送料线的制作方法

文档序号:11599852阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种送料线,其特征在于,包括:

控制系统;

送料导轨;以及

设于所述送料导轨上并由该送料导轨传送的载具,

其中,所述送料导轨沿其传送方向依次设有上料工位、等待工位、及传送工位,所述上料工位处设有定位顶升机构,所述定位顶升机构位于所述送料导轨的正下方,所述定位顶升机构与所述控制系统电连接。

2.如权利要求1所述的送料线,其特征在于,所述上料工位处设有第一位置感应器、第一阻挡气缸,所述等待工位上设有第二位置感应器、第三位置感应器及第二阻拦气缸,所述传送工位上设有第四位置感应器,所述第一位置感应器、第一阻挡气缸、第二位置感应器、第三位置感应器、第二阻拦气缸、及第四位置感应器均与控制系统电连接,所述第一阻拦气缸及第二阻拦气缸可选择性地升降。

3.如权利要求2所述的送料线,其特征在于,所述定位顶升机构包括:定位机架、及顶升平台,其中,所述定位机构包括底壁、设于所述底壁前后两侧的前侧壁及后侧壁,所述顶升平台由所述定位机架的底壁所支撑,所述前侧壁及后侧壁的左右两端分别固接有止位块。

4.如权利要求3所述的送料线,其特征在于,所述止位块包括一体式相接的竖直部与水平部,所述止位块的水平部下表面处于同一水平面上。

5.如权利要求4所述的送料线,其特征在于,所述第一位置感应器位于所述顶升平台的旁侧,其用于感应所述顶升平台上是否有载具。

6.如权利要求4所述的送料线,其特征在于,所述第一阻拦气缸设于所述顶升平台的右侧,其用于阻拦或放行所述顶升平台上的载具。

7.如权利要求4所述的送料线,其特征在于,所述第二位置感应器及第三位置感应器用于感应所述等待工位上是否有载具。

8.如权利要求4所述的送料线,其特征在于,所述第二阻拦气缸位于所述第三位置感应器的右侧,其用于阻拦或放行所述等待工位上的载具,所述第四位置感应器用于感应所述传送工位上是否有载具。

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