一种新型多功能翻转机构的制作方法

本实用新型涉及产品封装技术领域，尤其涉及一种新型多功能翻转机构。

背景技术：

为满足各类消费者的需求，许多生产厂家需要采用不同的装箱方式以及不同规格的产品，而在产品装箱装盒过程中，就需要将产品进行堆叠以组成不同的规格大小同时可能需要绕着箱体高度方向转向，而目前的装箱机构结构简单，功能单一，无法同时满足以上要求。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种新型多功能翻转机构，通过采用翻转与不翻转两种模式，满足了不同的装箱模式需求，在堆叠过程中始终得到整形调节，对不同规格的箱型、盒型适应性极好，且定位精准度高，调节方便，极大地提高了厂家的生产效率。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种新型多功能翻转机构，包括主动轮、电机、滑轨、同步带、固定板、从动轮、限位架一、带座轴承、轴承支架、旋转轴、限位架二、滑块座、滑块、固定板、支撑杆、安装板、导杆、丝杆、直线轴承、移动块、手轮、气缸轴、仓位板和夹板组成，所述的主动轮由电机提供动力，通过同步带带动从动轮进行运动，固定板固定在机架上，限位架一、带座轴承、轴承支架、旋转轴、限位架二、气缸一、滑块座、滑块、固定板和气缸尾座组成旋转平台，旋转平台通过使用夹板的方式固定在同步带上，电机通过同步带控制旋转平台的水平位置，旋转手轮通过移动块在直线轴承的导向作用下，带动固定在其上面的气缸二上下移动。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的电机为伺服电机，通过同步带进行动力传输。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的气缸二和带座轴承可对翻转仓进行旋转。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的导杆与直线轴承形成导轨滑块式移动副，丝杆与移动块形成螺旋副。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的夹板为可拆卸结构。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过采用翻转与不翻转两种模式，满足了不同的装箱模式需求，在堆叠过程中始终得到整形调节，对不同规格的箱型、盒型适应性极好，且定位精准度高，调节方便，极大地提高了厂家的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的总体装配的侧视图；

图2是本申请实施例的动力机构的轴侧视图（斜正侧）；

图3是本申请实施例的旋转平台的轴侧视图（斜正侧）；

图4是本申请实施例的旋转仓的后视图；

图5是本申请实施例的旋转仓（III）的轴侧视爆炸图（斜背侧）；

图1-图5中：1、主动轮，2、电机，3、滑轨，4、同步带，5、固定板，6、从动轮，7、限位架一，8、带座轴承，9、轴承支架，10、旋转轴，11、限位架二，12、气缸一，13、滑块座，14、滑块，15、固定板，16、气缸尾座，17、支撑杆，18、安装板，19、导杆，20、丝杆，21、气缸二，22、直线轴承，23、移动块，24、压板安装板，25、连接块，26、手轮，27、气缸轴，28、仓位板，29、夹板。

具体实施方式

本实用新型提供了一种新型多功能翻转机构，通过采用翻转与不翻转两种模式，满足了不同的装箱模式需求，在堆叠过程中始终得到整形调节，对不同规格的箱型、盒型适应性极好，且定位精准度高，调节方便，极大地提高了厂家的生产效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-图5所示，本实施例所述的一种新型多功能翻转机构，包括主动轮1、电机2、滑轨3、同步带4、固定板5、从动轮6、限位架一7、带座轴承8、轴承支架9、旋转轴10、限位架二11、滑块座13、滑块14、固定板15、支撑杆17、安装板18、导杆19、丝杆20、直线轴承22、移动块23、手轮26、气缸轴27、仓位板28和夹板29组成，所述的主动轮1由电机2提供动力，通过同步带4带动从动轮6进行运动，固定板5固定在机架上，限位架一7、带座轴承8、轴承支架9、旋转轴10、限位架二11、气缸一12、滑块座13、滑块14、固定板15和气缸尾座16组成旋转平台，旋转平台通过使用夹板的方式固定在同步带4上，电机2通过同步带4控制旋转平台的水平位置，旋转手轮26通过移动块23在直线轴承22的导向作用下，带动固定在其上面的气缸二21上下移动。

其中，在实际应用中，所述的电机2为伺服电机，通过同步带4进行动力传输，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。

其中，在实际应用中，所述的气缸二21和带座轴承8可对翻转仓进行旋转，结构简单。

其中，在实际应用中，所述的导杆19与直线轴承22形成导轨滑块式移动副，丝杆20与移动块23形成螺旋副，这种调节机构使调节更加方便、平稳顺滑。

其中，在实际应用中，所述的夹板29为可拆卸结构，通过对夹板29的安装和拆卸，并采用两套不同的逻辑程序，能解决翻转和不翻转两种模式问题。

在翻转模式下，入料推手推着堆叠好的产品进入由支撑杆17、安装板18、导杆19、，丝杆20、气缸二21、直线轴承22、移动块23、，压板安装板24、手轮26、气缸轴27、仓位板28、夹板29组成的旋转仓，产品到位后，气缸二21收缩，带动夹板29向下移动从而夹紧产品，气缸二21夹紧到位后，入料推手上升和回位，气缸一12收缩，使得旋转仓绕着带座轴承8逆时针旋转，在限位架一7的限位下，达到一个需要的角度，气缸二21伸长，带动夹板29移动从而放开产品，入箱推手推着产品进入箱体，气缸一12伸长，使得旋转仓绕着带座轴承8顺时钟旋转，在限位架二11的限位下，回到原始状态，其后重复上面的工作。

在不翻转模式下，需要将夹板29拆卸下来，入料推手推着堆叠好的产品进入旋转仓，产品到位后，伺服电机2旋转，带动旋转平台与入箱推手同速运动，当入箱推手面到达基准面时，入箱推手和伺服电机停止运动，入料推手后退移动到合适距离，既不能夹住产品，由要起到限位导向作用，入箱推手将产品推入纸箱中，入箱推手和入料推手复位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。