一种自动化筒子纱放料装置的制作方法

本发明申请涉及一种自动化的筒子纱放料装置, 属于筒子纱自动化领域。

背景技术：

众所周知, 纺织行业是传统工业的一个重要环节，筒子纱染色更是多年来不断发展的一个关键纺织项目。在染色程序中, 从翻纱、压纱，到落纱入缸, 无一不需要人手劳动去完成。尤其是落纱的工序, 由于纱盘庞大, 纱架的高度由1-3米不等,需要人力把筒子纱逐个投放上纱竹, 此举因令染工需上下弯曲身体, 不但会令染工身体劳损, 亦容易出错, 倒翻筒子纱, 引致整个流程需重新再做, 费时失事, 生产效率低。

随着科技的发展以及国家政策的调整, 作为其中一个重要工业产业的染整机械已被列入工业自动化的重点项目。筒子纱的染色项目是为首要变革的一部份，以机械控制对位代替人手去处理, 更省时方便。然而, 上述的系统却存在一些隐忧，大部份现有的筒子纱机械对位系统速度慢, 需要大量数据作出精准落纱程序。较普遍的做法是使用吊车, 整串筒子纱吊起后, 由甲点传到乙点(如纱竹上方), 再以感应器缓慢对位后, 将筒子纱放入纱竹。若纱竹稍稍偏离程序中原定编程的位置, 重新对位需要的时间将更加长, 间接降低生产时间及经济效益。若要使用更快更准确的对位控制系统, 则令生产成本上升。

技术实现要素：

本发明申请的目的是为了弥补上述现有技术上的不足, 利用放料装置, 提供一种自动化筒子纱放料装置。

具体的，本发明申请所述的自动化筒子纱放料装置，包括漏斗、筒体、加紧装置、定位夹、卡档控制装置和对位控制装置，漏斗和筒体均为中空结构，容纳筒子纱穿过，筒体连接于漏斗下方，定位夹设置在筒体的外壁上且可沿筒体外壁上下移动，加紧装置与定位夹连接可与定位夹一起移动，夹紧装置可由定位夹向筒体方向伸缩，卡档控制装置穿过筒体的外壁可沿筒体径向伸缩，可打开的对位控制装置设置在筒体的下端。

进一步的, 所述的筒体的外壁上开有轨道，所述的定位夹可沿着筒体上的轨道上下移动。

进一步的, 所述的定位夹, 是一个环形夹, 大小与送料装置的筒体相当。

更进一步的, 所述的定位夹与驱动装置连接，所述驱动装置包括油压、气动、电达带动的马达、皮带或齿轮。

进一步的，所述的加紧装置包括两个以上的推杆。

更进一步的, 所述的推杆与驱动装置连接, 而驱动装置并不限于油压、气动、电力驱动的马达、皮带或齿轮。

更进一步的, 所述的推杆, 是一柱状物体，长度不限，形状不限，数量为两个以上。

进一步的，所述的卡档控制装置包括数支撑杆，每支支撑杆通过套筒伸入筒体内部，支撑杆由驱动装置驱动，可在筒体内伸缩。

进一步的，所述的自动化筒子纱放料装置还包括用于检测卡档装置位置的感应器。感应器与控制装置和驱动装置电性连接，感应卡档装置所处的位置并通过驱动装置驱动支撑杆伸缩，将筒子纱停放在由支撑杆临时构成的平台上。

进一步的，所述的对位装置包括数支柱状体，在所述筒体的底端开有数个容纳柱状体穿过的孔，每支柱状体穿过所述的孔，且可以所述孔为支点旋转一定的角度。

进一步的，所述的对位控制装置还包括设置在筒体上的复位装置，所述复位装置与对位装置连接，可使对位装置复位。所述复位装置可以是弹簧，一端与筒体外壁相连，一端与复位装置相连，利用弹簧形变产生的力量，使得对位装置复位。

进一步的, 所述的柱状体, 可以是方柱、菱柱或任何柱形物体。

进一步的, 所述的柱状体, 不一定要连接于任何形式的驱动或传动装置, 以控制倾斜角度。

进一步的, 所述的柱状体, 安装时的倾斜角度不限。

进一步的, 所述的柱状体, 长度不限, 但尾部空间必须与纱竹的直径相当。

进一步的, 所述的柱状体, 物料不限,有柔软度, 足以被筒子纱的重力推开, 并容易重复使用。

所述的筒子纱, 是在运作过程中可以被沾上染液的任何输入物，包括但不局限于任何布料、纺筒子纱、化学纤维。

所述的卡档, 是指任何情况下把物料截停、减速、缓冲、存放、停留，包括但不局限于使用在筒子纱上。

本发明申请所提供的自动化筒子纱放料装置，结构简单实用，解决了现有技术中不稳定因素及人为错误，可以被广泛应用且可靠。

附图说明

图1是本发明申请实施例的装置结构立体示意图；

图2是本发明申请实施例的装置结构于筒体内的俯视图 (起始状态)；

图3是本发明申请实施例的装置结构侧视图 (准备放料时)；

图4是本发明申请实施例的装置结构于筒体内的侧视图 (放料时)；

图5是本发明申请实施例的装置结构于筒体内的俯视图 (放料时)；

图6是本发明申请实施例的装置结构于筒体内的侧视图 (放料时)；

图7是本发明申请实施例的装置结构于筒体内的侧视图 (放料时)；

其中: 1为自动化筒子纱放料装置、2为筒子纱、3为筒体、30为轨道、4为加紧装置、5为定位夹、6为对位控制装置、7为纱竹、8为套筒、9为卡档控制装置、10为漏斗。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明申请所述的放料装置作非限制性的阐述：

图1-5显示了本发明申请所述的自动化筒子纱放料装置的实施例，自动化筒子纱放料装置1是由漏斗10、筒体3、加紧装置4、定位夹5、卡档控制装置9及对位控制装置6组成。当自动化筒子纱放料装置1进入初始化状态准备好后, 并根据程序编程进行移动, 直至到达要求位置。当自动化筒子纱放料装置1到达后, 筒子纱2将会掉落到漏斗10并滑入至筒体3, 而于筒体3上, 安装位置低于定位夹5的卡档控制装置9在预设状态时, 会预先伸出推杆。因此, 筒子纱2会被投放到由卡档控制装置9形成的临时平台上, 由加紧装置4向筒子纱2从三个方向施加相同的力度, 令筒子纱2与筒体3同心, 然后定位夹5沿轨道30移向下, 卡档控制装置9将会收起推杆, 并移动到套筒8中借力停留及固定轨道, 由定位夹5, 带动由加紧装置4紧抓着的筒子纱2一并向下移。与此同时, 对位装置6的柱形物体已与纱竹7同心, 加紧装置4释放筒子纱2, 利用其自身重量, 推开柱形物体, 顺利装上纱竹7,完成整个放料程序, 各个部件恢复到初始状态, 等待下一个筒子纱2进入。

本发明申请所述的自动化筒子纱放料装置，在筒子纱在放料动作时, 可以在无相关对位感应系统的情况下, 即使落纱有较大的误差, 仍可以安全、简单、牢固、稳妥地将筒子纱送入纱竹。当筒子纱进入放料装置时，首先会经过漏斗,滑入筒体内，筒体外壁上装有轨道，安装在轨道上的定位夹及加紧装置可上下移动。在筒体上, 安装位置低于定位夹的卡档控制装置在预设状态时, 会预先伸出支撑杆。因此, 筒子纱会被投放到由支撑杆组成的临时平台上, 并由加紧装置在不同角度施加相同的力度, 令筒子纱与纱竹同心，然后卡档控制装置会收起支撑杆，由定位夹带动由加紧装置紧抓着的筒子纱一并向下移，与此同时, 对位控制装置已与纱竹同心, 加紧装置释放筒子纱, 利用其重量, 推开柱形物体, 顺利装上纱竹, 完成整个放料过程, 各个部件恢复到初始状态, 等待下一个筒子纱进入。

需要理解的是, 所述内容包括附图不是对所述技术方案的限制, 凡以相同或近似原理对所述装置进行的改进, 都在本发明所要求保护的技术方案之内。