一种推动成排筒子纱的方法及应用该方法的推纱装置与流程

本发明涉及纺纱企业筒子纱的编织袋自动包装时将成排筒子纱推入开口的筒子纱容器（如编织袋、塑料袋或纸箱等）内的技术，具体为一种推动成排筒子纱的方法及应用该方法的推纱装置。所述一种推动成排筒子纱的方法利用两种排纱推板分两次推动成排的筒子纱，第一次推动筒子纱以减小成排筒子纱在与推动方向垂直平面上投影的宽度，第二次推动将筒子纱推至于推动方向垂直的排列，所述应用该方法的推纱装置应用所述推动成排筒子纱的方法，能推动成排的筒子纱进入被撑开口的筒子纱容器中，能使筒子纱容器中填充筒子纱紧实。

背景技术：

目前，纺纱企业筒子纱的运输及包装基本是由人工完成的，用工量比较大，特别是目前企业用工比较紧缺的形势下，筒子纱的自动包装成为急需解决的一个问题。目前筒子纱包装主要采用编织袋包装、纸箱包装及托盘包装，其中国内筒子纱出售时的包装方式主要为编织袋包装，一个编织袋内包有若干只筒子纱。通常包装锥形筒子纱时为每个编织袋内包装12（或15、18）个筒子纱，筒子纱在编织袋内的排列方式为每排3个共4（或5、6）排，且每个筒子纱与其相邻筒子纱的大小头朝向相反。当包装平行筒子纱时，一般每个编织袋内包装8个筒子纱，筒子纱在编织袋内的排列方式为每排2个，共4排，当然也有其他排列形式的，但是每袋装12个（3×4）、15个（3×5）、8个（2×4）及18（3×6）占了绝大多数，并且其中每袋包装12个及15个的占大多数。

无论筒子纱在编织袋中如何排列，在自动包装筒子纱时，都需要将成排（每排2个或多个）的筒子纱推入容器（如编织袋或纸箱）内，并且将筒子纱推入编织袋中都要求装入筒子纱的编织袋比较紧实，这样便于后期的捆扎、码放及搬运。现有的筒子纱自动包装设备中将筒子纱推入编织袋的装置均采用了平行板状推板直接将成排筒子纱推入编织袋中，由于编织袋的开口由筒子纱自动包装设备上的编织袋撑口装置撑开，撑开口的编织袋撑口高度大于筒子纱的高度，并且编织袋撑口装置还具有一定的厚度，应用现有将成排的筒子纱推入编织袋中的技术时，推入筒子纱后的编织袋从撑口装置上退下来以后，编织袋内的筒子纱很难填充紧实，编织袋较松，筒子纱在编织袋内容易活动或翻滚，不利于后期的捆扎、搬运及码垛。例如实用新型专利“筒子纱包装装置”（申请号201020146431.6）及发明专利申请“一种筒子纱自动包装系统”（申请号201310415285.0）中将筒子纱推入编织袋的装置均存在该问题。

鉴于以上情况，本发明设计一种推动成排筒子纱的方法及应用该方法的推纱装置，应用该方法及装置能将成排的筒子纱较紧实的推入编织袋中，利于后期的捆扎、摆放及搬运。本发明所述一种推动成排筒子纱的方法及应用该方法的推纱装置同样可以用于将成排筒子纱推入纸箱等其它包装筒子纱的容器中。

技术实现要素：

对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是，提供一种推动成排筒子纱的方法及应用该方法的推纱装置，应用该装置将成排筒子纱推入编织袋后能尽量充分地利用编织袋内的空间，使筒子纱在编织袋内排列紧实，活动余地小。

本发明解决所述推动成排筒子纱的方法的解决方案是：

设计一种推动成排筒子纱的方法，其特征在于利用运动方向相同的两种排纱推板分两次推动成排的筒子纱；所述两种排纱推板分别为沿推动筒子纱方向开口渐宽的第一排纱推板及垂直于推纱方向的板状第二排纱推板，所述第一排纱推板为两片板状部件，两片第一排纱推板之间的距离在第一排纱推板推纱方向上越来越远，两片第一排纱推板之间的最大距离小于成排筒子纱在与第一排纱推板运动方向垂直平面上投影的宽度，大于去掉一个筒子纱后的成排筒子纱在与第一排纱推板运动方向垂直平面上投影的宽度，第一排纱推板与第二排纱推板的运动方向相同；推动每排含有2个及以上筒子纱的成排筒子纱时，成排筒子纱位于第一排纱推板开口渐宽方向的正前方，成排筒子纱的排列方向与第一排纱推板推动筒子纱的方向相垂直，第一排纱推板首先推动成排筒子纱，使成排筒子纱中至少一侧的筒子纱在向推纱方向移动的同时向与其相邻的筒子纱方向移动，减小成排筒子纱在垂直于推纱移动方向平面上的投影宽度，然后第二排纱推板推动成排筒子纱，将成排筒子纱重新推动成与第二排纱推板推动筒子纱方向相垂直的排列。

成排筒子纱边缘处向其相邻筒子纱方向移动的筒子纱的中心与其相邻筒子纱的中心之间的连线与第一排纱推板推动筒子纱的方向之间的夹角越大，第二排纱推板推动筒子纱时筒子纱越容易重新排列成垂直于第一排纱推板推动筒子纱方向的一排，反之，所述夹角越小，第二排纱推板推动筒子纱时筒子越不容易重新排列成垂直于第一排纱推板推动筒子纱方向的一排，例如，所述夹角为0时，第二排纱推板推动筒子纱时筒子纱很难（甚至不可能）重新排列成垂直于第一排纱推板推动筒子纱时移动方向的一排，因此，所述夹角应大于一个较小值（例如30度），该较小值对应于第二排纱推板推动筒子纱时筒子纱不容易重新排列成垂直于第一排纱推板推动筒子纱方向的一排时的夹角，由于第一排纱推板推动筒子纱的作用是减小成排筒子纱在垂直于第一排纱推板推纱方向的平面上投影的宽度，以便于成排筒子纱推入撑开口的编织袋中，因此所述夹角没有必要很小，第一排纱推板及第二排纱推板的相对位置及尺寸应保证所述夹角到达较小值之前在推纱方向落后的筒子纱能与一个垂直于第一排纱推板移动方向的推板（例如可以是第二排纱推板）接触，这样能防止该夹角继续变小。

应用所述推动成排筒子纱的方法将成排筒子纱推入撑开口的编织袋时，在成排筒子纱的与第一排纱推板相对的另一侧正对放置有被撑开口的编织袋，当推动筒子纱进入编织袋时，首先第一排纱推板向开口渐宽的方向移动，在移动过程中第一排纱推板的最前端部分首先与成排筒子纱中最外侧的筒子纱接触，使最外侧筒子纱向第一排纱推板开口渐宽方向移动的同时向与其相邻的筒子纱方向移动，使成排筒子纱在与第一排纱推板移动方向相垂直的平面上的投影面积减小，使成排筒子纱容易被推入与第一排纱推板移动方向垂直的、被撑开的编织袋口中，当第一排纱推板移动至其最前端时，筒子纱已经进入编织袋中，但是还没有摆放整齐，这时，第二排纱推板向第一排纱推板开口渐宽方向运动，将成排的筒子纱重新推动成与第二排纱推板移动方向相垂直的排列，整齐摆放在编织袋中，然后第二排纱推板及第一排纱推板均向推纱时运动方向相反的方向运动，返回至初始位置，完成一次推成排筒子纱进入编织袋中的过程。在放置编织袋的位置放置打开口的纸箱等筒子纱容器，本发明所述一种推动成排筒子纱的方法同样可以用于将成排筒子纱推入纸箱等其它包装筒子纱的容器中。

本发明解决所述使用该方法的推纱装置的技术方案是：设计一种推纱装置，其特征在于所述推纱装置应用所述推动成排筒子纱的方法推动成排筒子纱，所述推纱装置由推排纱单元机架、第一排纱推板支撑机构、第一排纱推板、第二排纱推板支撑机构及第二排纱推板组成；

所述推排纱单元机架为框架结构；

所述第一排纱推板支撑机构包括第一排纱推板支撑支架、第一排纱推板驱动元件、第一排纱推板导向元件及第一排纱推板安装板，所述第一排纱推板导向元件为直线轴承与光轴导向结构或光轴、滑块与滑台导向结构，第一排纱推板安装板通过第一排纱推板支撑支架及第一排纱推板导向元件安装在推排纱单元机架上，第一排纱推板驱动元件为安装在推排纱单元机架上的气缸伸缩结构或电机、丝杆、螺母结构，第一排纱推板驱动元件的活动部件（气缸杆或螺母）连接至第一排纱推板安装板上或第一排纱推板导向元件上；

所述第一排纱推板为安装在第一排纱推板安装板上的、开口渐宽的两片板状部件，随着与第一排纱推板安装板距离的增大，两片第一排纱推板之间的间距逐渐增大，两片第一排纱推板之间的最大距离小于成排筒子纱在与第一排纱推板运动方向垂直平面上投影的宽度，大于去掉一个筒子纱后的成排筒子纱在与第一排纱推板运动方向垂直平面上投影的宽度；

所述第二排纱推板支撑机构包括第二排纱推板驱动元件及第二排纱推板导向元件，第二排纱推板安装在第二排纱推板支撑机构上，第二排纱推板驱动元件是与第一排纱推板驱动元件平行、水平安装在第一排纱推板安装板上的第二气缸或电机、丝杠、螺母结构，第二气缸的气缸杆末端朝向第一排纱推板伸出（开口渐宽）的方向，所述第二排纱推板导向元件是安装在第一排纱推板安装板上的直线轴承及在直线轴承内滑动的、与第二排纱推板驱动元件平行的第二导向光轴；

所述第二排纱推板为安装在第二排纱推板驱动元件的活动部件（气缸杆或螺母）及第二导向光轴末端的板状部件，第二排纱推板与第一排纱推板位于第一排纱推板安装板的同一侧，第一排纱推板上开有长条孔，第二排纱推板在第一排纱推板上所开的长条孔中运动，或者在第二排纱推板上开长条孔，第一排纱推板在第二排纱推板所开的长条孔中运动，但也不排除第二排纱推板与第一排纱推板处于不同高度、互补干涉的两层位置上，这样就不用开长条孔。

应用本发明所述应用该方法的推纱装置将成排筒子纱推入撑开口的编织袋中时，在第一排纱推板安装板位于第一排纱推板的一侧、在第一排纱推板的前方（开口渐宽的方向）放置有筒子纱承载单元（用于承载筒子纱的平台或传送带），被推入编织袋的筒子纱由其它装置放置到平台或传送带上，筒子纱承载单元上放置有的成排的筒子纱，在成排筒子纱的与第一排纱推板相对的另一侧正对放置有被撑开口的编织袋，当推动筒子纱进入编织袋时，首先第一排纱推板驱动元件动作，第一排纱推板向其开口渐宽的方向（摆放成排筒子纱的方向）移动，并且第一排纱推板的最前端部分首先与成排筒子纱中最外侧的筒子纱接触，使至少一侧的筒子纱在向第一排纱推板开口渐宽方向移动的同时向其相邻的筒子纱方向移动，使成排筒子纱在与第一排纱推板移动方向相垂直的平面上的投影面积减小，使成排筒子纱容易被推入与第一排纱推板移动方向垂直的、被撑开的编织袋口中，当第一排纱推板移动至其最前端时，筒子纱已经进入编织袋中，但是还没有摆放整齐，这时，第二排纱推板驱动元件动作，第二排纱推板将成排的筒子纱推整齐摆在编织袋中，然后第二排纱推板驱动元件及第一排纱推板驱动元件均动作使第一排纱推板及第二排纱推板向第一排纱推板开口渐窄方向返回，完成一次推成排筒子纱进入编织袋中的过程；在第一排纱推板推动成排筒子纱至第一排纱推板移动到其最前端位置时，第二排纱推板接触成排筒子纱中落后的筒子纱（没有被第一排纱推板推动向与其相邻筒子纱方向移动的筒子纱），防止成排筒子纱边缘处向其相邻筒子纱方向移动的筒子纱的中心与其相邻筒子纱的中心之间的连线与第一排纱推板推动筒子纱的方向之间的夹角过小，造成第二排纱推板无法将第一排纱推板推过的筒子纱重新推成与第一排纱推板推动方向相垂直的排列。在放置编织袋的位置放置敞开口的纸箱，本发明所述推纱装置同样可以用于将成排筒子纱推入纸箱等其它包装筒子纱的容器中。

与现有技术相比，本发明一种推动成排筒子纱的方法及应用该方法的推纱装置能分两次将成排的筒子纱推入撑开口的编织袋中，第一次用第一排纱推板将一排筒子纱宽度方向收紧，利于筒子纱顺利通过编织袋的撑口，第二次用第二排纱推板将筒子纱完全推入编织袋中并使一排筒子纱在编织袋中摆放整齐，既使成排筒子纱在编织袋开口平面上的投影面积与编织袋撑开后的开口横截面积基本相同，甚至较小，也能将一排筒子纱推入编织袋中，这种情况下，如果不采用这种方式，而一次用平板状推板直接将筒子纱推入编织袋中，则无法将筒子纱直接推入编织袋中，这是因为编织袋撑口需要占用一定的位置，并且撑口撑开的高度一般大于筒子纱的高度，否则筒子纱无法进入编织袋中，这就使得现有技术用一个平板状推板将一排筒子纱推入编织袋时，编织袋撑开后的横截面积需要比一排筒子纱在编织袋开口平面上的投影的面积大的过多，造成编织袋装入筒子纱后不够紧实。

附图说明

图1为本发明一种推动成排筒子纱的方法及应用该方法的推纱装置一种实施例的原理及结构示意图。

图2为本发明一种推动成排筒子纱的方法及应用该方法的推纱装置一种实施例的推纱过程示意图1。

图3为本发明一种推动成排筒子纱的方法及应用该方法的推纱装置一种实施例的推纱过程示意图2。

图4为本发明一种推动成排筒子纱的方法及应用该方法的推纱装置另一种实施例的原理及结构示意图。

图5为本发明一种推动成排筒子纱的方法及应用该方法的推纱装置另一种实施例的推纱过程示意图。

图6为本发明应用该方法的推纱装置第三种实施例的结构示意俯视图。

图7为本发明应用该方法的推纱装置第三种实施例的结构示意左视图。

图中：1.第一排纱推板 10.一片第一排纱推板 11.第一排纱推板安装板 12.“L”形第一排纱推板支撑支架 121.推排纱单元机架 122.第一排纱推板驱动元件支撑支架 123.滑台 124.杆状第一排纱推板支撑支架 2.第二排纱推板 3.第一排纱推板驱动元件 4.第一直线轴承 41.滑块 5.第一导向光轴 6.第二导向光轴 7.第二直线轴承 8.第二排纱推板驱动元件 9.筒子纱 91.筒子纱承载单元 92.编织袋

具体实施方式

下面给出本发明一种推动成排筒子纱的方法及应用该方法的推纱装置的具体实施例，实施例仅是对本发明一种推动成排筒子纱的方法及应用该方法的推纱装置的举例说明，并不构成对本发明权利要求的限制，本发明未述及之处适用于现有技术。

本发明一种推动成排筒子纱的方法的实施例1（参见图1~3）：

本实施例一种推动成排筒子纱的方法利用运动方向相同的两种排纱推板分两次推动成排的筒子纱；所述两种排纱推板分别为沿推动筒子纱方向开口渐宽的第一排纱推板1及垂直于推纱方向的板状第二排纱推板2，所述第一排纱推板1为两片对称的板状部件，两片第一排纱推板之间的距离在第一排纱推板推纱方向上越来越远，两片第一排纱推板之间的最大距离小于成排筒子纱在与第一排纱推板运动方向垂直平面上投影的宽度，大于去掉一个筒子纱后的成排筒子纱在与第一排纱推板运动方向垂直平面上投影的宽度，第一排纱推板1与第二排纱推板2的运动方向相同；推动成排筒子纱时，成排筒子纱9位于第一排纱推板1开口渐宽方向的正前方，成排筒子纱9的排列方向与第一排纱推板1推动筒子纱9的方向相垂直，第一排纱推板1首先推动成排筒子纱9，使成排筒子纱两侧的筒子纱（图1~3中两侧的两个筒子纱）在向推纱方向移动的同时向与其相邻的筒子纱（图1~3中位于中间的筒子纱）方向移动，减小成排筒子纱9在垂直于推纱移动方向平面上的投影宽度，然后第二排纱推板2推动成排筒子纱9，将图2中的成排筒子纱9重新推动成与第二排纱推板推动筒子纱方向相垂直的排列（如图3中所示）。

成排筒子纱边缘处向其相邻筒子纱方向移动的筒子纱的中心与其相邻筒子纱的中心之间的连线与第一排纱推板1推动筒子纱的方向之间的夹角越大，第二排纱推板2推动筒子纱时筒子越容易重新排列成垂直于第一排纱推板1推动筒子纱方向的一排，反之，所述夹角越小，第二排纱推板2推动筒子纱时筒子纱越不容易重新排列成垂直于第一排纱推板1推动筒子纱方向的一排，例如，所述夹角为0时，第二排纱推板2推动筒子纱9时筒子纱很难（甚至不可能）重新排列成垂直于第一排纱推板推动筒子纱方向的一排，因此，所述夹角应大于一个较小值（例如30度），该较小值对应于第二排纱推板2推动筒子纱时筒子纱不容易重新排列成垂直于第一排纱推板1推动筒子纱移动方向的一排时的夹角，由于第一排纱推板推动筒子纱的作用是减小成排筒子纱在垂直于第一排纱推板推纱方向的平面上投影的宽度，以便于成排筒子纱推入撑开口的编织袋中，因此所述夹角没有必要很小，第一排纱推板及第二排纱推板的相对位置及尺寸应保证所述夹角到达较小值之前在推纱方向落后的筒子纱（图1~3中位于中间的筒子纱）能与一个垂直于第一排纱推板移动方向的推板（本实施例中为第二排纱推板2）接触，这样能防止该夹角继续变小。

应用所述推动成排筒子纱的方法将成排筒子纱9推入撑开口的编织袋92时，在成排筒子纱9的与第一排纱推板1相对的另一侧正对放置有被撑开口的编织袋92，当推动筒子纱9进入编织袋92时，首先第一排纱推板1向开口渐宽的方向移动，在移动过程中第一排纱推板1的最前端部分首先与成排筒子纱9中最外侧的筒子纱（图1~3中两侧的筒子纱）接触，使最外侧筒子纱向第一排纱推板1开口渐宽方向移动的同时向与其相邻的筒子纱（图1~3中位于中部的筒子纱）方向移动，使成排筒子纱9在与第一排纱推板1移动方向相垂直的平面上的投影宽度减小，使成排筒子纱9容易被推入与第一排纱推板1移动方向垂直的、被撑开的编织袋9的口中，当第一排纱推板移动至其最前端时，筒子纱9已经进入编织袋中，但是还没有摆放整齐，这时，第二排纱推板2向第一排纱推板1开口渐宽方向运动，将图2中呈“V”形分布的筒子纱重新推动成图3所示与第二排纱推板移动方向相垂直的直线排列，然后第二排纱推板2及第一排纱推板1均向推纱时运动方向相反的方向运动，返回至初始位置，完成一次推成排筒子纱进入编织袋中的过程。

在第一排纱推板1推动成排筒子纱9至第一排纱推板移动到其最前端位置时，第二排纱推板2接触筒子纱中落后的筒子纱（没有被第一排纱推板1推动向与其相邻筒子纱方向移动的筒子纱，即图1~3中的中间的筒子纱），防止成排筒子纱边缘处向其相邻筒子纱方向移动的筒子纱（图1~3中边缘部位的筒子纱）的中心与其相邻筒子纱（图1~3中位于中间的筒子纱）的中心之间的连线与第一排纱推板1推动筒子纱的方向之间的夹角过小，造成第二排纱推板不能或不容易将第一排纱推板推过的“V”形筒子纱重新推成与第一排纱推板1推动方向相垂直的排列。

本发明一种推动成排筒子纱的方法的实施例2（参见图4、5）：

当一排筒子纱中含有2个以上筒子纱时，应用本发明一种推动成排筒子纱的方法的实施例1中的对称结构的第一排纱推板1即可以将每排筒子纱9最外侧的两个筒子纱在向前推的过程中同时推向一排筒子纱的中部位置，从而减小一排筒子纱在垂直于第一排纱推板1移动方向的平面上的投影面积（宽度），但是当一排筒子纱中的筒子纱数量为2个时，由于实施例1中第一排纱推板1结构对称，无法达到实施例1中使成排筒子纱的边缘处的筒子纱向与其相邻的筒子纱方向移动的效果。

为了能在推动一排2个的筒子纱时实现这种效果，与本发明一种推动成排筒子纱的方法的实施例1不同的是：本实施例采用两片与第一排纱推板1运动方向夹角不同的第一排纱推板，其中一片第一排纱推板10与其运动方向的夹角小于另一片第一排纱推板1与其运动方向的夹角，且与第一排纱推板运动方向夹角小的一片第一排纱推板在第一排纱推板运动方向上的长度大于另一片第一排纱推板的长度。这样，当推每排有2个的筒子纱时，第一排纱推板1将一排筒子纱推成斜放的一排，从而减小一排筒子纱在垂直于第一排纱推板移动方向的平面上的投影宽度，确保可以将筒子纱顺利通过编织袋撑开的口推入编织袋中。本实施例中第一排纱推板1中与其运动方向夹角较小的一片甚至可以是与第一排纱推板运动方向平行（夹角为0）的板状部件。

应用本实施例中的推纱方法时，成排筒子纱的中点偏向与其运动方向夹角大的一片第一排纱推板1的一侧，如图4所示，这样能保证图4中左侧筒子纱在向前、向右移动的过程中不受右侧筒子纱的阻挡。

本发明所述应用该方法的推纱装置的实施例1（参见图1~3）：

所述推动成排筒子纱的装置由推排纱单元机架、第一排纱推板支撑机构、第一排纱推板、第二排纱推板支撑机构及第二排纱推板组成；

所述推排纱单元机架121是由方管（或角钢、圆管等）焊接（或螺栓固定）而成的框架结构；

所述第一排纱推板支撑机构包括“L”形第一排纱推板支撑支架12、第一排纱推板驱动元件3、第一排纱推板导向元件4、5及第一排纱推板安装板11，所述“L”形第一排纱推板支撑支架12是安装在推排纱单元机架121上的、截面为“L”形的板状部件，所述第一排纱推板驱动元件3是通过“L”形第一排纱推板支撑支架12水平安装在推排纱单元支架121上的第一气缸（不排除使用电机、丝杠或丝杆、螺母结构），所述第一排纱推板导向元件是安装在“L”形第一排纱推板支撑支架12上的第一直线轴承4及在直线轴承内滑动的第一导向光轴5，第一导向光轴5与第一排纱推板驱动元件3平行，所述第一排纱推板安装板11是垂直安装在第一排纱推板驱动元件3的气缸杆端部及第一导向光轴5端部的板状部件；

所述第一排纱推板1为安装在第一排纱推板安装板11上的、开口渐宽的两片对称的弯板状部件，随着与第一排纱推板安装板11距离的增大，两片第一排纱推板1之间的间距逐渐增大，两片第一排纱推板1之间的最大距离小于成排筒子纱在与第一排纱推板运动方向垂直平面上投影的宽度，大于去掉一个筒子纱后的成排筒子纱在与第一排纱推板运动方向垂直平面上投影的宽度；

所述第二排纱推板支撑机构包括第二排纱推板驱动元件8及第二排纱推板导向元件6、7，所述第二排纱推板驱动元件8是与第一排纱推板驱动元件3平行、水平安装在第一排纱推板安装板11上的第二气缸（不排除使用丝杠、丝杆螺母结构），第二气缸的气缸杆末端朝向第一排纱推板伸出（开口渐宽）的方向，所述第二排纱推板导向元件是安装在第一排纱推板安装板11上的第二直线轴承7及在第二直线轴承内滑动的第二导向光轴6，第二导向光轴6与第二排纱推板驱动元件8平行；

所述第二排纱推板2为安装在第二排纱推板驱动元件8的气缸杆末端及第二导向光轴6末端的板状部件，第二排纱推板2与第一排纱推板1位于第一排纱推板安装板11的同一侧，两片第一排纱推板1上均开有一个长条孔，第二排纱推板2在第一排纱推板1上所开的长条孔中运动，不排除在第二排纱推板2上开孔，第一排纱推板1在第二排纱推板2所开的长条孔中运动。

应用本发明所述应用该方法的推纱装置时（参见图1），在第一排纱推板安装板11位于第一排纱推板1的一侧、在第一排纱推板1的前方（开口渐宽的方向）放置有筒子纱承载单元91，筒子纱承载单元91是用于承载筒子纱的平台（但不排除采用传送带），被推入编织袋的筒子纱由其它装置放置到平台或传送带上，筒子纱承载单元91上放置有正对第一排纱推纱板1及第二排纱推板2的成排的筒子纱9，图中仅画出了一排（一排中有3个）筒子纱，但是不排除有多排（并且每排中有其它数量）筒子纱，在成排筒子纱9的与第一排纱推板1相对的另一侧正对放置有被撑开口的编织袋92，当推动筒子纱进入编织袋时，如图2所示，首先第一排纱推板驱动元件3动作（气缸杆伸出），第一排纱推板1向成排的筒子纱9方向移动，并且第一排纱推板的最前端首先与成排筒子纱中最外侧的筒子纱接触，使最外侧筒子纱向第一排纱推板开口渐宽方向移动的同时向与其相邻的筒子纱方向移动，使成排筒子纱在与第一排纱推板1移动方向相垂直的平面上的投影面积减小（参见图2），使成排筒子纱容易被推入与第一排纱推板1移动方向垂直的、被撑开的编织袋口中，当第一排纱推板移动至其最前端时，筒子纱已经进入编织袋中，但是还没有摆放整齐，这时，第二排纱推板驱动元件8动作（气缸杆伸出），第二排纱推板2将成排的筒子纱推整齐摆在编织袋中（参见图3），然后第二排纱推板驱动元件8及第一排纱推板驱动元件3均动作（气缸杆缩回），完成一次推成排筒子纱进入编织袋中的过程。

本发明所述应用该方法的推纱装置的实施例2（见图4、5）：

当一排筒子纱中含有2个以上筒子纱时，应用实施例1中的第一排纱推板1即可以将每排筒子纱最外侧的两个筒子纱在向前推的过程中同时推向一排筒子纱的中部位置，从而减小一排筒子纱在垂直于第一排纱推板1移动方向的平面上的投影面积（宽度），但是当一排筒子纱中的筒子纱数量为2个时，由于实施例1中第一排纱推板1结构对称，无法达到实施例1中使成排筒子纱的边缘处的筒子纱向与其相邻的筒子纱方向移动的效果。

为了能在推动一排2个的筒子纱时实现这种效果，本实施例采用两片与第一排纱推板1运动方向夹角不同的第一排纱推板，其中一片第一排纱推板10与其运动方向的夹角小于另一片第一排纱推板1与其运动方向的夹角，且与第一排纱推板运动方向夹角小的一片第一排纱推板在第一排纱推板运动方向上的长度大于另一片第一排纱推板的长度。这样，当推每排有2个的筒子纱时，第一排纱推板1将一排筒子纱推成斜放的一排，从而减小一排筒子纱在垂直于第一排纱推板移动方向的平面上的投影面积，确保可以将筒子纱顺利通过编织袋撑开的口推入编织袋中。本实施例中第一排纱推板1中与其运动方向夹角较小的一片甚至可以是与第一排纱推板运动方向平行（夹角为0）的板状部件。

应用本实施例中的装置时，成排筒子纱的中点偏向与其运动方向夹角大的一片第一排纱推板1的一侧，如图4所示，这样能保证图4中左侧筒子纱在向前、向右移动的过程中不受右侧筒子纱的阻挡。

本发明所述应用该方法的推纱装置的实施例3（见图6、7）：

本实施例采用与实施例1相同的第一排纱推板1，由于实施例1中的第一排纱推板导向元件为悬臂安装，并且第二排纱推板2、第二排纱推板驱动元件8及第二排纱推板导向元件均悬臂安装第一排纱推板安装板11上，另一方面，第一排纱推板导向元件及第二排纱推板导向元件没有对称布置，这样就造成第一排纱推板1及第二排纱推板2的位置不够稳定，容易摆动，本实施例对这种结构进行了改进，采用了移动滑台承载第一排纱推板，提高第一排纱推板支撑机构的支撑刚度。

本实施例中第一排纱推板支撑机构包括第一排纱推板安装板11、杆状第一排纱推板支撑支架124、第一排纱推板驱动元件3及第一排纱推板导向元件（4、5及123），所述第一排纱推板导向元件5为通过支架水平安装在推排纱单元机架121上的2根平行的第一导向光轴；所述第一排纱推板导向元件41为在第一导向光轴5上滑动的4个滑块；所述第一排纱推板导向元件123为安装在4个滑块41上的滑台(平板状部件)；所述杆状第一排纱推板支撑支架124是铅锤安装在滑台123上的杆状部件；所述第一排纱推板安装板11是安装在杆状第一排纱推板支撑支架124上的“U”形部件，第一排纱推板安装板11通过其对应“U”形顶部两点处安装到杆状第一排纱推板支撑支架124上；第一排纱推板1安装在第一排纱推板安装板11上“U”形底部所对应的位置上，并且位于第一排纱推板安装板11与杆状第一排纱推板支撑支架124相异的一侧；所述第一排纱推板驱动元件3是通过第一排纱推板驱动元件支撑支架122水平安装在推排纱单元支架121上的第一气缸，第一导向光轴5与第一排纱推板驱动元件3平行，第一排纱推板驱动元件3的气缸杆连接到滑台123上，第一排纱推板驱动元件3气缸杆的伸缩驱动滑台123沿第一导向光轴5滑动。本实施例中气缸缸体安装于第一排纱推板开口渐宽的方向，气缸缸杆缩回时第一排纱推板推纱入编织袋，这样的安装形式使第一排纱推杆气缸位于编织袋的下方，不占用额外的空间，但是不排除采用实施例1中将气缸缸体安装于第一排纱推板开口渐宽方向的另一侧，气缸缸杆伸出时第一排纱推板推纱入编织袋；

所述第二排纱推板支撑机构包括第二排纱推板驱动元件8及第二排纱推板导向元件6、7，所述第二排纱推板驱动元件8是与第一排纱推板驱动元件3平行、水平安装在第一排纱推板安装板11上、对应于“U”形底部位置的第二气缸（不排除使用丝杠、丝杆螺母结构），第二气缸8伸出的气缸杆朝向第一排纱推板伸出的方向，所述第二排纱推板导向元件是安装在第一排纱推板安装板11上的第二直线轴承7及在直线轴承内滑动的第二导向光轴6，第二导向光轴6与第二排纱推板驱动元件8平行；第二气缸8的缸体及第二直线轴承7均位于第一排纱推板安装板11对应于“U”形内部的位置；所述第二排纱推板2为安装在第二排纱推板驱动元件8的气缸杆及导向光轴6末端的板状部件，第二排纱推板2与第一排纱推板1位于第一排纱推板安装板11的同一侧，第一排纱推板1上开有一个长条孔，第二排纱推板2在第一排纱推板1上所开的长条孔中运动，不排除在第二排纱推板2上开孔，第一排纱推板1在第二排纱推板2所开的长条孔中运动，同时也不排除第二排纱推板与第一排纱推板处于不同高度、互不干涉的两层位置上，这样就不用开长条孔，例如，在图7中，第一排纱推板可以位于第二排纱推板的右侧或左侧，这样就不会干涉了。

应用本发明所述应用该方法的推纱装置时（参见图6、7），在第一排纱推板安装板11位于第一排纱推板1的一侧、在第一排纱推板1的前方放置有筒子纱承载单元91（平板状平台），筒子纱承载单元91上放置有正对第一排纱推纱板1及第二排纱推板2的成排的筒子纱9，在成排筒子纱9的与第一排纱推板1相对的另一侧正对放置有被撑开口的编织袋（图6、7中未画出编织袋，编织袋的位置与图1中相同），当推动筒子纱进入编织袋时，首先第一排纱推板驱动元件3动作（气缸杆缩回），第一排纱推板1向成排的筒子纱方向移动，并且其最前端部分的推板首先与成排筒子纱中最外侧的筒子纱接触，在推动最外侧筒子纱向第一排纱推板开口渐宽方向移动的同时向与其相邻的筒子纱方向移动，使成排筒子纱在与第一排纱推板1移动方向相垂直的平面上的投影面积减小（宽度减小），使成排筒子纱容易被推入与第一排纱推板1移动方向垂直的、被撑开的编织袋口中，当第一排纱推板移动至其最前端时，筒子纱已经进入编织袋中，但是还没有摆放整齐，这时，第二排纱推板驱动元件8动作（气缸杆伸出），第二排纱推板2将成排的筒子纱推整齐摆在编织袋中，然后第二排纱推板驱动元件8的气缸杆缩回、第一排纱推板驱动元件3的气缸杆伸出，即完成了一次推成排筒子纱进入编织袋中。

本发明不限于上文讨论的实施例，本领域技术人员可根据本发明推理出其它变体形式，这些变体形式也属于本发明的主题。