道的方向推移，来料检测机构检测到来料信号，拉纸机构将包装纸拉至拉纸间隙上方，待包装物料的上表面运动至拉纸间隙时，切纸机构将包装纸切断，待包装物料与包装纸一起进入上移通道，待包装物料在上移通道运动的同时，待包装物料的上表面与一个侧面被包装纸包覆，当待包装物料运动至上移通道的顶端时，侧推机构将待包装物料向侧移通道的方向移动的同时，待包装物料的底面被包覆，紧接着，托纸机构将待包装物料的另一个侧面完成包覆，此时完成了待包装物料的两组对立面的包覆，侧推机构继续将待包装物料朝着侧移通道的方向推动至侧移通道时，在侧推机构及侧移通道的压制下，待包装物料两个未被包装的对立面形成折叠角，折叠角先后进入上压斜槽与下压斜槽，在上压斜槽与下压斜槽的压制下，折叠角贴合于待包装物料的表面，一个物料的包装至此完成。优选的技术方案，所述侧移通道的上侧设有第一焊接机构与第二焊接机构，所述第一焊接机构靠近所述侧推机构。
进一步的技术效果，所述第一焊接机构用于将先完成包覆的四个面焊接，保持进入下一包装步骤前，具有一个相对稳定的过渡包装结构，提高了包装精度。所述第二焊接机构，用于将最后形成的折叠角进行焊接，在待包装物料表面形成完整的封闭包装体。
优选的技术方案，所述侧推机构上设有第一卡槽，所述第一卡槽的宽度等于侧移通道的宽度。
进一步的技术效果，所述第一卡槽与待包装物料接触的一面的长度相同，第一卡槽与侧移通道共同卡合于两个未被包装的对立面，并形成折叠角，在推动的同时，进行包装，提高了包装的效率。
优选的技术方案，所述包装装置与出料装置连接处设有拨料装置。
进一步的技术效果，拨料装置将包装完成的物料拨送至出料装置，避免了物料卡滞于包装装置与出料装置的连接处。
优选的技术方案，所述送料装置包括第一来料输送带以及设于所述第一来料输送带一端的第一等距分料装置。
进一步的技术效果，所述送料装置将单个待包装物料输送按照相同的间距输送至包装装置进行包装，使整个包装过程有序的进行。
优选的技术方案，所述送料装置包括第二来料输送带、第二等距分料装置，同步推移装置及堆叠装置，所述第二等距分料装置设于所述第二来料输送带一端，所述同步推移装置分别连接所述第二等距分料装置及堆叠装置，所述堆叠装置连接所述包装装置。
进一步的技术效果，所述同步推移装置及叠料装置将两个或两个以上的物料叠放至一起运输至包装装置进行包装，提高了集盒包装的包装速度。
本实用新型的非间歇运动三维包装机，上推机构向上运行同时侧推机构在朝着侧移通道的方向运行，接着托纸机构紧接着朝侧移通道的方向运行，拉纸机构向远离送纸机构的方向拉纸，上推机构运行至送纸间隙时拉纸机构刚好运行到位，同时切刀机构动作把包装纸切断；上推机构向下运行时侧推机构同时在朝着远离侧移通道的放向运行，托纸机构也朝着远离侧移通道的方向运行，同时送纸机构朝着拉纸机构的方向运行并与拉纸机构进行包装纸交接，实现长距离快速送纸。通过结构设计把多维运动设计到联动运转，且任意时刻互相不干涉，从而实现了连续运动的模式。
与现有技术相比，本实用新型的非间歇运动三维包装机，通过控制待包装物料在不同方向的运动完成对整个物料的包装，可以同时对多个物料进行不同阶段的包装，提高了包装的效率，整个包装机处于连续运动的模式，减少了机器在间歇运动时加速、减速及等待时间，且整个机器可以采用一个主动动力即可完成多维动作，提高了包装的精度，大大节约了包装成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例1非间歇运动三维包装机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1非间歇运动三维包装机中包装装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例1非间歇运动三维包装机的物料包装过程示意图；
图4为本实用新型实施例2非间歇运动三维包装机的结构示意图。
其中，附图标记具体说明如下：送料装置1、包装装置2、出料装置3、拨料装置4、第一来料输送带11、第一等距分料装置12、第二来料输送带13、第二等距分料装置14，同步推移装置15、堆叠装置16、上移通道21、上推机构22、送纸间隙23、送纸机构24、拉纸机构25、切纸机构26、来料检测机构27、侧移通道31、侧推机构32、托纸机构33、上压斜槽34、下压斜槽35、第一焊接机构36、第二焊接机构37。
具体实施方式
实施例1：
如图1及图2所示，一种非间歇运动三维包装机，包括送料装置1、包装装置2及出料装置3，包装装置2分别连接送料装置1及出料装置3，送料装置1包括第一来料输送带11以及设于第一来料输送带11一端的第一等距分料装置12，第一来料输送带11连接包装装置2，包装装置2与出料装置3连接处设有拨料装置4。
包装装置2包括上移通道21、侧移通道31，上移通道21的下端设有上推机构22，上推机构23及上移通道21之间设有送纸间隙23，送纸间隙23的两侧分别设有送纸机构24及拉纸机构25，紧靠送纸机构24设有切纸机构26，送纸间隙26的上方设有来料检测机构27，上移通道21的上端连接侧移通道31，侧移通道31连接上移通道21的一端设有侧推机构32，紧靠侧推机构32设有托纸机构33，侧移通道31的两侧壁上分别设有上压斜槽34与下压斜槽35，上压斜槽34连接下压斜槽35，侧移通道31的上侧设有第一焊接机构36与第二焊接机构37，第一焊接机构36靠近侧推机构32，侧推机构32上设有第一卡槽，第一卡槽的宽度等于侧移通道31的宽度。
下面结合肥皂的包装过程对非间歇运动三维包装机的工作过程作进一步的描述：
本实施例的非间歇运动三维包装机适用于单个肥皂的包装。
如图3所示，送料装置1将肥皂输送至送纸间隙23的下方，此时肥皂的包装为1a的状态，上推机构23将肥皂向上移通道21的方向推移，来料检测机构27检测到来料信号，拉纸机构24将包装纸拉至拉纸间隙23上方，肥皂的上表面运动至拉纸间隙23时，切纸机构26将包装纸切断，肥皂与包装纸一起进入上移通道21，肥皂在上移通道21运动的同时，肥皂的上表面与右侧面被包装纸包覆，此时肥皂包装处于2a的状态，肥皂继续运动至上移通道21的顶端时，侧推机构32将肥皂向侧移通道31的方向移动的同时，肥皂的底面被包覆，紧接着，托纸机构33将肥皂的左侧面完成包覆，第一焊接机构36将边缘焊接粘合，此时完成了肥皂的两组对立面的包覆，此时肥皂包装处于2b的状态，侧推机构32继续将肥皂朝着侧移通道31的方向推动，在第一卡槽的推压下，肥皂剩余两个未被包覆的对立面外侧的部分包装纸被压制于肥皂表面，此时肥皂的包装处于2c的状态，肥皂移动至侧移通道31时，在侧移通道31的压制下，肥皂剩余两个未被包覆的对立面形成折叠角，此时肥皂包装处于2d的状态，折叠角进入上压斜槽34，上压斜槽34将下折叠角折叠至贴合于肥皂表面，此时肥皂的包装处于2e的状态，下压斜槽35将上折叠角折叠纸贴合于肥皂表面，第一焊接机构36将上下折叠角进行焊接粘合，在待包装物料表面形成完整的封闭包装体，肥皂的包装为3a的状态。包装完成的肥皂经拨料装置4的作用下运送至出料装置3，至此，包装完成。
实施例2：
实施例2与实施例1的大致结构相同，其区别点在于，如图4所示，送料装置1包括第二来料输送带13、第二等距分料装置14，同步推移装置15及堆叠装置16，第二等距分料装置14设于第二来料输送带13一端，同步推移装置15分别连接等距分料装置14及堆叠装置16，堆叠装置16连接包装装置2。
本实施例的非间歇运动三维包装机适用于两块或两块以上的肥皂的包装。
第二等距分料装置14将每两块相邻的肥皂的间距调节为一致，经同步推移装置15将肥皂分为等距的上下两列，后经堆叠装置16将肥皂堆叠成上下两层，输送至包装装置进行包装，其包装过程与实施例1的包装过程相同。
具体实施方式只是采用肥皂的包装进行举例说明，并不代表本实用新型只适用于肥皂的包装，本实用新型的非间歇运动三维包装机可应用于化妆品、药品、食品、保健用品、音像制品、文具用品、日用品等六面盒体的包装。
以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。