本公开总体涉及蛋加工装置和系统。更具体地说，本公开涉及一种用于在加工事件之前相对于蛋的纵向轴线将蛋定向的组件以及相关联的系统和方法。
背景
可出于各种原因对禽蛋进行加工。这种加工可以包括，例如，疫苗注射、材料取样、去除或转移、脱盖或内部流体的采收等等。为了进行加工，通常将蛋运载到具有多个单独隔室的蛋容器中，所述多个单独隔室被构造来在直立的固定位置接收蛋。蛋容器被运送到加工设备，在所述加工设备中蛋经受加工事件。在一些情况下，在经历加工事件之前，蛋可以从下面(受支撑状态)被提升脱离蛋容器。在其他情况下，在加工事件期间，蛋可以保持定位在蛋容器内。在任一种情况下，蛋可以以倾斜的方式呈现给加工设备，所述加工设备中的蛋可以并不以完全垂直的位置呈现，以供加工。也就是说，一个或多个蛋可以是相对于蛋的纵向轴线偏离轴线的，所述蛋的纵向轴线延伸穿过所述蛋的两端。在一些情况下，希望将蛋对齐或以其他方式拉直，这样使得每个蛋的纵向轴线在进行加工之前是垂直的。尽管如此，在其他情况下，希望将蛋偏离轴线或远离垂直定向而定向。
因此，希望提供一种能够将蛋定向的组件以及相关联的系统，这样使得每个蛋的纵向轴线在进行加工之前相应地定向。此外，希望提供一种相关联的方法以便促进蛋在经历加工事件之前的定向。另外，希望提供一种能够容纳各种尺寸的蛋以优化蛋的加工的组件、系统和方法。
发明简述
通过本公开的各方面满足上述和其他需要，根据本公开的一个方面，提供一种具有参考平台的蛋加工系统，参考平台限定穿过其的多个参考开口，每个参考开口适用于从参考平台的下侧接收参考平台中的禽蛋的至少一部分。多个蛋支架被设置用于支撑蛋，每个蛋支架被构造来将蛋朝向相应的参考开口提升。多个蛋定向调节件从参考平台的下侧延伸。每个蛋定向调节件与相应的参考开口相关联，这样使得当蛋向参考平台移动时，参考平台与蛋定向调节件相互作用以便将蛋定向。
另一个方面提供一种用于加工禽蛋的方法。方法包括将多个禽蛋定位在参考平台的下方，参考平台限定穿过其的多个参考开口，参考平台具有从参考平台的下侧延伸的多个蛋定向调节件。方法还包括用蛋支架将每个禽蛋提升到参考平台，这样使得每个参考开口从参考平台的下侧接收参考平台中的禽蛋。方法还包括当蛋与蛋定向调节件相互作用并且接触参考平台时将蛋定向到预定方向，并且加工禽蛋。
又一个方面提供一种具有框架的蛋加工系统。参考平台限定穿过其中的多个参考开口并且可操作地与框架接合。每个参考开口适用于从参考平台的下侧接收参考平台中的禽蛋的至少一部分。多个蛋支架与框架可操作地接合并且具有用于支撑蛋的支撑件。每个蛋支架被构造来将每个蛋提升到相应的参考开口，每个蛋支架被构造来基于被提升到参考开口的蛋的尺寸来自动调整自身高度。每个蛋支架具有锁定组件，所述锁定组件被构造来一旦支架已经自动调整，就将蛋支架锁定地固定在适当位置以供加工。
再一个方面提供一种侵入式蛋加工装置。装置具有主体，所述主体具有近侧端部和远侧端部。针可操作地与主体接合。针能够在主体的远侧端部处延伸并且回缩，以便与蛋侵入式地相互作用。蛋定向调节件在主体的远侧端部处与主体可操作地接合。蛋定向调节件被构造来与蛋相互作用以便将蛋定向。
因此，本公开的各种方面提供了如本文另外详述的优点。
附图简述
已经概括地描述了本公开的各种实施方案，现在将参考附图，所述附图不一定按比例绘制，并且在附图中：
图1是根据本公开一个方面的蛋加工系统的部分侧视图，所述蛋加工系统具有能够在垂直方向上定向蛋以供加工的蛋定向组件，并且图1示出定位在蛋平盘容器内的蛋；
图2是根据本公开一个方面的蛋加工系统的部分侧视图，所述蛋加工系统具有能够在垂直方向上定向蛋以供加工的蛋定向组件，并且图2示出被提升脱离蛋平盘容器的蛋，以便与从参考平台延伸的蛋定向调节件相互作用；
图3-5是根据本公开一个方面的蛋定向组件的透视示意图，示出所述蛋定向组件的顺序操作；
图6-8是根据本公开一个方面的能够在蛋加工系统上实施的蛋定向调节件的透视示意图；
图9是根据本公开一个方面的作为蛋定向组件的一部分实施的自动调整的蛋支撑组件的示意图；
图10是根据本公开一个方面的蛋定向组件的透视示意图，示出通过自动调整的蛋支架提升的各种尺寸的蛋；
图11是根据本公开一个方面的蛋支撑组件的侧视示意图，示出通过自动调整的蛋支架提升的各种尺寸的蛋；
图12是根据本公开一个方面的具有锁定组件的蛋支撑组件的透视示意图；
图13是根据本公开的一个方面的蛋定向组件的透视示意图，所述蛋定向组件具有定位在侵入式蛋加工装置上的蛋定向调节件；
图14是根据本公开一个方面的侵入式蛋加工装置的透视示意图，所述侵入式蛋加工装置的一端定位有蛋定向调节件；
图15-17是根据本公开一个方面的蛋定向组件的各种侧视示意图，示出蛋支撑组件将蛋向上升起到蛋定向调节件以便与蛋相互作用的顺序操作，这样使得蛋相对于垂直方向而偏离轴线地定向；以及
图18是具有多个支撑延伸部的蛋支撑组件的透视示意图，所述支撑延伸部被构造来当蛋从蛋平盘被提升时旋转蛋。
公开详述
现在将通过参考附图在下文中更加全面地描述本公开的各种方面，所述附图中示出本公开的一些方面，而不是所有方面。实际上本公开可以以许多不同的形式来体现，并且不应该被理解为限于本文所阐述的方面；相反，提供这些方面是为了使本公开满足可适用的法律要求。全文中相同的附图标记是指相同的元件。
本公开的各方面可以在各种蛋加工系统上实施。例如，这些方面可以在蛋注射模块(例如，治疗物质的注射)、蛋取样模块(例如，用于诊断测试的材料的去除)和蛋脱盖模块(例如，蛋盖的去除以便采收内部流体)上实施，等等。就这一点而言，本公开的各方面总体上可以用作辅助，以便以垂直方向呈现蛋，以供加工。
如图1和图2所示，蛋加工系统100可以具体地适用于加工定位在蛋平盘容器20内的蛋，所述蛋平盘容器20包括用于单独接收蛋的多个开放式接收器。合适的商业蛋平盘容器20的实施例包括但不限于“chickmaster54”平盘、“jamesway42”平盘和“jamesway84”平盘(在每种情况下，数字指示通过平盘运载的蛋的数量)。通过使用蛋加工系统100，当蛋定位在蛋加工头下面时，蛋可以被加工。
根据一些方面，蛋加工系统100可以包括框架110和传送器组件，所述传送器组件被设置来将蛋平盘容器20以自动方式穿过蛋加工系统100移动到加工位置。传送器组件可以包括导轨系统120，所述导轨系统120被构造来接收并且引导蛋平盘容器20到加工位置。传送器组件还可以包括适当的止动元件、传感器、皮带、无端环、马达等，用于蛋平盘容器20在蛋加工系统100内的正确地分度并且定位。在一些情况下，可以手动推进蛋平盘容器20穿过蛋加工系统100。
如图1-4所示，蛋加工系统100可以包括蛋定向组件125。在一些情况下，蛋定向组件125可以具有蛋支撑组件130，所述蛋支撑组件130被设置来一旦定位在蛋加工头下面并且在加工之前就提升并且支撑每个蛋脱离平盘容器20。就这一点而言，优选的是在加工期间支撑蛋以限制蛋的开裂，在蛋保持在蛋平盘容器20内的情况下蛋可能发生开裂。蛋支撑组件130能够在如图2、图4和图5所示的操作位置(当从蛋平盘容器20提升蛋时支撑蛋)与如图1和图3所示的回缩位置(允许蛋支撑组件130与蛋平盘容器20之间的垂直间隙的非支撑位置)之间移动。在操作位置中，蛋可以被适当地定位，以供加工。
在一些情况下，蛋支撑组件130可以包括用于从蛋平盘容器20提升蛋的多个蛋支架140。每个蛋支架140可以具有接触并且接合蛋的一端的支撑构件145，以便在加工期间为蛋提供支撑。蛋支架140可以是可单独致动的，这样使得可选择性地呈现蛋以供加工。在其他情况下，蛋支架140可以通过，例如，与其连接的支撑板142共同地升高，这样使得蛋平盘容器20内的所有蛋一起从蛋平盘容器20提升。
根据一些方面，蛋支撑组件130可以是自动调整的，以便容纳各种尺寸的蛋，如图9-12所示。就这一点而言，如图9-12所示，蛋支撑组件130可以包括偏置构件132，所述偏置构件132允许支撑构件145的自动调整，这取决于通过所述支撑构件145支撑的蛋的尺寸和重量。在各个蛋支架140已经自动调整之后，可以使用锁定组件150将蛋支架140锁定到适当位置，所述锁定组件150被构造来将蛋支架锁定地固定在适当位置以供加工。锁定组件150可以以电动、气动、液压或机械方式操作或致动。如图11所示，蛋支架140可以包括垂直移动以便容纳各种尺寸的蛋的圆柱形套筒139。在一个方面，可充气构件或气囊133可以以气动方式膨胀或扩张，这样使得可充气气囊133接触圆柱形套筒139的内壁，以便将支撑构件145锁定在适当位置。
在一个方面，如图9和12所示，蛋支架140可以包括支撑构件145、偏置构件132、夹头虎钳134、导杆136和夹持夹头138。夹头虎钳134限定内部锥形壁135，所述内部锥形壁135被构造来接收夹持夹头138的协作锥形部分137。就这一点而言，当夹头虎钳134和夹持夹头138相互作用时，夹持夹头138的锥形部分137围绕导杆136夹紧，以便将蛋支架140锁定在适当位置。
在一些情况下，如图18所示，蛋支撑组件130可以包括相对于蛋支架140可移动的多个旋转装置300。就这一点而言，蛋可以在它们从蛋平盘被提升时旋转。这种旋转可有助于本文所述的定向功能，并且有助于将蛋引导到下文描述的定向调节件中。在一些情况下，旋转装置300可以沿着围绕蛋支架140的轨道302行进，有时以螺旋方式并且沿着螺旋路径行进。每个旋转装置300可以包括从基座304延伸的多个支撑延伸部310。支撑延伸部310可以物理地接触蛋以便向蛋提供横向支撑。在一些情况下，支撑延伸部310可以提升蛋以使其脱离与支撑构件145的接合，这样使得旋转装置同时提升并且旋转蛋。
如图1和图2所示，蛋定向组件125总体可以包括参考平台160，所述参考平台160在一些情况下可以是板165。参考平台160可以被构造成保持静止的，或者可以是可移动的。可以用形成在参考板165中的圆形参考开口162来执行每个蛋5到参考位置的参考。如图2所示，蛋5可以被向上提升脱离蛋平盘容器20到参考开口162中，直到蛋5接触开口162，所述开口162充当终止件。参考板160可以由任何合适的材料制成，例如不锈钢或聚合物或陶瓷材料。参考板165可以是整体单件，或者可以被分成共同形成参考板160的多个单独板。
在到达参考平台160之前，从蛋平盘容器20提升的每个蛋可以接合、相互作用或以其他方式与总体标记为200的蛋定向调节件接触。蛋定向调节件200可以从参考平台160延伸，以便定位在蛋支撑组件130与参考平台160之间。每个蛋定向调节件200可以与相应的参考开口162相关联，这样使得当蛋向参考平台160移动时，所述参考平台160与蛋定向调节件200相互作用。在一些情况下，蛋定向调节件200可以被构造来沿着如通过蛋的两端限定的蛋的纵向轴线10(图9)将蛋在垂直方向上拉直并且定向。这样一来，可以将在蛋平盘容器20内成角度定位的或倾斜的任何蛋拉直或垂直对齐以供加工。蛋定向调节件200可以被直接或间接地连接、附接或联接到参考平台160。如图1-5所示，蛋定向调节件200可以被直接附接或以其他方式整合到参考平台160中。
当蛋被接收在蛋定向调节件200中时，蛋定向调节件200可能能够围绕蛋偏转。就这一点而言，蛋定向调节件200可以由偏转装置或偏转构件形成，所述偏转装置或偏转构件能够围绕蛋并且沿着蛋的轮廓偏转，以便在垂直方向上拉直蛋。
蛋定向调节件200可以是整体构造，而在一些情况下，它可以由分立部件形成，所述分立部件协作以便形成蛋定向调节件200。根据一些方面，蛋定向调节件200可以由柔韧的、柔性的或弹力的材料形成，以便允许蛋定向调节件200在与蛋接触时围绕蛋偏转。蛋定向调节件200可以由表现这种偏转、弹性或弹力质量的各种材料构成，诸如弹力材料、弹性材料、超弹性材料、伪弹性材料和形状记忆材料等。在一些情况下，蛋定向调节件200可以由形状记忆材料(例如，形状记忆合金或形状记忆聚合物)构成，所述形状记忆材料具有从变形状态(临时形状)返回到通过外部刺激(诸如温度变化等)诱发的它们的原始(永久)形状的能力。在其他情况下，蛋定向调节件200可以由当从变形返回到没有外部刺激的预变形形状时的超弹性合金(例如，镍钛(镍钛诺))构成。当以机械方式被加载时，超弹性合金通过应力诱发相位的产生而可逆地变形到非常高的应变(高达10％)。当加载被移除时，新的相位变得不稳定并且材料恢复其原始形状。这种超弹性材料、伪弹性材料和形状记忆材料提供了抵抗疲劳的益处，这是考虑通过系统100所加工的蛋的数量时的重要因素。在一些情况下，蛋定向调节件200可以由金属合金(例如不锈钢)或聚合物组分或它们的组合构成。
蛋定向调节件200可以具有允许蛋定向调节件200使用物理接触来在垂直方向上拉直蛋的各种形状、形式或结构。根据一个特定方面，蛋定向调节件200可以由从如图6-8所示的主体250延伸的多个弹力构件210形成。然后，主体250可以被附接、连接或联接到参考平台160，并且主体可以限定孔205，所述孔205允许蛋的末端接触以供加工。弹力构件210可以协作以便形成开放式布置，所述开放式布置允许蛋的一端轻松地被接收在蛋定向调节件200内。在一些情况下，弹力构件210可以以线环的形式形成柔韧线结构，在柔韧线结构中蛋被接收。在一些情况下，各种弹力构件210可以整体地形成，而在其他情况下，弹力构件210可以是分立部件。弹力构件210可能能够弹性弯曲以便容纳不同尺寸的蛋。当蛋被推进到蛋定向调节件200中时，弹力构件210可以跟随蛋的轮廓以便将蛋拉直。
蛋定向调节件200的构造和弹性可以使得当蛋支撑组件130移动到所述蛋支撑组件130的回缩位置进行后加工时，蛋不会保持在蛋定向调节件200内。这样一来，当蛋支架140下降时，蛋应滑离蛋定向调节件200，这样使得蛋被降回到它的蛋平盘容器20的相应接收器中。然后可以从蛋加工头下方和蛋加工系统100的下游推进蛋平盘容器20。就这一点而言，为了最小化疲劳失效，可能优选的是弹性适当的形状记忆材料或超弹性材料，因为蛋定向调节件200在任何指定的商业环境中会遇到大量的加工事件。蛋定向调节件200的弹力或弹性可以使得蛋的重量克服任何用于蛋的推动力，以便将蛋保持在蛋定向调节件200内，由此消除对能够主动地将蛋推出以脱离与蛋定向调节件200接合的装置的需要。就这一点而言，蛋定向调节件200可以被构造为非保持的，因为没有来自蛋支架140的帮助，蛋无法保持在蛋定向调节件200中。蛋定向调节件的弹力构件210可以具有任何所需要长度，以便将蛋正确地拉直到垂直方向。
如图13和图14所示，在一些情况下，蛋定向调节件200可以被附接、整合、以其他方式连接到诸如所示的侵入式蛋加工装置500等蛋加工装置。在这个特定实施例中，可以将蛋定向调节件200与蛋加工装置500结合使用，这样使得在经由侵入式程序加工之前，在预定定向上将蛋定向。例如，侵入式蛋加工装置500可以包括总体具有远侧端部504和近侧端部506的主体502，所述主体502带有能够在远侧端部504处延伸并且回缩的针。蛋定向调节件200也可以定位在主体502的远侧端部504处，这样使得在针被插入蛋中之前将蛋定向(例如，拉直)，以便将治疗物质(例如，疫苗)输送到蛋中或从蛋中提取样品。
在一些情况下，如图15-17所示，为了加工目的，希望相对于垂直方向而偏离轴线地将蛋定向。也就是说，希望将蛋从垂直定向倾斜。因此，蛋定向调节件可以适当地被构造来执行这种功能。根据一个方面，蛋定向调节件200可以包括限定凹部或不规则凹槽262的定向主体260，蛋可以被接收在不规则凹槽262中。凹槽262可以延伸穿过定向主体260，以使得蛋加工装置(例如，注射或取样装置)可以接触与开口相对的蛋5，穿过凹槽262蛋5进入定向主体260。在一些情况下，如图15所示，蛋支架140可以是相对于中心轴线264偏离中心的，所述中心轴线264通过蛋定向调节件200限定。当蛋被提升到凹槽262中时，蛋接触定向主体260的内壁266，并且根据内壁266的轮廓重新定向。这种偏离轴线定向可能有利于将入口点或区域瞄准到蛋中。在其他情况下，蛋的倾斜可能导致蛋内的空气细胞定位在希望的位置以供加工。
得益于前面的描述内容和相关联附图中所呈现的教示，本公开所属领域的技术人员将想到本文所阐述的本公开的许多修改和其他方面。因此，应该理解本公开不局限于所公开的特定方面，修改和其他方面也包含在所附权利要求的范围中。尽管本文采用特定术语，但是仅在一般意义和描述性意义上而不是出于限制的目的使用这些术语。