一种自动化筒子纱卡档控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化的筒子纱卡档控制装置，特别是自动停留筒子纱的装置，属于自动化印染设备技术领域。

背景技术：

众所周知，在自动化技术领域中，需要程序的控制，而每一个程序都需要配合其它部件到位，当中需要有一个缓冲，等候的时间，如果上一个步骤未完成，下一个步骤就不能继续，导致生产停顿，影响效率。然而，在本自动化印染设备技术的领域中，第一步我们需要把筒子纱摆放在一位置上，第二步等候其它部件到位，第三步把筒子纱移走。

过去，在自动化印染设备技术的领域，我们常常遇到的问题是在于筒子纱下投的速度过快，投放的位置及时机每次都不一样，筒子纱因为位置不准确而被卡住，最后导致系统错误，需要重新启动机器，费时失事。操作工更会因为清理被卡住的筒子纱而爬到高处，有机会堕下受伤。这绝对不是自动化生产想要的结果。所以，这个改进的必要性很大。

本实用新型的一种自动化的筒子纱卡档控制装置，则提供一个可缓冲空间及下放平台，配合其它自动化部件，一起作协调。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化筒子纱卡档控制装置。

本实用新型所述的筒子纱卡档控制装置中，所述的筒子纱是在运作过程中可以被沾上染液的任何输入物，包括但不局限于任何布料、纺筒子纱、化学纤维。

本实用新型所述的筒子纱卡档控制装置中，所述的卡档是指任何情况下把物料截停、减速、缓冲、存放、停留，包括但不局限于使用在筒子纱上。

具体来说，本实用新型提供的一种自动化筒子纱卡档控制装置，包括：推杆、驱动装置、套筒和感应器，套筒设置在容纳筒子纱的筒体的壁上，推杆由套筒穿过伸入筒体内部，推杆由驱动装置驱动可在筒体内伸缩，用于检测推杆位置的感应器与控制装置和驱动装置电性连接。

本实用新型所述的自动化筒子纱卡档控制装置，所述推杆是一柱状物体，长度不限，形状不限，数量为两个以上，安装位置平行于水平面。推杆的驱动装置使用但不限于油压、气动、电动带动的马达、皮带或齿轮。推杆的目的是作为筒子纱的临时性支持平台，在筒子纱投放之前，推杆会预先伸出，然后，筒子纱会投放到推杆上，推杆会把从上方投下的筒子纱截停及停留在推杆组成的临时性支持平台上，缓冲及等候其它部件到位。

本实用新型所述的自动化筒子纱卡档控制装置，所述感应器包括但不局限于红外线、超声波或光感装置。当感应器感测到推杆所配合的部件到位时，会发出一个电讯号到推杆的驱动装置，驱动装置会把组成临时性支持平台的推杆打开，最后使等候中的筒子纱通过自身重力下坠。

本实用新型所提供的自动化的子纱卡档控制装置，结构简单实用，解决了现有技术中不稳定因素及人为错误，可以被广泛应用且可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例的装置结构立体示意图(伸出)；

图2是本实用新型实施例的装置结构立体示意图(收起)；

其中：1为筒子纱、2为推杆、3为驱动装置、4为套筒、5为感应器、6为筒体。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型所述的自动化的筒子纱提升输送的装置作非限制性的阐述：

图1-2显示了本实用新型的实施例。图1中筒子纱1由上方高处经筒体6投放下来，由于筒子纱1下投的速度过快，投放的位置及时机每次都不一样，筒子纱1很容易会因为位置不准确而被卡住，最后导致系统错误，需要重新启动机器。所以，在筒子纱1投放前，推杆2会穿过套筒4以作固定借力点及轨道，推杆2会由驱动装置3伸出，当三个推杆2同时伸出后，会形成一个临时性支持平台。其后，筒子纱1就可以降落在临时性支持平台上，以缓冲其它配件的到位时间，以作筒子纱1暂存空间。

图2中，当感应器5检测到推杆2所配合的其它部件准备就绪时，感应器5会发出一个电讯号通过控制装置传达到推杆2的驱动装置3，驱动装置3会同一时间把组成临时性支持平台的推杆2打开并移动到套筒4中借力停留及固定轨道，最后使等候中的筒子纱1经地心吸力下坠。完成一个循环后，推杆2会再次伸出，截停下一个筒子纱1。

本实用新型所提供的一种自动化的筒子纱卡档控制装置，结构简单实用，解决了现有技术中不稳定因素及人为错误，将来可以被广泛应用且可靠。在如此情况下，本实用新型成功地自动把筒子纱截停及提供可缓冲空间及下放平台，配合其它自动化部件，一起作协调。

需要理解的是，所述内容包括附图不是对所述技术方案的限制，凡以相同或近似原理对所述装置进行的改进，都在本实用新型所要求保护的技术方案之内。