一种新型可自动平衡桁架的升降系统的制作方法

本实用新型涉及桁架技术领域，具体为一种新型可自动平衡桁架的升降系统。

背景技术：

目前已进入智能化、数字化多媒体时代，经常会有各种形式的演出、表演活动，会有很多舞台灯光、音响等设备需要更换和维护。在这些高档演出场所，大部分设备都悬挂在离地面较高的位置，各种设备的布置需要美观协调。在这些情况下，采用传统的方式，即靠人工通过云梯或脚手架去安装调试投影机、灯光、音响等舞台设备，不仅难于操作且布线杂乱，也非常不安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型可自动平衡桁架的升降系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型可自动平衡桁架的升降系统，包括两个承重吊杆、两个桁架提升机、两个提升机吊装带、升降桁架和自平衡感应机构，所述承重吊杆的顶端安装在承重墙体上，所述承重吊杆的下端固定连接有桁架提升机，所述桁架提升机的下端设有自平衡感应机构，所述自平衡感应机构包括吊带过渡轴、吊带触动杆和传感器，且吊带过渡轴和吊带触动杆垂直分布在自平衡感应机构内，所述桁架提升机的内部穿插有提升机吊装带，且提升机吊装带穿过自平衡感应机构内部的两个吊带过渡轴之间，所述升降桁架的两端上侧均固定连接有提升机吊装带，其中升降桁架不平行时，提升机吊装带摩擦接触吊带触动杆，且吊带触动杆摩擦接触传感器。

优选的，所述升降桁架的长度大于两个提升机吊装带之间的距离。

优选的，所述承重吊杆和桁架提升机之间通过焊接、螺纹连接相配合连接。

优选的，所述承重吊杆、桁架提升机和提升机吊装带均在同一垂线上。

优选的，所述升降桁架上设有与提升机吊装带相匹配的吊装带孔，且提升机吊装带穿插在吊装带孔内固定连接升降桁架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此新型可自动平衡桁架的升降系统结构简单，通过加入承重吊杆和桁架提升机，为升降桁架的升降提供动力，利用提升机吊装带和自平衡感应机构，方便检测升降桁架是否处于水平状态，以便于升降桁架的提升，其中利用吊带过渡轴、吊带触动杆和传感器，更能准确的感测升降桁架的平衡度，进而方便对升降桁架的提升和调节，以便于减少升降桁架上物品的滑落。

本实用新型结构巧妙合理，在安装和维护舞台设备时可以将挂载设备的升降桁架下降至地面附近，安全方便的安装和维护设备，便于工作人们工作和使用，进而保证舞台设备以及其它装置的维护和检修。

附图说明

图1为本实用新型整体使用系统图；

图2为本实用新型桁架水平状态时自动平衡传机构示意图；

图3为本实用新型桁架倾斜状态时系统示意图；

图4为本实用新型桁架倾斜状态时自动平衡传机构示意图。

图中：1承重吊杆、101桁架提升机、102提升机吊装带、103升降桁架、104自平衡感应机构、104-1吊带过渡轴、104-2吊带触动杆、104-3传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种新型可自动平衡桁架的升降系统，包括两个承重吊杆1、两个桁架提升机101、两个提升机吊装带102、升降桁架103和自平衡感应机构104，承重吊杆1的顶端安装在承重墙体上，承重吊杆1的下端固定连接有桁架提升机101，承重吊杆1和桁架提升机101之间通过焊接、螺纹连接相配合连接，桁架提升机101的下端设有自平衡感应机构104，升降桁架103的长度大于两个提升机吊装带102之间的距离，通过加入承重吊杆1和桁架提升机101，为升降桁架103的升降提供动力，利用提升机吊装带102和自平衡感应机构104，方便检测升降桁架103是否处于水平状态，以便于升降桁架103的提升。

自平衡感应机构104包括吊带过渡轴104-1、吊带触动杆104-2和传感器104-3，且吊带过渡轴104-1和吊带触动杆104-2垂直分布在自平衡感应机构104内，桁架提升机101的内部穿插有提升机吊装带102，且提升机吊装带102穿过自平衡感应机构104内部的两个吊带过渡轴104-1之间，升降桁架103的两端上侧均固定连接有提升机吊装带102，其中利用吊带过渡轴104-1、吊带触动杆104-2和传感器104-3，更能准确的感测升降桁架103的平衡度，进而方便对升降桁架103的提升和调节，以便于减少升降桁架103上物品的滑落。

其中升降桁架103不平行时，提升机吊装带102摩擦接触吊带触动杆104-2，且吊带触动杆104-2摩擦接触传感器104-3，承重吊杆1、桁架提升机101和提升机吊装带102均在同一垂线上，升降桁架103上设有与提升机吊装带102相匹配的吊装带孔，且提升机吊装带102穿插在吊装带孔内固定连接升降桁架103。

升降桁架的自动调节步骤如下：

图1，整体使用系统图：

将桁架提升机101通过承重吊杆安装固定于承重楼顶上，提升机吊装带102下端连接到升降桁架103上，至少两台桁架提升机101与升降桁架103连接才能行程一套完整的升降系统，此时，升降桁架103跟随桁架提升机101上升或下降。

图2，桁架水平状态时自动平衡传机构示意图：

当升降桁架103水平状态上升或下降时，提升机吊装带102与升降桁架103垂直，此时升降系统运行平稳，满足此升降系统功能要求。

图3，桁架倾斜状态时系统示意图：

在升降桁架103上升过程中发生倾斜时，桁架重心向右侧偏离导致提升机吊装带102偏向右侧。此时若升降桁架103不能纠正为水平状态，桁架上所悬挂的物体将有滑落的危险。

图4，桁架倾斜状态时自动平衡传机构示意图：

升降桁架103倾斜导致提升机吊装带102偏向右侧，此时提升机吊装带102与吊带触动杆104-2摩擦，使其向上运动并触动传感器104-3，左端的桁架提升机101停止运行。右端的桁架提升机101正常上升拉动升降桁架103右端继续向上运动，待升降桁架103到水平状态时，提升机吊装带102恢复垂直状态，此时吊带触动杆104-2与提升机吊装带102脱离，在吊带触动杆104-2自身重力作用下恢复到原有位置并松开传感器104-3，左端的桁架提升机101恢复动作继续向上提升升降桁架103。

升降桁架103水平状态运行时不会触动自平衡感应机构104，当升降桁架103发生倾斜时自平衡机构被触发，直至平衡后自动恢复。以保证升降桁架103始终保持水平状态上升。

本实用新型结构巧妙合理，在安装和维护舞台设备时可以将挂载设备的升降桁架下降至地面附近，安全方便的安装和维护设备，便于工作人们工作和使用，进而保证舞台设备以及其它装置的维护和检修。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。