50包括一底盖51及一上盖52，该底盖51与上盖52通过一侧连接。该底盖51上设有长条状的贯穿槽510，该底盖51的一端向下延伸一固定板515。所述上盖52上设有二穿孔520以分别供所述导柱31及加强柱32穿设;可以理地，当未设置加强柱32时，该上盖52上的穿孔520的数量只为一个。所述上盖52上还设有二枢接孔525，用于供所述第一抱爪70及第二抱爪80枢接。在本实施例中，所述枢接孔525位于所述穿孔520的连线的相对两侧，从而保证第一抱爪70及第二抱爪80的平衡。
[0029]该抓取动力模组60包括油缸61、连接油缸61的齿条62。安装时，所述油缸61安装在安装架50的固定板515上，齿条62穿过底盖51的贯穿槽510伸入安装架50内。
[0030]所述第一抱爪70与第二抱爪80的结构呈对称设置。该第一抱爪70包括一第一半齿轮71、连接该第一半齿轮71的第一弯曲部72。所述第一半齿轮71与安装架50枢接;具体地，通过一销钉73穿过安装架50的枢接孔525及第一半齿轮71以与安装架50枢接。所述第一弯曲部72大致呈弧形弯折，该第一弯曲部72上安装有若干缓冲件以在抓取过程中保护垃圾桶。所述第二抱爪80与第一抱爪70对称设置，包括第二半齿轮81、第二弯曲部82，该第二半齿轮81通过一销钉83穿过安装架50的枢接孔525以与安装架50枢接。
[0031 ]所述抱抓组件40组装时，第一抱爪70及第二抱爪80与安装架50枢接，同时第一抱爪70的第一半齿轮71与第二抱爪80的第二半齿轮81啮合;组合后的第一抱爪70的第一弯曲部72及第二抱爪80的第二弯曲部82围成一半圆形的爪子。该抓取动力模组60固定在安装架50上后通过齿条62与第一抱爪70的第一半齿轮71啮合。
[0032]所述抱抓组件40组装完成后，导柱31及加强柱32与安装架50固定连接，固定连接的方式可以是焊接或者通过其它固定方式如螺纹连接。该导柱31及加强柱32分别向上穿过所述承重臂16的第一安装孔160、稳定块17的第二安装孔170，然后该导柱31及加强柱32的顶端与所述压板30通过焊接或者其它方式固定。由于抱抓组件40通过导柱31及加强柱32与压板30固定，抱抓组件40的所有重量通过压板30压在所述称重传感器20上；当抱抓组件40抓住垃圾桶并向上提时，因垃圾桶而增加的重量被称重传感器20所感应，从而测出垃圾桶的重量。
[0033]本发明的具有称重功能的垃圾车抓取装置通过设置称重传感器20，并通过抱抓组件40、压板30的巧妙连接，对垃圾桶负荷进行有效采集，实现后期的大数据处理和智能控制。
[0034]可以理解地，所述导柱31及加强柱32并非是必要的，所述压板30还可以通过其它方式与抱抓组件40固定连接，只需要保持抱抓组件40及压板30相对承重组件10沿竖直方向滑动连接即可，如通过设置竖直的导轨保证抱抓组件40相对承重组件10竖直滑动。
[0035]可以理解地，本发明的具有称重功能的垃圾车抓取装置在具有称重的功能下，所述抱抓组件40除了采用油缸61连接齿条62的方式，还可以采用气缸、气液缸、或者直线电机连接驱动齿条62进行直线往返运动。所述抱抓组件40除了通过齿条齿轮的方式与第一抱爪70连接以外，同样可以采用连杆的方式直接连接第一抱爪70的第一半齿轮71，带动整个第一抱爪70及第二抱爪80转动。
[0036]以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种具有称重功能的垃圾车抓取装置，用于安装在垃圾车上，其特征在于:所述具有称重功能的垃圾车抓取装置包括一承重组件、抱抓组件、固定在承重组件上的称重传感器、及抵压在所述称重传感器上的压板;所述压板与所述抱抓组件固定连接，所述抱抓组件及压板相对所述承重组件沿竖直方向滑动连接；当该抱抓组件抓取垃圾桶时带动所述压板下压所述称重传感器，从而该称重传感器测量出该垃圾桶的重量。2.根据权利要求1所述的具有称重功能的垃圾车抓取装置，其特征在于:还包括一导柱，该导柱分别与压板及抱抓组件固定连接，所述导柱穿设在所述承重组件上。3.根据权利要求2所述的具有称重功能的垃圾车抓取装置，其特征在于:所述承重组件包括一滑动架及连接该滑动架的承重臂，该承重臂远离滑动架的端部设有上下贯穿的第一安装孔，所述导柱穿设在该第一安装孔上。4.根据权利要求2所述的具有称重功能的垃圾车抓取装置，其特征在于:还包括一加强柱，该加强柱分别与压板及抱抓组件固定连接，所述导柱穿设在所述承重组件上;该加强柱与所述导柱间隔平行设置。5.根据权利要求4所述的具有称重功能的垃圾车抓取装置，其特征在于:所述承重组件包括一滑动架、连接该滑动架的承重臂、及固定在该承重臂一侧的稳定块;该承重臂远离滑动架的端部设有上下贯穿的第一安装孔，该稳定块设有上下贯穿的第二安装孔;所述导柱穿设在该第一安装孔上，所述加强柱穿设在该第二安装孔上。6.根据权利要求5所述的具有称重功能的垃圾车抓取装置，其特征在于:所述稳定块与所述称重传感器分别固定在所述承重臂的相反的两侧。7.根据权利要求1所述的具有称重功能的垃圾车抓取装置，其特征在于:所述抱抓组件包括一安装架、连接安装架的抓取动力模组、安装在安装架上的第一抱爪及第二抱爪，所述抓取动力模组与第一抱爪连接，该第一抱爪与第二抱爪相互连接;工作时，所述抓取动力模组驱动第一抱爪转动，并通过第一抱爪带动第二抱爪转动，使得第一抱爪与第二抱爪相互靠拢或者分开，以完成抓取垃圾桶或者松开垃圾桶的动作。8.根据权利要求7所述的具有称重功能的垃圾车抓取装置，其特征在于:所述第一抱爪包括一枢接在安装架上的第一半齿轮、连接该第一半齿轮的第一弯曲部;所述第二抱爪包括一枢接在安装架上的第二半齿轮、连接该第二半齿轮的第二弯曲部;该第二半齿轮与第一半齿轮啮合连接。9.根据权利要求8所述的具有称重功能的垃圾车抓取装置，其特征在于:所述抓取动力模组包括油缸、及连接所述油缸的齿条，该齿条与所述第一半齿轮啮合，所述油缸驱动该齿条进行直线往返运动。10.根据权利要求8所述的具有称重功能的垃圾车抓取装置，其特征在于:所述抓取动力模组包括直线电机、及连接所述直线电机的齿条，该齿条与所述第一半齿轮啮合，所述直线电机驱动该齿条进行直线往返运动。
【专利摘要】本发明公开一种具有称重功能的垃圾车抓取装置，用于安装在垃圾车上，所述具有称重功能的垃圾车抓取装置包括一承重组件、抱抓组件、固定在承重组件上的称重传感器、及抵压在所述称重传感器上的压板；所述压板与所述抱抓组件固定连接，所述抱抓组件及压板相对所述承重组件沿竖直方向滑动连接；当该抱抓组件抓取垃圾桶时带动所述压板下压所述称重传感器，从而该称重传感器测量出该垃圾桶的重量。本发明的具有称重功能的垃圾车抓取装置通过设置称重传感器，并通过抱抓组件、压板的巧妙连接，对垃圾桶负荷进行有效采集，实现后期的大数据处理和智能控制。
【IPC分类】B65F3/08
【公开号】CN105501766
【申请号】CN201510992599
【发明人】吴长德, 张海波, 卢程, 樊若东
【申请人】湖南大学科技园有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月25日