技术总结
本发明公开了一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统，包括AGV车体和铺设在地上的磁条，所述AGV车体的下端设有和磁条对应的磁感应器，所述AGV车体的上端可拆卸连接有底板，所述底板的下端设有行走机构，所述底板的上端设有承载架，所述承载架的一侧设有第一移动架，所述承载架的上下两端均设有固定轴，所述第一移动架的上下两端均固定有和固定轴对应的第一丝杆，且第一丝杆贯穿固定轴，所述承载架上固定有第二气缸。本发明通过AGV车体和承载架的结合，实现了对纱筒的自动化运送，通过第一移动架、第二移动架以及升降油缸的结合，实现了自动化的上纱和收纱，通过定位装置和导轨的结合保证了上纱的准确性，适宜推广。
技术研发人员：徐博
受保护的技术使用者：广州赫伽力智能科技有限公司
文档号码：201710002748
技术研发日：2017.01.03
技术公布日：2017.03.22