一种全方位移动龙门架的制作方法

本实用新型属于起吊设备领域，特别涉及一种移动龙门架。

背景技术：

现有技术中，有一种新型龙门吊，其专利申请号：201410476165.6；申请日：2014.09.18；其结构包括左前支架、左后支架、右前支架、右后支架、横梁、滑轨和滑轮，滑轨安装在滑轮的下方，并且滑轮和滑轨滑动配合；横梁上设置电机，并在电机的输出端设置传动轮组，传动轮组的输出端设置传动链条，并在传动链条的输出端设置挂钩；左前支架、左后支架、右前支架和右后支架顶端均设置连接片，并在连接片上设置有通孔，左前支架、左后支架、右前支架和右后支架可相对旋转；还包括第一连接软条、第二连接软条、第三连接软条和第四连接软条；左前支架、左后支架、右前支架和右后支架的底端均设置有上支腿，还包括下支腿和下套管。该龙门吊可通过滑轮移动，龙门吊的横梁高度可以调节，以起吊位于不同高度位置的重物；其不足之处在于：挂钩无法沿着横梁轴线方向移动，不能一次性完成多个重物的起吊作业，灵活性差，重物起吊效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全方位移动龙门架，使其能够起吊处于不同位置和高度的重物，实现全方位移动作业，更加灵活，工作效率更高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种全方位移动龙门架，包括两个直立支架，两直立支架顶部均设置有X向导轨，两直立支架之间经横梁相连，横梁的两端均设置有滑块，所述滑块与对应X向导轨滑动连接，所述直立支架上设置有X向齿条，所述横梁两端均设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮与对应X向齿条相啮合，所述横梁上沿轴线方向设置有Y向导轨，Y向导轨上经滑块滑动连接有固定座，所述横梁上设置有Y向齿条，所述固定座上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮与Y向齿条相啮合，所述固定座上经Z向导轨滑动连接有升降架，升降架的下部设置有夹紧工件的夹紧机构。

本实用新型工作时，第一驱动电机带动齿轮转动，齿轮与X向齿条啮合，带动横梁沿着X向导轨移动，第二驱动电机带动齿轮转动，齿轮与Y向齿条啮合，带动固定座沿着Y向导轨移动，升降架沿着Z向导轨上下移动，夹紧机构夹紧重物，完成起吊作业。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：夹紧机构可以沿着X轴、Y轴和Z轴三轴方向移动，实现在三维空间内自由移动，起吊处于任意位置的工件，实现全方位作业，更加灵活，提高了工作效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降架上经丝杠座竖直安装有丝杠，固定座上经螺母座安装有与丝杠相对应的丝杠螺母， 升降架顶部设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端与丝杠传动连接。第三驱动电机工作，带动丝杠螺旋前进，升降架实现上下移动，可以起吊不同高度的工件，更加灵活。

为了实现旋转工件，更加灵活地起吊运输工件，所述升降架的下部转动连接有转动座，夹紧机构设置在转动座上，升降架上设置有第四驱动电机，第四驱动电机的输出端与蜗杆传动连接，蜗轮的转轴与转动座的转轴经联轴器相连接。第四驱动电机工作带动蜗杆转动，蜗轮转动带动转动座转动，实现旋转工件，起吊更加灵活。

为了更牢固地固定工件，所述夹紧机构包括两个互相匹配的的压紧手，两压紧手的两侧均设置有拉销，转动座上设置有驱动压紧手、拉销的气缸。气缸工作，带动压紧手将工件压紧，拉销从侧面将压紧手压靠在一起，防止压紧手松动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型的部分结构示意图。

图4为本实用新型的部分结构示意图。

图5为本实用新型的部分结构示意图。

其中，1直立支架，2X向导轨，3横梁，4X向齿条，5第一驱动电机，6Y向导轨，7固定座，8Y向齿条，9第二驱动电机，10Z向导轨，11升降架，12丝杠座，13丝杠，13a丝杠螺母，14螺母座，15第三驱动电机，16转动座，17蜗杆，18蜗轮，19压紧手，20拉销。

具体实施方式

如图1-5所示，为一种全方位移动龙门架，包括两个直立支架1，两直立支架1顶部均设置有X向导轨2，两直立支架1之间经横梁3相连，横梁3的两端均设置有滑块，所述滑块与对应X向导轨2滑动连接，直立支架1上设置有X向齿条4，横梁3两端均设置有第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出端设置有齿轮，所述齿轮与对应X向齿条4相啮合，横梁3上沿轴线方向设置有Y向导轨6，Y向导轨6上经滑块滑动连接有固定座7，横梁3上设置有Y向齿条8，固定座7上设置有第二驱动电机9，第二驱动电机9的输出端设置有齿轮，所述齿轮与Y向齿条8相啮合，固定座7上经Z向导轨10滑动连接有升降架11，升降架11上经丝杠座12竖直安装有丝杠13，固定座7上经螺母座14安装有与丝杠13相对应的丝杠螺母13a， 升降架11顶部设置有第三驱动电机15，第三驱动电机15的输出端与丝杠13传动连接；升降架11的下部设置有夹紧工件的夹紧机构。升降架11的下部转动连接有转动座16，夹紧机构设置在转动座16上，升降架11上设置有第四驱动电机，第四驱动电机的输出端与蜗杆17传动连接，蜗轮18的转轴与转动座16的转轴经联轴器相连接。所述夹紧机构包括两个互相匹配的的压紧手19，两压紧手19的两侧均设置有拉销20，转动座16上设置有驱动压紧手19、拉销20的气缸。

工作时，第一驱动电机5带动齿轮转动，齿轮与X向齿条4啮合，带动横梁3沿着X向导轨2移动，第二驱动电机9带动齿轮转动，齿轮与Y向齿条8啮合，带动固定座7沿着Y向导轨6移动，第三驱动电机15工作，带动丝杠13螺旋前进，升降架11沿着Z向导轨10上下移动，第四驱动电机工作带动蜗杆17转动，蜗轮18转动带动转动座16转动，气缸工作，带动压紧手19将工件压紧，拉销20从侧面将压紧手19压靠在一起，完成起吊作业。本装置的优点在于：夹紧机构可以沿着X轴、Y轴和Z轴三轴方向移动，并且可以自由旋转，实现在三维空间内自由移动，起吊处于任意位置的工件，实现全方位作业，更加灵活，提高了工作效率；压紧手将工件牢牢固定，拉销进一步将工件压紧，防止工件松动。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。