重型对接车的制作方法

本实用新型涉及运输设备领域，特别涉及一种重型对接车。

背景技术：

随着社会的发展和科技的进步，在日常生产制造中，机械化的程度是越来越高，而人工操作所占的比重则是越来越少。

在实际生产中，一般都采用流水线作业的方式来提高生产效率，当在将最初始的工件放置在传送带上时，一般需要通过人工来搬运。并且在实际生产中，一般受制于场地的大小，需要将一条流水线分为多个部分，而当工件在一部分流水线上完工后需要转移至下一部分的流水线时，虽然可以使用运输车来进行搬运，但是现有技术中的运输车无法自动将运输车上的工件运送到传送带上，这一步工作仍需要人工进行完成，或人工使用辅助工具完成。

这种通过人工进行工件的搬运，是十分的费时费力且影响工作效率的，并且当工件质量较大时，一旦操作失误，很可能就会造成工件或流水线设备的损伤，甚至会出现人员的受伤。

故，需要提供一种重型对接车来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可以自动将工件运送到传送带上的重型对接车，以解决现有技术中的运输车无法自动将运输车上的工件运送到传送带上的问题。 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种重型对接车，用于将工件运输至流水线的传送带上，所述重型对接车包括车身，所述车身的内部设置有电池和第一电动机，所述车身的底面设置有驱动轮和导向轮，所述重型对接车还包括：

控制平台，所述控制平台设置在所述车身的顶端，所述控制平台的顶端设置有用于控制所述重型对接车的按钮和用于显示所述重型对接车工作状态的显示屏，所述控制平台的内部设置有第二电动机；

对接平台，所述对接平台包括滚轴、滚轴安装板和工件感应器，所述滚轴安装板设置在所述车身的顶端上，所述滚轴安装板的第一侧面与所述控制平台的第二侧面相对设置且大致平行，所述第一侧面上设置有第一滚轴安装孔，所述第二侧面上设置有第二滚轴安装孔，所述滚轴的两端分别设置在所述第一滚轴安装孔和所述第二滚轴安装孔上，所述滚轴与所述第二电动机传动连接，所述滚轴的顶端的水平高度略低于所述传送带上表面的水平高度，所述工件感应器设置在相邻的两个所述滚轴之间，所述工件感应器的顶端的水平高度低于所述滚轴的顶端的水平高度。

在本实用新型中，所述第一滚轴安装孔和所述第二滚轴安装孔一一对应，所述滚轴的轴线方向与所述驱动轮的运动方向平行，任意两个相邻的所述滚轴之间的间距均相等。

在本实用新型中，所述对接平台还包括升降板组件，所述升降板组件包括活动挡板、升降杆和用于驱动升降杆沿竖直方向上下移动的升降电动机，所述活动挡板竖直设置在所有所述滚轴的同一侧，所述升降电动机设置在所述车身的内部，所述车身的顶端设置有安装槽，所述升降杆的一端位于所述安装槽内并与所述升降电动机传动连接，所述升降杆的另一端与所述活动挡板固定连接；

当所述升降杆位于最高点时，所述活动挡板的顶边的水平高度大于所述滚轴的顶端的水平高度，当所述升降杆位于最低点时，所述活动挡板的顶边的水平高度小于所述滚轴的顶端的水平高度。

在本实用新型中，所述活动挡板与最外侧的所述滚轴之间的距离小于两个相邻的所述滚轴之间的间距。

在本实用新型中，所述对接平台还包括加强杆，所述加强杆位于两个所述滚轴之间，所述加强杆的一端与所述第一侧面固定连接，所述加强杆的另一端与所述第二侧面固定连接，所述加强杆的顶端的水平高度小于所述滚轴的顶端的水平高度。

在本实用新型中，所述对接平台还包括感应器安装板，所述感应器安装板设置在两个相邻的所述滚轴之间，所述感应器安装板的一端与所述第一侧面固定连接，所述感应器安装板的另一端设置有所述工件感应器。

在本实用新型的第一优选实施例中，所述对接平台包括两个所述升降板组件，其中一个所述升降板组件设置在最左侧的所述滚轴的左侧，另一个所述升降板组件设置在最右侧的所述滚轴的右侧。

在本实用新型的第二优选实施例中，所述对接平台还包括固定挡板，所述固定挡板竖直设置在所有所述滚轴的同一侧，所述固定挡板的一端与所述第一侧面固定连接，所述固定挡板的另一端与所述第二侧面固定连接，所述固定挡板的顶边的水平高度大于所述滚轴的顶端的水平高度。

在本实用新型的第二优选实施例中，所述固定挡板与最外侧的所述滚轴之间的距离小于两个相邻的所述滚轴之间的间距

在本实用新型的第二优选实施例中，所述对接平台包括一个所述升降板组件和一个所述固定挡板，其中所述升降板组件设置在最左侧的所述滚轴的左侧，所述固定挡板设置在最右侧的所述滚轴的右侧。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：通过对接平台的使用来实现工件的自动运输，并且在将工件运送到流水线的传送带的时候，是通过滚轴的转动来将工件推动到传送带上的，在这一过程中无需人工搬运，这样的重型对接车可以省时省力，提高工作效率，以及可以完全避免工件会在转运的过程中受到损伤。

附图说明

图1为本实用新型的重型对接车的结构示意图。

图2为本实用新型的重型对接车的第一优选实施例的结构示意图。

图3为本实用新型的重型对接车的第二优选实施例的结构示意图。

图中的数字所代表的相应数字的名称：100、车身，101、驱动轮，102、导向轮；

200、控制平台，201、第二侧面，210、按钮，220、显示屏，230、天线；

300、对接平台，310、滚轴，320、滚轴安装板，321、第一侧面，330、工件感应器，331、感应器安装板，340、升降板组件，341、活动挡板，342、升降杆，343、安装槽，350、加强杆，360、固定挡板；

400、工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的重型对接车的结构示意图，图2为本实用新型的重型对接车的第一优选实施例的结构示意图。

本实用新型的重型对接车，包括车身100、控制平台200和对接平台300。

其中车身100的内部设置有电池和第一电动机，电池与第一电动机连接，车身100的底面设置有只能前后运动驱动轮101和控制重型对接车运动方向的导向轮102，驱动轮和导向轮均与第一电动机传动连接。

控制平台200设置在车身100的顶端上，控制平台200的顶端设置有用于控制重型对接车的按钮210、用于显示重型对接车工作状态的显示屏220以及用于接收传送无线信号的天线230，其中天线230的外侧套装有天线保护套。并且，控制平台200的内部设置有第二电动机。

并且按钮210分别拥有开关按钮、重型对接车运动控制按钮和对接平台控制按钮。

对接平台300设置在车身100的顶端上，并且对接平台300位于相对于驱动轮101的运动方向的控制平台200的前方。

对接平台300包括多个相同的滚轴310、滚轴安装板320、工件感应器330以及加强杆350。

其中滚轴安装板320竖直设置在车身100的顶端上，并且滚轴安装板320的第一侧面321与控制平台200的第二侧面201大致平行，第一侧面321上设置有第一滚轴安装孔，第二侧面201上设置有第二滚轴安装孔，第一滚轴安装孔与第二滚轴安装孔一一对应。

滚轴310的两端分别设置在第一滚轴安装孔和第二滚轴安装孔上，并且滚轴310位于第二滚轴安装孔内部的一端与第二电动机传动连接，任意两个相邻的滚轴310之间相互平行且间距相等，滚轴310的长度与传送带的宽度大致相等，以便于对接平台300与外置的流水线的传送带对接，方便工件400的传送。

其中任意两个相邻的滚轴310之间的间距相等，这是因为对接平台300的最大载重量是根据滚轴310的数量和大小计算所得，而若是滚轴310之间的间距不相等就会造成每个滚轴310的受力不一致，就很可能会导致滚轴310被工件400压坏，降低了接平台300的最大载重量。

滚轴310的顶端的水平高度均相等，且滚轴310的顶端的水平高度略低于外置的流水线的传送带的顶端的水平高度。

这是为了保障工件400一定可以在滚轴310的转动下向传送带移动，若是滚轴310的顶端的水平高度高于传送带的顶端的水平高度，则会造成工件的一部分会位于传送带的上方而出现悬空的情况，这样即会造成滚轴310的超载，也会在工件400大部分移出接平台300时会出现明显坠落，这样很可能会造成工件400和传送带的损坏。

若是滚轴310的顶端的水平高度低于传送带的顶端的水平高度太多的话，则会出现工件400被传送带顶住的情况，而使得工件400无法被运到传送带上。

而又因为无法保证滚轴310的顶端的水平高度与传送带的顶端的水平高度一致，所以只能保障滚轴310的顶端的水平高度略低于传送带的顶端的水平高度，这样就能在工件400被传送的过程中，因为传送带的起始端是半圆形的，这样就可以使得工件400被顺利转移到传送带上，然后通过传送带和滚轴310一起分担工件400的重量，防止滚轴310被压坏。

并且，当工件400从传送带上运动到对接平台300上时同理，也必须保障滚轴310的顶端的水平高度略低于传送带的顶端的水平高度，这是因为传送带的水平高度会在工件400的重量下会被略微压低一点，从而保证工件400可以从传送带上顺利地运动到对接平台300上。

第二侧面321上还设置有感应器安装板331，感应器安装板331的一端与第二侧面321固定连接，感应器安装板331的另一端上设置有工件感应器330，工件感应器330位于两个相邻的滚轴310之间，工件感应器330的顶端的水平高度低于滚轴310的顶端的水平高度。

通过感应器安装板331的设置，可以尽量将工件感应器330设置在靠近对接平台300中间区域的位置上并尽量靠近滚轴310的顶端，这样有助于工件感应器330感应的灵敏度，也可以确保工件400防止在工件感应器330的上方。

为了加强对接平台300的结构强度，从而在第一侧面321和第二侧面201之间设置了加强杆350，加强杆350的两端分别与第一侧面321和第二侧面201固定连接，加强杆350位于两个相邻的滚轴310之间，加强杆350的顶端的水平高度低于滚轴310的顶端的水平高度，并且加强杆350的位置不会与工件感应器330发生冲突。

在本实用新型的重型对接车中，为了防止工件400在运送的过程中从滚轴310的两侧滑落，设计了两个优选实施例来保护工件400。

在第一优选实施例中，对接平台300上还设置有升降板组件340，升降板组件340包括活动挡板341、升降杆342以及升降电动机，并且为了升降杆342的安装，还在车身100的顶面上设置有安装槽343，安装槽343的尺寸大于活动挡板341的尺寸，以保证安装槽343可以容纳活动挡板341。

活动挡板341竖直设置在所有滚轴310的左右两侧，升降电动机设置在车身100的内部，升降杆342的一端位于安装槽343内并与升降电动机传动连接，升降杆342的另一端与活动挡板341固定连接。

并且，活动挡板341顶边的水平高度高于滚轴310的顶端的水平高度，活动挡板341与最外侧的滚轴310之间的距离小于两个相邻的滚轴310之间的间距。

这是因为若活动挡板341与最外侧的滚轴310之间的距离大于两个相邻的滚轴310之间的间距，一旦工件400靠近活动挡板341，就很可能会造成滚轴310的受力不均匀，而导致滚轴310的损伤。

而在本优选实施例的重型对接车中，对接平台300一共包括两个升降板组件340，分别位于对接平台300的左右两侧，除此之外对接平台300还包括七个滚轴310、两个工件感应器330和两个加强杆350。

其中两个工件感应器330分别位于从左往右数第一个和第二个滚轴310之间以及第六个和第七个滚轴310之间，而加强杆350位于从左往右数第二个和第三个滚轴310之间以及第五个和第六个滚轴310之间。

本优选实施例的重型对接车的工作过程：

首先启动重型对接车，并将初始的工件放置在对接平台300上，或者是通过控制平台200驱动重型对接车行驶到一段流水线的末端，使得对接平台300的一侧靠近传送带并与之对接，即使得车身100的顶面的一侧位于传送带末端的正下方。

然后升降电动机工作，使得这一侧的活动挡板341在升降杆342的作用下下降，使得活动挡板341顶边的水平高度低于滚轴310的顶端的水平高度。

这样就可以等待工件400在传送带的作用下运动到滚轴310上，而当这一侧的工件感应器330检测到工件400时，第二电动机开始工作，驱动滚轴310转动，且转动方向为从活动挡板341下降的这一侧向另一侧转动。

当工件感应器330感应到工件400完全移动到对接平台300时，第二电动机停止工作，升降电动机再度工作，使得活动挡板341上升到原位置。

此时，第一电动机工作，并驱动驱动轮和导向轮，使得重型对接车运动到目标位置，即一段流水线的起始端。

当重型对接车运动到目标位置并完成对接后，第一电动机停止工作，靠近传送带的这一侧的升降电动机开始工作，使得这一侧的活动挡板341在升降杆342的作用下下降，使得活动挡板341顶边的水平高度低于滚轴310的顶端的水平高度。

然后第二电动机开始工作，驱动滚轴310转动，使得工件400在驱动滚轴310作用下向传送带移动，当这一侧的工件感应器330检测不到工件400时，即表明工件400以被放置在传送带上。

此时第二电动机停止工作，升降电动机再度工作，使得活动挡板341上升到原位置，然后第一电动机再次工作，重型对接车再次移动到下一个目标位置，并重复上述过程。

这样重型对接车就完成了对于工件400的装卸过程，并且由于对接平台300的左右均设置有升降板组件340，所以可以让重型对接车可以无需调头的情况下，就可以直接完成向左右两个方向的与流水线的对接和工件的装卸过程，极大的节省了工作时间，提高了工作效率。

请参照图1和图3，其中图1为本实用新型的重型对接车的结构示意图，图3为本实用新型的重型对接车的第二优选实施例的结构示意图

在第二优选实施例中，若是当重型对接车只需要左右两个方向中的一个方向进行与流水线的对接和工件的装卸过程，则可以根据实际需求在重型对接车的一侧设置有在第一优选实施例中的升降板组件340，而在另一侧设置固定挡板360。

固定挡板360竖直设置在所有滚轴310的同一侧，固定挡板360的一端与第一侧面321固定连接，固定挡板360的另一端与第二侧面201固定连接，固定挡板360的顶边的水平高度大于滚轴310的顶端的水平高度，以保证可以阻挡工件400的滑落。

并且，固定挡板360与最外侧的滚轴310之间的距离小于两个相邻的滚轴310之间的间距，以确保各个滚轴310在装置工件400时的受力均匀。

在本优选实施例中，升降板组件340位于对接平台300的左侧，固定挡板360位于对接平台300的右侧。

除此之外，对接平台300还包括七个滚轴310、一个工件感应器330和两个加强杆350。其中工件感应器330位于从左往右数第一个和第二个滚轴310之间，而加强杆350位于从左往右数第二个和第三个滚轴310之间以及第五个和第六个滚轴310之间。这是因为设置有固定挡板360的一侧无需设置工件感应器330来对工件400进行感应。

而本优选实施例的工作过程则与第一优选实施例的工作过程大致相同，唯一的区别即在于在第二优选实施例中，重型对接车只有设置了升降板组件340的一侧可以进行与流水线的对接和工件的装卸过程。

这样，使得在本优选实施例中的重型对接车具有结构简单和造价较低的特点，从而可以降低生产成本。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：通过对接平台的使用来实现工件的自动运输，并且在将工件运送到流水线的传送带的时候，是通过滚轴的转动来将工件推动到传送带上的，在这一过程中无需人工搬运，这样的重型对接车可以省时省力，提高工作效率，以及可以完全避免工件会在转运的过程中受到损伤。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。