具有称重功能的垃圾车抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种垃圾车抓取装置，特别是涉及一种可以在抓取垃圾桶的同时对垃圾桶进行实时称重的具有称重功能的垃圾车抓取装置。
【背景技术】
[0002]现有的垃圾车垃圾集运往往通过容积来估算所需缴纳的费用，鼓励使用者减少不必要的垃圾产生。但是容积计费难以准确，许多使用者为节省费用，会通过挤压的方式塞如较小的垃圾袋中，反而会产生挤破垃圾袋的问题。
[0003]而未来的趋势是大数据处理，急需对垃圾桶的负荷进行采集，通过重量信息的采集才能更好地分析垃圾产生量、清理工作量等等；另外，为保证垃圾车的设备的安全性，也有必要在垃圾桶负荷超过设定安全值时，智能控制停止清理，这也需要具备实时的称重的功能。
【发明内容】
[0004]基于此，本发明的在于提供一种可以在抓取垃圾桶的同时对垃圾桶进行实时称重的具有称重功能的垃圾车抓取装置。
[0005]—种具有称重功能的垃圾车抓取装置，用于安装在垃圾车上，所述具有称重功能的垃圾车抓取装置包括一承重组件、抱抓组件、固定在承重组件上的称重传感器、及抵压在所述称重传感器上的压板;所述压板与所述抱抓组件固定连接，所述抱抓组件及压板相对所述承重组件沿竖直方向滑动连接；当该抱抓组件抓取垃圾桶时带动所述压板下压所述称重传感器，从而该称重传感器测量出该垃圾桶的重量。
[0006]进一步地，所述的具有称重功能的垃圾车抓取装置还包括一导柱，该导柱分别与压板及抱抓组件固定连接，所述导柱穿设在所述承重组件上。
[0007]进一步地，所述承重组件包括一滑动架及连接该滑动架的承重臂，该承重臂远离滑动架的端部设有上下贯穿的第一安装孔，所述导柱穿设在该第一安装孔上。
[0008]进一步地，所述的具有称重功能的垃圾车抓取装置还包括一加强柱，该加强柱分别与压板及抱抓组件固定连接，所述导柱穿设在所述承重组件上;该加强柱与所述导柱间隔平行设置。
[0009]进一步地，所述承重组件包括一滑动架、连接该滑动架的承重臂、及固定在该承重臂一侧的稳定块;该承重臂远离滑动架的端部设有上下贯穿的第一安装孔，该稳定块设有上下贯穿的第二安装孔;所述导柱穿设在该第一安装孔上，所述加强柱穿设在该第二安装孔上。
[0010]进一步地，所述稳定块与所述称重传感器分别固定在所述承重臂的相反的两侧。
[0011]进一步地，所述抱抓组件包括一安装架、连接安装架的抓取动力模组、安装在安装架上的第一抱爪及第二抱爪，所述抓取动力模组与第一抱爪连接，该第一抱爪与第二抱爪相互连接;工作时，所述抓取动力模组驱动第一抱爪转动，并通过第一抱爪带动第二抱爪转动，使得第一抱爪与第二抱爪相互靠拢或者分开，以完成抓取垃圾桶或者松开垃圾桶的动作。
[0012]进一步地，所述第一抱爪包括一枢接在安装架上的第一半齿轮、连接该第一半齿轮的第一弯曲部;所述第二抱爪包括一枢接在安装架上的第二半齿轮、连接该第二半齿轮的第二弯曲部;该第二半齿轮与第一半齿轮啮合连接。
[0013]进一步地，所述抓取动力模组包括油缸、及连接所述油缸的齿条，该齿条与所述第一半齿轮啮合，所述油缸驱动该齿条进行直线往返运动。
[0014]进一步地，所述抓取动力模组包括直线电机、及连接所述直线电机的齿条，该齿条与所述第一半齿轮啮合，所述直线电机驱动该齿条进行直线往返运动。
[0015]本发明的具有称重功能的垃圾车抓取装置通过设置称重传感器，并通过抱抓组件、压板的巧妙连接，对垃圾桶负荷进行有效采集，实现后期的大数据处理和智能控制。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的具有称重功能的垃圾车抓取装置准备抓取垃圾桶时的立体示意图。
[0017]图2为图1中的具有称重功能的垃圾车抓取装置的立体示意图。
[0018]图3为图2中具有称重功能的垃圾车抓取装置的局部组装图，其中承重组件与称重传感器连接，压板与抱抓组件连接。
[0019]图4为图2的具有称重功能的垃圾车抓取装置的分解图。
[0020]图5为图4的具有称重功能的垃圾车抓取装置的另一个视角的示意图。
[0021]图6为图2的具有称重功能的垃圾车抓取装置的倒过来的示意图。
[0022]图7为图2的圆圈A部分的放大图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本发明的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0024]请参照图1至图7，为本发明的一较佳实施例的具有称重功能的垃圾车抓取装置，用于安装在垃圾车上，对地面上装有垃圾的垃圾桶200进行抓取、提起、倾倒后再放回地面，并同时对该垃圾桶进行称重。所述具有称重功能的垃圾车抓取装置包括一承重组件10、抱抓组件40、安装在承重组件10上的称重传感器20、及连接抱抓组件40并按压在所述称重传感器20上的压板30。所述抱抓组件40抓取垃圾桶后带动压板30下压所述称重传感器20，从而通过称重传感器20测量出该垃圾桶的重量，并将数据保存。
[0025]所述承重组件10包括一滑动架11及一承重臂16。该滑动架11安装在一滑轨90上，通过竖直方向的动力元件驱动承重组件10沿滑轨90上下滑动。该滑动架11包括一套设所述滑轨90的主体部12、自该主体部12的一侧延伸的第一夹板13及第二夹板14、及自该主体部12的另一侧延伸的连接部15。该连接部15与所述动力元件连接。所述承重臂16呈纵长矩形体设置。该承重臂16的一端下表面与所述第一夹板13抵靠，该承重臂16的顶面与第二夹板14固定连接。当动力元件驱动滑动架21带动承重臂16沿滑轨90上下滑动时，承重臂16带动抱抓组件40及垃圾桶上升或者下降。所述承重臂16远离滑动架11的端部设有上下贯穿的第一安装孔160，该承重臂16远离滑动架11的端部的一侧延伸一连接板165。
[0026]所述称重传感器20安装在承重臂16的连接板165上，并且该称重传感器20安装在靠近垃圾桶的一侧。在本实施例中，该称重传感器30是一种电阻应变式称重传感器，将作用在被测物体上的重力按一定比例转换成可计量的输出信号。所述压板30通过一导柱31与所述抱抓组件40固定连接。该导柱31贯穿该承重臂16后分别与压板30及抱抓组件40固定连接。在本实施例中，为增强压板30的稳定性，保证称重的精度，所述承重臂16与称重传感器20相反的一侧面固定安装一稳定块17，该稳定块17设有上下贯穿的第二安装孔170。所述压板30通过一加强柱32与所述抱抓组件40固定连接，该加强柱32贯穿该稳定块17。所述加强柱32与该导柱31平行设置。可以理解地，所述稳定块17可以是承重臂16的一部分或者与承重臂16—体制成。抱抓组件40抓住垃圾桶并上提时，通过导柱31及压板30向称重传感器20施压，从而测出垃圾桶的重量。可以理解地，该称重传感器20传递的数据可将抱抓组件40的重量去除，直接读取出垃圾桶的数据。
[0027]所述抱抓组件40包括一安装架50、连接安装架50的抓取动力模组60、安装在安装架50上的第一抱爪70及第二抱爪80，所述抓取动力模组60与第一抱爪70连接，该第一抱爪70与第二抱爪80相互连接;工作时，所述抓取动力模组60驱动第一抱爪70转动，并通过第一抱爪70带动第二抱爪80转动，使得第一抱爪70与第二抱爪80相互靠拢或者分开，以完成抓取垃圾桶或者松开垃圾桶的动作。
[0028]所述安装架