一种筒子纱码垛机的制作方法
【专利摘要】一种筒子纱码垛机，包括升降支架，所述升降支架上安装有沿升降支架上下运动的横向行走支架，所述横向行走支架上安装有沿横向行走支架左右运动的行走臂，所述行走臂上安装有沿行走臂运动的吊爪，所述吊爪包括固定板及至少两组夹持爪，所述夹持爪包括左夹紧爪及右夹紧爪，所述左夹紧爪或右夹紧爪的其中一个的顶端固定安装在固定板上，另一个通过拉伸装置与安装在固定板顶端的左夹紧爪或右夹紧爪中其中一个的顶端固定连接，本实用新型结构简单、后续维护费用低，并且大幅提高生产效率，同时由于夹持爪采用独立的夹紧动力，因此，可根据不同体积的筒子纱实现不同的抓取力度，实现筒子纱的不同抓取。
【专利说明】
一种筒子纱码垛机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种筒子纱码垛机，属于筒子纱包装、加工设备领域。【背景技术】
[0002]筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，筒子纱成型以后需要对筒子纱进行包装或装袋，还需要对筒子纱进行堆积或存放，从而方便后续的包装或装袋工序，但现有的筒子纱抓取机械结构复杂，并且效率低下，在抓取过程中无法识别大小各异的筒子纱，在抓取过程中容易掉落或将纱线夹断。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种筒子纱码垛机，本实用新型结构简单，效率较现有技术有大幅提升，并且可方便、有效的对不同体积或大小的筒子纱实现抓取。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种筒子纱码垛机，包括升降支架，所述升降支架上安装有沿升降支架上下运动的横向行走支架，所述横向行走支架上安装有沿横向行走支架左右运动的行走臂，所述行走臂上安装有沿行走臂运动的吊爪，所述吊爪包括固定板及至少两组夹持爪，所述夹持爪包括左夹紧爪及右夹紧爪，所述左夹紧爪或右夹紧爪的其中一个的顶端固定安装在固定板上，另一个通过拉伸装置与安装在固定板顶端的左夹紧爪或右夹紧爪中其中一个的顶端固定连接。
[0005]进一步，所述升降支架包括滑轨及升降输送装置，所述横向行走支架滑动安装在滑轨上，并与升降输送装置固定连接。
[0006]进一步，所述横向行走支架包括滑轨二及输送装置，所述行走臂滑动安装在滑轨上，并与输送装置固定连接。
[0007]进一步，所述行走臂包括滑轨三及行走臂输送装置，所述吊爪滑动安装在滑轨上， 并与行走臂输送装置固定连接。
[0008]进一步，所述升降输送装置、输送装置及行走臂输送装置为皮带或链条输送中的一种。
[0009]进一步，所述拉伸装置为气缸。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型结构简单、后续维护费用低，并且大幅提高生产效率，同时由于夹持爪采用独立的夹紧动力，因此，可根据不同体积的筒子纱实现不同的抓取力度，实现筒子纱的不同抓取。【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步说明。[〇〇12]图1为本实用新型结构不意图。
[0013]图2为本实用新型横向行走支架剖面结构示意图。
[0014]图3为本实用新型行走臂剖面结构示意图。
[0015]图4为本实用新型吊爪结构示意图。【具体实施方式】
[0016]如图1-4所示，一种筒子纱码垛机，包括升降支架1，所述升降支架1上安装有沿升降支架1上下运动的横向行走支架2,所述横向行走支架2上安装有沿横向行走支架2左右运动的行走臂3,所述行走臂3上安装有沿行走臂3运动的吊爪4,所述吊爪4包括固定板5及至少两组夹持爪6,所述夹持爪6包括左夹紧爪6-1及右夹紧爪6-2,所述左夹紧爪6-1或右夹紧爪6-2的其中一个的顶端固定安装在固定板上5,另一个通过拉伸装置6-3与安装在固定板5 顶端的左夹紧爪6-1或右夹紧爪6-2中其中一个的顶端固定连接。
[0017]进一步，所述升降支架1包括滑轨1-1及升降输送装置1-2,所述横向行走支架2滑动安装在滑轨1-1上，并与升降输送装置1-2固定连接。
[0018]进一步，所述横向行走支架2包括滑轨二2-1及输送装置2-2,所述行走臂3滑动安装在滑轨2-1上，并与输送装置2-2固定连接。[〇〇19]进一步，所述行走臂3包括滑轨三3-1及行走臂输送装置3-2,所述吊爪4滑动安装在滑轨3-1上，并与行走臂输送装置3-2固定连接。
[0020]进一步，所述升降输送装置1-2、输送装置2-2及行走臂输送装置3-2为皮带或链条输送中的一种。[〇〇21]显而易见，上述实施方式仅仅为本实用新型的其中一个实施例，任何在本实用新型所提供结构或原理上的简单改进或变化，均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种筒子纱码垛机，其特征在于包括升降支架，所述升降支架上安装有沿升降支架 上下运动的横向行走支架，所述横向行走支架上安装有沿横向行走支架左右运动的行走 臂，所述行走臂上安装有沿行走臂运动的吊爪，所述吊爪包括固定板及至少两组夹持爪，所 述夹持爪包括左夹紧爪及右夹紧爪，所述左夹紧爪或右夹紧爪的其中一个的顶端固定安装 在固定板上，另一个通过拉伸装置与安装在固定板顶端的左夹紧爪或右夹紧爪中其中一个 的顶端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种筒子纱码垛机，其特征在于所述升降支架包括滑轨及升 降输送装置，所述横向行走支架滑动安装在滑轨上，并与升降输送装置固定连接。3.根据权利要求1所述的一种筒子纱码垛机，其特征在于所述横向行走支架包括滑轨 二及输送装置，所述行走臂滑动安装在滑轨上，并与输送装置固定连接。4.根据权利要求1所述的一种筒子纱码垛机，其特征在于所述行走臂包括滑轨三及行 走臂输送装置，所述吊爪滑动安装在滑轨上，并与行走臂输送装置固定连接。5.根据权利要求1所述的一种筒子纱码垛机，其特征在于所述升降输送装置、输送装置 及行走臂输送装置为皮带或链条输送中的一种。
【文档编号】B65G61/00GK205634212SQ201620318779
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】马力
【申请人】济南领驭节能工程有限公司