一种抓取位置可调的起重机的制作方法

本实用新型属于卷扬提升设备领域，具体涉及一种抓取位置可调的起重机。

背景技术：

塔式起重机常用于建筑、施工及生产领域，其中在生产领域，使用起重机配合自动化生产线等设备，实现方便搬运、增加整体自动化程度的作用，但是问题随之而来，生产所在车间多为封闭的室内环境，空间相对狭窄，并且物料的高低、远近等空间位置不同，起重机不易适配，给生产造成一定不便。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种抓取位置可调的起重机，能够适配物料的空间位置，避免出现

本实用新型采用的具体技术方案是：

一种抓取位置可调的起重机，包括底座、立柱，立柱竖直设置在底座上，立柱顶端设置有起重臂，起重臂上设置有滑轮组，滑轮组借助设置在底座上的卷扬机驱动，所述的起重臂借助转向机构安装在立柱顶端，转向机构借助转向电机驱动，所述的起重臂为分体结构，包括固定臂及伸缩臂，固定臂借助转向机构与立柱连接，伸缩臂沿其长度方向设置多个螺栓孔，伸缩臂与固定臂平行设置并借助螺栓形成可拆卸连接。

所述的转向机构包括竖直向设置在立柱上的转向轴，转向轴与转向电机的输出端固定连接，转向轴的顶端与起重臂的固定臂固定。

所述的立柱侧面设置有上、下两个轴承，两个轴承同轴线设置，转向轴借助轴承与立柱形成转动连接，转向轴与固定臂之间还设置有支撑肋，支撑肋与转向轴呈45°夹角。

所述的立柱为上下分体结构，包括固定在底座上的固定柱及伸缩柱，所述的伸缩柱上设置有多个螺栓孔，伸缩柱与固定柱平行设置并借助螺栓形成可拆卸连接。

所述的滑轮组下端设置有吊钩，吊钩与滑轮组之间还设置有电子拉力计。

所述的起重臂两端分别设置有导向滑轮，两端的导向滑轮上顶点共线。

所述的底座呈井字形框架结构。

还设置有控制器，所述的卷扬机和转向电机分别与控制器电连接，所述的控制器为单片机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型，采用分体式的起重臂，实现了起重臂长度的调节，用以适配多种不同空间位置的物料取放需要，起重机工作过程全部自动化，可用于工厂批量生产，减人增效，降低成本，符合工厂实际生产要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中底座仰视方向的示意图；

附图中，1、底座，2、滑轮组，3、卷扬机，4、转向电机，5、固定臂，6、伸缩臂，7、转向轴，8、轴承，9、支撑肋，10、固定柱，11、伸缩柱，12、吊钩，13、电子拉力计，14、导向滑轮，15、配重块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明：

具体实施例如图1及图2所示，带有伸缩调节机构的起重机，包括底座1、立柱，立柱竖直设置在底座1上，立柱顶端设置有起重臂，起重臂上设置有滑轮组2，滑轮组2借助设置在底座1上的卷扬机3驱动，所述的起重臂借助转向机构安装在立柱顶端，转向机构借助转向电机4驱动，所述的起重臂为分体结构，包括固定臂5及伸缩臂6，固定臂5借助转向机构与立柱连接，伸缩臂6沿其长度方向设置多个螺栓孔，伸缩臂6与固定臂5平行设置并借助螺栓形成可拆卸连接。本实用新型在使用时，借助转向电机4驱动起重臂转动到合适位置，借助卷扬机将滑轮组2下放到物料位置，在需要调整时，将螺栓松脱，使得固定臂5及伸缩臂6拆卸，将伸缩臂6在固定臂5上前后移动到所需位置，并借助螺栓孔与固定臂5再次形成固定连接，借此实现起重臂的伸缩调整。

进一步的，所述的转向机构包括竖直向设置在立柱上的转向轴7，转向轴7与转向电机4的输出端固定连接，转向轴7的顶端与起重臂的固定臂5固定。借助转向电机4实现转向轴7的转动，从而使得转向轴7上的起重臂转动。

进一步的，所述的立柱侧面设置有上、下两个轴承8，两个轴承8同轴线设置，转向轴7借助轴承8与立柱形成转动连接，转向轴7与固定臂5之间还设置有支撑肋9，支撑肋9与转向轴7呈45°夹角。设置的支撑肋9起到支撑作用，能够防止起重臂因过载倾覆，设置的轴承8将转向轴7固定并支撑，上下两个轴承防止转向轴7偏倒。

进一步的，所述的立柱为上下分体结构，包括固定在底座1上的固定柱10及伸缩柱11，所述的伸缩柱11上设置有多个螺栓孔，伸缩柱11与固定柱10平行设置并借助螺栓形成可拆卸连接。借助伸缩柱11与固定柱10之间螺栓孔的错位调整，实现伸缩柱11的突出与缩回。

进一步的，所述的滑轮组2下端设置有吊钩12，吊钩12与滑轮组2之间还设置有电子拉力计13。借助电子拉力计13收集到吊钩12下的中午重量，便于统计生产数据。

进一步的，所述的起重臂两端分别设置有导向滑轮14，两端的导向滑轮14上顶点共线。使得在起重臂上加装外壳较为容易，便于保护牵引绳，防止生产车间中使用时，发生意外卷缠的情况。所述的底座1上还设置有配重块15，用来增加底座1重量，防止倾倒。

进一步的，所述的底座1呈井字形框架结构。增加稳定性，防止倾覆。

进一步的，还设置有控制器，所述的卷扬机3和转向电机4分别与控制器电连接，所述的控制器为单片机。借助单片机编程，降低控制成本，并提高自动化水平，将人员从繁重体力劳动中解放出来，提高生产效率。