一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统的制作方法

本发明涉及药剂混合领域，尤其涉及一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统。

背景技术：

织布：即经纱和纬纱彼此浮沉、相互交错形成织物的过程，织布前需要进行整经，整经时需要上纱和收纱，但是目前方式大多采用人工手动更换，不仅操作复杂，容易造成上纱不稳定，而且还费时费力，降低了工作效率，一定程度上影响了企业的经济利润，为此，我们提出了一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统，来解决上述问题。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统。

本发明提出的一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统，

包括AGV车体和铺设在地上的磁条，所述AGV车体的下端设有和磁条对应的磁感应器，所述AGV车体的上端可拆卸连接有底板，所述底板的下端设有行走机构，所述底板的上端设有承载架，所述承载架的一侧设有第一移动架，所述承载架的上下两端均设有固定轴，所述第一移动架的上下两端均固定有和固定轴对应的第一丝杆，且第一丝杆贯穿固定轴，所述承载架上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端和第一移动架固定，所述第二气缸的下端设有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆末端设有承载板，所述承载板的一侧和第一移动架固定，所述第一移动架的一侧设有第二移动架，所述第一移动架的两端沿竖直方向等间距设有多个连接板，相邻两个连接板的相对一侧均设有滑槽，所述第二移动架的两端均设有和滑槽对应的滑块，且滑块位于滑槽内，所述第二移动架的上下两端均设有第二丝杆，所述第二丝杆的一端贯穿第一移动架，所述第一移动架上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端和第二移动架的一侧固定，所述第二移动架的另一侧沿竖直方向等间距设有多个纱杆，所述第一移动架的两端固定有连接板，所述连接板的末端固定有限位杆。

优选地，所述底板的一侧设有两个相互平行的安装板，所述安装板上设有固定块，所述固定块上设有导轮，所述固定块的一侧设有对位装置。

优选地，所述磁条的一侧设有两个支撑柱，所述支撑柱上设有固定板，所述固定板的下端固定有和导轮对应的导轨，所述固定板上设有和对位装置对应的对位孔，所述对位装置包括固定在安装板下端一侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的末端贯穿安装板并延伸至安装板的上端，所述电动伸缩杆的末端固定有和对位孔对应的定位杆。

优选地，所述行走机构包括固定在底板下端四角的支撑腿，所述支撑腿的下端设有万向轮。

优选地，所述纱杆上均设有防滑纹。

本发明中，进行上纱时，通过AGV车体的引导将整个装置移动至纱架处，利用导轮划入导轨内，对位装置进行对位孔内进行定位，完成后，第一移动架和第二移动架通过第二气缸整体推出，纱筒即送到纱架杆上的悬空，第二移动架通过第一气缸推动，第一移动架不动，则挡住纱筒后退，纱筒即在自重作用由悬空落到纱架杆上，即实现上纱，第一移动架退回，第二移动架复位，完成上纱，收纱时，第一移动架和第二移动架通过第二气缸整体推出，空纱杆即送到纱架纱筒的下悬空，升降油缸往上提升，空纱杆即往上提起纱筒，纱筒脱离纱架杆移动至纱杆上，第一移动架退回，即把纱筒随纱杆收回，通过AGV车体的引导，移动至回收仓，第二移动架收杆，第一移动架不动，则挡住纱筒后退，纱筒即在自重作用下落，落进回收仓，即实现收纱，本发明通过AGV车体和承载架的结合，实现了对纱筒的自动化运送，通过第一移动架、第二移动架以及升降油缸的结合，实现了自动化的上纱和收纱，通过定位装置和导轨的结合保证了上纱的准确性，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统的承载架结构图。

图中：1第一丝杆、2承载架、3第一气缸、4第二气缸、5升降油缸、6底板、7固定板、8支撑柱、9第二移动架、10第二丝杆、11限位杆、12连接板、13第一移动架、14纱杆、15支撑腿、16对位孔、17导轨、18安装板、19导轮、20对位装置、21 AGV车体、22磁条。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

参照图1-2，一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统，包括AGV车体21和铺设在地上的磁条22，AGV车体21的下端设有和磁条22对应的磁感应器，可根据磁条22的引导进行行进，AGV车体21的上端可拆卸连接有底板6，底板6的下端设有行走机构，可通过行走机构进行移动，底板6的上端设有承载架2，承载架2上用于承载纱筒，承载架2的一侧设有第一移动架13，承载架2的上下两端均设有固定轴，第一移动架13的上下两端均固定有和固定轴对应的第一丝杆1，且第一丝杆1贯穿固定轴，承载架2上固定有第二气缸4，第二气缸4的活塞杆末端和第一移动架13固定，第二气缸4通过活塞杆的伸缩带动第一移动架13移动，第二气缸4的下端设有升降油缸5，升降油缸5的活塞杆末端设有承载板，承载板的一侧和第一移动架13固定，升降油缸5通过活塞杆的伸缩带动第一移动架13升降，第一移动架13的一侧设有第二移动架9，第一移动架13的两端沿竖直方向等间距设有多个连接板12，相邻两个连接板12的相对一侧均设有滑槽，第二移动架9的两端均设有和滑槽对应的滑块，且滑块位于滑槽内，第二移动架9的上下两端均设有第二丝杆10，第二丝杆10的一端贯穿第一移动架13，第一移动架13上固定有第一气缸3，第一气缸3的活塞杆末端和第二移动架9的一侧固定，第一气缸3通过活塞杆的移动带动第二移动架9移动，第二移动架9的另一侧沿竖直方向等间距设有多个纱杆14，纱筒放置在纱杆14上，第一移动架13的两端固定有连接板12，连接板12的末端固定有限位杆11。

本发明中，底板6的一侧设有两个相互平行的安装板18，安装板18上设有固定块，固定块上设有导轮19，固定块的一侧设有对位装置20，进行定位，磁条22的一侧设有两个支撑柱8，支撑柱8上设有固定板7，固定板7的下端固定有和导轮19对应的导轨17，固定板7上设有和对位装置20对应的对位孔16，对位装置20包括固定在安装板18下端一侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆的末端贯穿安装板18并延伸至安装板18的上端，电动伸缩杆的末端固定有和对位孔16对应的定位杆，可利用导轮19划入导轨17内，对位装置20进行对位孔16内进行定位，行走机构包括固定在底板6下端四角的支撑腿15，支撑腿15的下端设有万向轮，可进行移动，纱杆14上均设有防滑纹，进行防滑处理。

本发明中，进行上纱时，通过AGV车体21的引导将整个装置移动至纱架处，利用导轮19划入导轨17内，对位装置20进行对位孔16内进行定位，完成后，第一移动架13和第二移动架9通过第二气缸4整体推出，纱筒即送到纱架杆上的悬空，第二移动架9通过第一气缸3推动，第一移动架13不动，则挡住纱筒后退，纱筒即在自重作用由悬空落到纱架杆上，即实现上纱，第一移动架13退回，第二移动架9复位，完成上纱，收纱时，第一移动架13和第二移动架9通过第二气缸4整体推出，空纱杆14即送到纱架纱筒的下悬空，升降油缸5往上提升，空纱杆14即往上提起纱筒，纱筒脱离纱架杆移动至纱杆14上，第一移动架13退回，即把纱筒随纱杆14收回，通过AGV车体21的引导，移动至回收仓，第二移动架9收杆，第一移动架13不动，则挡住纱筒后退，纱筒即在自重作用下落，落进回收仓，即实现收纱。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。