注射针剂推进装置的制作方法

本实用新型涉及注射针剂取用技术领域，具体地说是一种注射针剂推进装置。

背景技术：

注射针剂是医疗治疗过程中经常会使用到的物品，注射针剂一般盛装在玻璃瓶中，由于玻璃瓶易碎这就对注射针剂的取用和存放具有较高的要求。因此，急需一种注射针剂推进装置，用于方便注射针剂的存放和取用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注射针剂推进装置，用于方便注射针剂的存放和取用。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：注射针剂推进装置，其特征是，它包括底座、针剂盘、支架和转移总成，在所述底座上设有支架，在所述支架上转动安装有针剂盘，在所述针剂盘上设有若干沿周向均匀设置的圆孔，在所述圆孔中放置有注射针剂，在所述支架上设有驱动针剂盘旋转的进给机构；

在所述底座上还设有转移总成，所述转移总成主要包括转盘、气缸、转盘驱动机构、横臂、壳体、夹持盘、旋转机构和锁止机构，在所述底座的顶部转动安装有转盘，在所述转盘上固定有气缸，在所述底座上设有驱动转盘旋转的转盘驱动机构；在所述气缸的活塞杆自由端固定有横臂，在所述横臂的底部设有壳体，在所述壳体的内部转动安装有夹持盘，在所述夹持盘上设有一对滑槽，在所述滑槽中滑动安装有锁止杆，在所述锁止杆的下端固定有圆弧形的锁止扣，在所述夹持盘上设有锁止电机，在所述锁止电机的输出端设有转轮，在所述转轮上固定有曲柄，在所述曲柄与锁止杆之间设有连杆，锁止电机动作时通过曲柄和连杆驱动两锁止杆的同步靠近或远离，所述锁止电机、转轮、曲柄、连杆、锁止杆和锁止扣构成了锁止机构；在所述壳体内设有驱动夹持盘做旋转运动的旋转机构。

进一步地，所述转盘驱动机构主要包括转盘电机、第一齿轮、第二齿轮、转盘蜗杆和转盘蜗轮，所述转盘电机固定在底座上，在所述转盘的底部设有竖轴，在所述竖轴上固定有转盘蜗轮，所述转盘蜗轮与转盘蜗杆啮合，所述转盘蜗杆与第一齿轮共轴设置，所述第一齿轮与固定在转盘电机输出端的第二齿轮啮合。

进一步地，所述旋转机构主要包括夹持盘电机、第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮固定在转轴上，在所述夹持盘上固定有密封罩，所述转轴与密封罩固连，在所述壳体内壁设有夹持盘电机，所述第四齿轮与第三齿轮啮合并固定在夹持盘电机的输出端。

进一步地，所述进给机构包括进给电机、进给齿轮和齿圈，所述齿圈与针剂盘相对固定连接，在所述支架上固定有进给电机，在所述进给电机的输出端固定有进给齿轮，所述进给齿轮与齿圈啮合。

进一步地，在所述支架上设有支撑柱，在所述支撑柱上固定有第一轴承，在第一轴承的外圈上固定有针剂盘。

进一步地，所述竖轴通过第二轴承与底座转动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的注射针剂推进装置，通过进给机构带动针剂盘的旋转，以便于根据需要逐步取用注射针剂。转移总成的设置，可以实现对注射针剂的夹持拿取。本实用新型智能化程度高，可实现对注射针剂的存储和取用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为储存总成的示意图；

图3为支架的示意图；

图4为针剂盘的安装示意图；

图5为转移总成的俯视示意图；

图6为转移总成在底座上的安装示意图；

图7为旋转机构的示意图；

图8为锁止机构的示意图；

图9为锁止杆的位置示意图；

图中：1底座；

2支架，21支撑柱；

3针剂盘，31圆孔，32进给电机，33进给齿轮，34齿圈；

4第一轴承；

5转盘，51竖轴，52转盘蜗轮，53转盘蜗杆，54第一齿轮，55第二齿轮，56转盘电机；

6第二轴承，61端盖，62第三轴承；

7转移总成，71气缸，72横臂，73壳体，74夹持盘，741密封罩，742滑槽，743锁止电机，744转轮，745曲柄，746连杆，75转轴，751第三齿轮，752第四齿轮，753夹持盘电机，76底板，761长槽，77锁止杆，771限位块，78锁止扣；

8铰接。

具体实施方式

如图1至图9所示，本实用新型主要包括底座1、支架2、针剂盘3、转盘5和转移总成7，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，底座1为本实用新型的基础部件，用于支撑其它部件。在底座上设有支架2，如图3所示，支架为U形结构且支架平躺设置，如图2所示，在支架的内侧设有支撑柱21，如图4所示，在支撑柱上固定有第一轴承4，第一轴承套在支撑柱外，在第一轴承的外圈上固定有针剂盘3，针剂盘为圆环形结构，在针剂盘的上表面设有若干沿周向均匀设置的圆孔31，在圆孔中放置注射针剂。为驱动针剂盘的旋转，在支撑柱上设有扇形的缺口，在缺口中固定有进给电机32，在进给电机的输出端固定有进给齿轮33，在针剂盘的底部固定有齿圈34，齿圈与进给齿轮啮合配合。进给电机每动作一次，针剂盘转过的角度为360度除以圆孔的数目。进给电机、齿圈和进给齿轮构成了进给机构。进给机构、针剂盘和支架构成了储存总成。

在底座上还设有转移总成7，转移总成的作用是将注射针剂取出。如图5至图9所示，转移总成主要包括气缸71、转盘驱动机构、旋转机构、锁止机构、锁止杆77和锁止扣78，如图5所示，在底座上设有凹槽，在凹槽上部设有槽盖61，在端盖中设有可旋转的转盘5，在转盘的底部设有竖轴51，竖轴通过第二轴承6转动安装在底座上，在竖轴上设有转盘蜗轮52，在凹槽中转动安装有转盘蜗杆53，转盘蜗杆与第一齿轮54共轴设置，在凹槽中还设有转盘电机56，在转盘电机的输出端设有第二齿轮55，第一齿轮与第二齿轮啮合，在转盘的顶部固定有气缸71，转盘电机、第一齿轮、第二齿轮、转盘蜗轮和转盘蜗杆构成了驱动转盘在水平面内旋转的转盘驱动机构。在气缸的活塞杆上固定有横臂72，在横臂的自由端的底部设有壳体73，如图7所示，壳体为下端敞口的圆柱形中空结构，在壳体内腔的下部设有夹持盘74，如图8、图9所示，夹持盘为圆形结构，在夹持盘上设有一对滑槽742，两滑槽关于夹持盘的圆心中心对称。在滑槽中滑动安装有锁止杆77，锁止杆沿夹持盘的轴向设置，锁止杆的下部位于夹持盘的下方，在锁止杆的下部固定有锁止扣78，锁止扣为圆弧形杆，锁止扣与锁止杆垂直设置，锁止扣的一端与锁止杆固连，锁止扣的另一端用于夹持针剂。在锁止杆的顶部固定有位于夹持盘上方的限位块771，限位块的设置可以防止锁止杆从夹持盘上掉落。在夹持盘的中心设有锁止电机743，在锁止电机的输出端设有转轮744，在转轮的顶部固定有曲柄745，曲柄为一字形杆，曲柄的中部固定在转轮的轮轴上，在曲柄的一端与其中一个限位块之间设有连杆746，在曲柄的另一端与第二个限位块之间也设有连杆746，连杆与曲柄铰接8，连杆与限位块铰接。锁止电机工作时，驱动转轮和曲柄的转动，继而通过连杆驱动锁止杆在滑槽中的滑动，且两锁止杆同时远离转轮或同时靠近转轮。锁止电机734、转轮744、曲柄745、连杆746、锁止杆、夹持盘和锁止扣构成了锁止机构。

在夹持盘的顶部固定有密封罩741，密封罩罩在锁止机构的外部，密封罩与夹持盘固定连接。在密封罩的顶部固定有转轴75，转轴转动安装在壳体的内部，在转轴上固定有第三齿轮751，在壳体的顶部设有夹持盘电机753，在夹持盘电机的输出端固定有与第三齿轮啮合的第四齿轮752，夹持盘电机、转轴、第三齿轮和第四齿轮构成了旋转机构。

为便于安装、实现密封，在壳体的底部设有底板76，在底板上设有容锁止杆移动的长槽761。在端盖上固定有轴承，夹持盘固定在轴承的内圈中。