1.一种货物自动扫描柜，包括柜体，其特征在于，在柜体内部，包括：
传动装置(1)，包括传动带(101)、驱动轮(102)和从动轮(103)；
天线支架(2)，所述天线支架固定连接在传动带上；
天线(3)，所述天线设置在所述天线支架上，所述天线与射频阅读器(301)连接；
驱动装置(4)，包括依次连接的变频器(401)、减速电机(402)和传动轴(403)，所述传动轴与驱动轮连接；
限位传感器(5)，包括第一限位传感器(501)和第二限位传感器(502)，所述第一限位传感器位于驱动轮处，所述第二限位传感器位于从动轮处，所述第一限位传感器和第二限位传感器均通过PLC控制器(6)与变频器连接。
2.根据权利要求1所述的货物自动扫描柜，所述柜体包括顶板(7)、底板(8)、相对设置的入口和出口、相对设置的两个侧壁(9)，所述传动带平行于侧壁，且驱动轮和从动轮均固定在所述顶板与侧壁相接的一端，所述天线固定在天线支架朝向柜体内部的一侧。
3.根据权利要求2所述的货物自动扫描柜，其特征在于，所述传动装置和天线支架的数量均为两个，分别位于两个侧壁处；每个天线支架上的天线的数量为两个以上。
4.根据权利要求2所述的货物自动扫描柜，其特征在于，所述天线支架上设置有滑块(201)，所述侧壁上设置有滑杆(2011)，所述滑块匹配套接在所述滑杆上。
5.根据权利要求2所述的货物自动扫描柜，其特征在于，所述传动轴的两端分别连接两个驱动轮，所述减速电机的输出轴与传动轴垂直设置，且所述传动轴与减速电机的输出轴之间通过两个螺旋伞齿轮连接，所述传动轴通过轴承座固定在顶板上。
6.根据权利要求1～5任一项所述的货物自动扫描柜，其特征在于，所述货物自动扫描柜还包括自动门系统，包括分别设置在入口和/或出口处的门框、与所述门框活动连接的门扇(10)以及驱动所述门扇运动的门扇驱动装置(11)，还包括：
红外传感器(12)，设置于门扇上方，用于获取自动门系统入口侧的环境信息，并发出信号；
控制器A(13)，所述控制器分别与所述红外传感器和门扇驱动装置相连接，用于根据所述红外传感器发出的信号控制所述门扇驱动装置驱动所述门扇运动。
7.根据权利要求6所述的货物自动扫描柜，其特征在于，还包括触控屏(15)，所述触控屏通过控制器A与自动门系统连接，所述触控屏通过控制器B(14)与所述射频阅读器连接。
8.根据权利要求6所述的货物自动扫描柜，其特征在于，所述门扇为推拉门扇，且数量为两个，所述推拉门扇与柜体之间设置有导电泡棉，所述导电泡棉固定在柜体上，所述柜体和门扇均由钢板制成。
9.根据权利要求8所述的货物自动扫描柜，其特征在于，所述门扇界面成L形且形成90度的拐角，当两个门扇呈关闭状态时，所述拐角与侧壁贴合。
10.根据权利要求1所述的货物自动扫描柜，其特征在于，所述天线支架上固定有摆动电机(16)，所述的天线通过曲柄摇杆组件(17)与摆动电机的输出轴连接，所述曲柄摇杆组件包括依次连接的曲柄(171)、连杆(172)和摇杆(173)，所述曲柄与摆动电机的输出轴连接，所述摇杆一端连接连杆，另一端连接天线且围绕固定轴(174)转动，所述固定轴连接在天线支架上。