本实用新型涉及装配设备领域，特别是涉及一种夹持装配机构。
背景技术：
在自动化生产中，通常需要利用夹持机构对产品夹持后进行上下料或搬运等动作。在现有的夹持机构的运动大多是通过气缸提供动能的，复杂的运动过程往往是通过多个气缸来实现，对于自动化生产来说，气缸多了容易造成运动的混乱，而且发生故障后难以找到故障源，因此需要一种可以减少气缸且能完成复杂运动的夹持装配机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种单气缸多运动的夹持装配机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种夹持装配机构，包括底板、背板、横向滑轨、活动板和轨迹板，背板安装在底板上，背板的侧壁上安装有横向滑轨，活动板安装在横向滑轨上，轨迹板安装在活动板上，所述活动板上安装有多个滑块，所述滑块上安装有凸轮，所述轨迹板上开有与滑块相对应的轨迹槽，凸轮位于轨迹槽内。
所述滑块的数量为3个。
所述滑块下方的底板上安装有限位桩，且限位桩与滑块接触。
所述轨迹板的一侧的底板上安装有侧板，侧板上安装有气缸，气缸的推杆与轨迹板连接。
所述活动板的一侧安装有夹持机构。
所述夹持机构下方的底板上安装有支架，支架上安装有传送带。
本实用新型通过单个气缸就可以使滑块在轨迹板上的轨迹槽内运动，完成伸出—上升—缩回—下降等过程，减少了气缸的数量，节省了生产成本，通过限位桩和轨迹槽的配合可以实现活动板的精确移动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记：1-底板、11-背板、12-侧板、13-支架、2-横向滑轨、3-活动板、31-滑块、32-凸轮、4-轨迹板、41-轨迹槽、5-限位桩、6-气缸、61-推杆、7-夹持机构、8-传送带。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括底板1、背板11、横向滑轨2、活动板3和轨迹板4，背板11安装在底板1上，背板11的侧壁上安装有横向滑轨2，活动板3安装在横向滑轨2上，轨迹板4安装在活动板3上，活动板3上安装有3个滑块31，滑块31上安装有凸轮32，轨迹板4上开有与滑块31相对应的轨迹槽41，凸轮32位于轨迹槽41内，滑块31下方的底板1上安装有限位桩5，且限位桩5与滑块31接触；轨迹板4的一侧的底板1上安装有侧板12，侧板12上安装有气缸6，气缸6的推杆61与轨迹板4连接；活动板3的一侧安装有夹持机构7，夹持机构7下方的底板1上安装有支架13，支架13上安装有传送带8。
本实用新型的工作原理是：将传送带8上的产品通过夹持机构7夹住，然后气缸6的推杆61推动轨迹板4在活动板3平移，从而带动活动板3在横向滑轨2上向左移动，当最右侧轨迹槽41的变向处移动到凸轮32时，凸轮32带动滑块31上移，从而使滑块31上移跳过限位桩5，接着推杆61收回，最左侧的轨迹槽41带动夹持机构7上升并向右移动；当推杆61再次推出时，夹持机构7先下降然后随着最右侧轨迹槽41的变向处和凸轮32重合时再次向左移动，从而完成夹持机构7的伸出—上升—缩回—下降的过程。
本实用新型所举实施方式或者实施例对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所举实施方式或者实施例仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。