一种快速准确的电商商品配送彩袋包装的生产线的制作方法

本发明涉及一种快速准确的电商商品配送彩袋包装的生产线。

背景技术：

电商通常是指是在全球各地广泛的商业贸易活动中，在因特网开放的网络环境下，基于浏览器/服务器应用方式，买卖双方不谋面地进行各种商贸活动，实现消费者的网上购物、商户之间的网上交易和在线电子支付以及各种商务活动、交易活动、金融活动和相关的综合服务活动的一种新型的商业运营模式。

每天网上交易的订单数量庞大，种类繁多，为了节约成本，一半以上的商品配送包装方式采用彩袋包装，现有包装方法是彩袋提前制作好。每个订单人工核对并拿取商品，对每个商品扫描打印出清单纸及发票，在扫描清单条码打印出标签 。人工把商品，清单及发票一起装入彩袋并把口部封好，最后把打印的标签贴到袋子外面，完成上面工序位包装完一个订单。每完成一个订单包装耗的时间长，电商为了完成每天的订单出货量，需耗大量的人力及财力来完成。因此，智能化彩袋包装研究对现有电商出货产业链有重大意义，已经成为目前研究的热点。

目前国内外电商仓库只有各大型物流输送线，如TGW的自动分拣输送系统等等。现有方法对智能化包装还是一片空白，包装方式需要耗费大量人力，没办法提高出货效率。现有每人包装速度1-2包/分，用智能化包装线每人包装速度为3-7包/分，大大提高了包装出货效率。智能化彩袋包装方法操作简单，适合多种商品，容易普及，易于推广使用。

本发明只是解决电商商品包装的方法，采用模块化设计，可根据各个电商物流仓库场地设计的不同灵活改变。

现有市面上用的包装机只能包装单一规则的产品，没办法混合式包装，还没扫描贴标功能，不适用于电商行业。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种快速准确的电商商品配送彩袋包装的生产线，其提高了工作效率，减低了使用成本，节省了人力数量，降低了人力劳动强度，减少了使用空间，提高了准确率的优点。

本发明所采用的技术方案是：

一种快速准确的电商商品配送彩袋包装的生产线，其特征在于：其包括依次相连的供料输送线、扫描及超高异常处理机构、自动包装机、自动贴标机、包装及贴标异常处理机构和转弯接驳线；所述供料输送线一端为上料端，另一端为出料端；供料输送线所设的出料端上方且自出料端往上料端方向依次设有清单及发票整理机构、自动扫描机构和超高自动检测机构；所述供料输送线侧边设有至少一个拣验货工作台；所述供料输送线下端设有扫描及超高异常储存线，且该扫描及超高异常储存线的一端与扫描及超高异常处理机构相接；包装及贴标异常处理机构旁设有包装及贴标异常储存线。

所述供料输送线同一侧边设有两个拣验货工作台，每一个拣验货工作台包括主体支架、固定安装在主体支架上端的台面板及固定安装在台面板上端的高度标尺。

所述供料输送线包括主体支撑架、固定安装在主体支撑架下端的调节脚座、铰接在主体支撑架一端的第一主动轴、铰接在主体支撑架另一端的第一从动轴、连接在第一主动轴与第一从动轴之间的第一输送带、固定安装在输送带表面的隔板条及与第一主动轴传动连接且固定安装在主体支撑架上的第一马达；所述主体支撑架均通过第一轴承连接于第一主动轴和第一从动轴；所述主体支撑架的两端均设有侧边支架。

所述自动扫描机构包括安装架、固定扫描枪和第一控制器，所述安装架下端固定安装在供料输送线上端，所述固定扫描枪固定安装在安装架上，所述第一控制器电性连接于固定扫描枪且固定在安装架上。

所述清单及发票整理机构包括第一无杆气缸、第一固定架、第二无杆气缸、第一升降气缸、第一真空吸盘和第一吸盘固定板，所述第一无杆气缸固定安装在主体支撑架的上端，所述第一固定架固定安装在第一无杆气缸上，所述第二无杆气缸固定安装在主体支撑架上，第一固定架与第二无杆气缸固定连接，第一升降气缸固定安装在第二无杆气缸上，所述第一吸盘固定板固定安装在第一升降气缸上，所述第一真空吸盘固定安装在第一吸盘固定板上。

所述包装及贴标异常处理机构包括固定柜、若干个固定安装在固定柜下端的第二调整脚座、固定安装在固定柜上端的第一导轨、固定安装在固定柜上端且与第一导轨相互平行的第三无杆气缸、固定安装在第三无杆气缸上的线体支撑板、固定安装在线体支撑板一端的第二主动轴、固定安装在线体支撑板另一端的第二从动轴、连接在第二主动轴与第二从动轴之间的第二输送带及固定安装在线体支撑板上且与第二主动轴传动连接的第一减速电机。

所述第一安装架、固定安装在第一安装架一端的第三从动轴、固定安装在第一安装架另一端的第三主动轴、设于第三主动轴与第三从动轴之间的第三输送带及固定安装在第一安装架上且与第三主动轴传动连接的第三减速电机。

所述转弯接驳线为90°转弯接驳线，所述90°转弯接驳线包括第二安装架、固定安装在第二安装架一端的第四主动轴、固定安装在第二安装架另一端的第四从动轴、设于第四主动轴与第四从动轴之间的第四输送带及固定安装在第二安装架上且与第四主动轴传动连接的第四减速电机；所述第四输送带为转弯输送带。

所述扫描及超高异常处理机构包括支撑架、固定安装在支撑架上端的固定板、支撑板、固定安装在支撑板一端的第五主动轴、固定安装在支撑板一端的第五从动轴、设于第五主动轴和第五从动轴之间的第五输送带、固定安装在支撑架上且与第五主动轴传动连接的第五减速电机、导向轴及第一气缸；第一气缸固定安装在支撑架上，所述导向轴的下端穿过固定板与第一气缸固定连接，所述导向轴的上端与支撑板连接，第五减速电机与第五主动轴传动连接。

所述超高自动检测机构包括固定安装在供料输送线上的升降立柱30及固定安装在升降立柱上端的检测开关；所述扫描及超高异常储存线包括第二主体支撑架、传送带、第六减速电机、侧边支架、第六主动轴、第六从动轴；所述第六主动轴铰接在第二主体支撑架的一端，所述第六从动轴铰接在第二主体支撑架的另一端，所述第六减速电机固定安装在第二主体支撑架上且与第六主动轴传动连接。

完成一个订单包装分为以下几大工序：

一、核对订单：浏览订单商品内容，人工完成；

二、拣货：拣取订单的商品并扫描，人工完成；

三、清单发票打印：一个订单的商品拣取完后打印出清单及发票，人工完成；

四、外形检测：检测商品高度有没超出极限范围，自动完成；

五、扫描：扫描清单的条形码，传给WMS系统比对，自动完成；

六、清单商品整理：整理清单，发票及商品位置，提前整理，便于装袋；

七、异常处理：处理扫描及其它异常，把异常的商品输送到异常储存线等待处理；

八、包装：把此订单的商品及清单发票装入彩袋并封好口部，分制袋及封袋2大步骤；

九、贴标签：把标签贴到彩袋表面，WMS系统发指令打印标签贴标；

十、输送货品：把包装好的货品送入自动分拣输送线，自动完成并计数。

就是工作人员在拣验货工作台旁，供料输送线正常运转，隔离板内放置单据，旁边就是放置物品的位置，经过自动扫描机构的时候进行扫描工作记录条形码或者二维码等其他信息标示，清单及发票整理机构就是对清单和发票进行整理工作，如果发现扫描异常或者是高度异常，那么就控制扫描及超高异常处理机构下降，物品就从扫描及超高异常储存线方向流动，如果没有异常则继续前进，经过制袋、封口和贴标工作之后，进入包装及贴标的工作进行检测，就是通过包装及贴标异常处理机构进行处理，如果发现异常则移动将物品输送到包装及贴标异常储存线方向去，如果正常则进入转弯驳接线。

本发明提高了工作效率，减低了使用成本，节省了人力数量，降低了人力劳动强度，减少了使用空间，提高了准确率的优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明的拣验货工作台部分结构示意图；

图5是本发明的能看见自动扫描机构部分结构和清单及发票整理机构示意图；

图6是本发明的能看见自动包装机部分结构示意图；

图7是本发明的能看见自动贴标机部分结构示意图；

图8是本发明的另一个能看见自动贴标机部分结构示意图；

图9是本发明的包装及贴标异常储存线部分结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，本发明一种快速准确的电商商品配送彩袋包装的生产线，其包括依次相连的供料输送线2、扫描及超高异常处理机构10、自动包装机9、自动贴标机8、包装及贴标异常处理机构5和转弯接驳线7；所述供料输送线2一端为上料端，另一端为出料端；供料输送线2所设的出料端上方且自出料端往上料端方向依次设有清单及发票整理机构4、自动扫描机构3和超高自动检测机构12；所述供料输送线2侧边设有至少一个拣验货工作台1；所述供料输送线2下端设有扫描及超高异常储存线13，且该扫描及超高异常储存线13的一端与扫描及超高异常处理机构10相接；包装及贴标异常处理机构旁5设有包装及贴标异常储存线6。

所述供料输送线2同一侧边设有两个拣验货工作台1，每一个拣验货工作台1包括主体支架20、固定安装在主体支架20上端的台面板21及固定安装在台面板21上端的高度标尺19。

所述供料输送线包括主体支撑架27、固定安装在主体支撑架27下端的调节脚座16、铰接在主体支撑架一端的第一主动轴、铰接在主体支撑架另一端的第一从动轴14、连接在第一主动轴110与第一从动轴14之间的第一输送带18、固定安装在输送带表面的隔板条17及与第一主动轴传动连接且固定安装在主体支撑架27上的第一马达26；所述主体支撑架均通过第一轴承15连接于第一主动轴110和第一从动轴14；所述主体支撑架的两端均设有侧边支架22。

所述自动扫描机构3包括安装架34、固定扫描枪31和第一控制器32，所述安装架34下端固定安装在供料输送线上端，所述固定扫描枪31固定安装在安装架34上，所述第一控制器32电性连接于固定扫描枪31且固定在安装架34上。

所述清单及发票整理机构4包括第一无杆气缸39、第一固定架36、第二无杆气缸38、第一升降气缸37、第一真空吸盘35和第一吸盘固定板11，所述第一无杆气缸固定安装在主体支撑架27的上端，所述第一固定架固定安装在第一无杆气缸上39，所述第二无杆气缸38固定安装在主体支撑架27上，第一固定架与第二无杆气缸38固定连接，第一升降气缸37固定安装在第二无杆气缸38上，所述第一吸盘固定板11固定安装在第一升降气缸37上，所述第一真空吸盘35固定安装在第一吸盘固定板11上。

所述包装及贴标异常处理机构5包括固定柜94、若干个固定安装在固定柜94下端的第二调整脚座93、固定安装在固定柜94上端的第一导轨92、固定安装在固定柜94上端且与第一导轨相互平行的第三无杆气缸98、固定安装在第三无杆气缸98上的线体支撑板107、固定安装在线体支撑板107一端的第二主动轴108、固定安装在线体支撑板107另一端的第二从动轴106、连接在第二主动轴108与第二从动轴106之间的第二输送带97及固定安装在线体支撑板107上且与第二主动轴108传动连接的第一减速电机96。

所述第一安装架95、固定安装在第一安装架95一端的第三从动轴109、固定安装在第一安装架95另一端的第三主动轴104、设于第三主动轴与第三从动轴之间的第三输送带103及固定安装在第一安装架上且与第三主动轴传动连接的第三减速电机96。

所述转弯接驳线7为90°转弯接驳线，所述90°转弯接驳线包括第二安装架102、固定安装在第二安装架102一端的第四主动轴100、固定安装在第二安装架102另一端的第四从动轴105、设于第四主动轴100与第四从动轴105之间的第四输送带101及固定安装在第二安装架102上且与第四主动轴100传动连接的第四减速电机99；所述第四输送带为转弯输送带。

所述扫描及超高异常处理机构包括支撑架28、固定安装在支撑架28上端的固定板112、支撑板45、固定安装在支撑板45一端的第五主动轴113、固定安装在支撑板45一端的第五从动轴114、设于第五主动轴113和第五从动轴114之间的第五输送带44、固定安装在支撑架28上且与第五主动轴113传动连接的第五减速电机43、导向轴42及第一气缸41；第一气缸固定安装在支撑架28上，所述导向轴42的下端穿过固定板112与第一气缸固定连接，所述导向轴的上端与支撑板45连接，第五减速电机43与第五主动轴113传动连接。

所述超高自动检测机构包括固定安装在供料输送线上的升降立柱30及固定安装在升降立柱上端的检测开关；所述扫描及超高异常储存线包括第二主体支撑架27、传送带24、第六减速电机111、侧边支架33、第六主动轴119、第六从动轴118；所述第六主动轴119铰接在第二主体支撑架的一端，所述第六从动轴118铰接在第二主体支撑架27的另一端，所述第六减速电机111固定安装在第二主体支撑架27上且与第六主动轴119传动连接。

如图7和图8所示，所述自动贴标机8包括第二支撑架84、固定安装在第二支撑架84下端的第二固定板80、固定安装在第二支撑架84上的调整脚座81、固定安装在第二固定板80上的打印机82、固定安装在第二支撑架84上端的连接板79、固定安装在第二支撑架84上端一侧的侧边支撑板83、固定安装在第二支撑架84一端的第七主动轴78、固定安装在第二支撑架84另一端的第七从动轴85、设于第七主动轴和第七从动轴之间的传输带72、压板73、与压板73固定连接的气缸74、一端与压板固定连接的导向杆75、检测开关76、固定安装在第二支撑架84上端另一侧的第二导向板77、固定安装在第二支撑架84上且与第七主动轴传动连接的减速电机86、吸板87、旋转气缸88、固定安装在第二固定板80上的直线升降滑台89、直线平移滑台90和安装板117，所述支撑架84上设置有第二固定板80，所述支撑架84下面设置有调整脚座81，所述连接板79与支撑架84相连，所述侧边支撑板83与连接板79相连，所述侧支撑板83与主动轴78和从动轴85相连，所述传输带72与主动轴78和从动轴85相连，所述主动轴78与减速电机86相连，所述侧边支撑板83上设置有第二导向板77，所述安装板117与气缸74相连，所述安装板117上设置有检测开关76，所述压板73与气缸74相连，所述导向杆75与压板73相连。

如图6所示，所述自动包装机包括第三支撑架55、第三调整脚座56、第二导轨46、伺服电机47、送料机构48、废料回收轮50、伺服电机51、上封口组件52、丝杆53、下封口组件54、 第二传送带71、第八从动轴70、连接板69、操作面板68、触摸屏67、伺服电机66、丝杆59、导杆115、复合膜支撑轴65、冲孔机构64、复合膜63、过渡轴62、固定板61、减速马达116、平移台60、伺服电机66、制袋架58和主动轴57，所述第三支撑架55下设置有第三调整脚座56，所述导轨46与第三支撑架55相连，所述第三支撑架55上固定有伺服电机47，所述平移台60与第二导轨46相连，所述第三支撑架55上设置有废料回收轮50，所述伺服电机51与第三支撑架55相连，所述伺服电机51与丝杆53相连，所述连接板69上设置有上封口组件52和下封口组件54，所述支撑架55上设置有送料机构48，所述操作面板68与第三支撑架55相连，所述操作面板68上设置有触摸屏67，所述第三固定板61上设置有复合膜支撑轴 65和过渡轴62，所述第三固定板61上设置有冲孔机构64，所述复合膜63与复合膜支撑轴65相连，所述减速马达116与第八主动轴57相连，所述第二传送带71与第八主动轴57和第八从动轴70相连，所述伺服电机66与丝杆59相连，所述制袋架58与丝杆59相连，所述导杆115与制袋架58相连。

进一步，本发明创造还包括有控制系统，所述控制系统均电性连接于供料输送线、扫描及超高异常处理机构、自动包装机、自动贴标机、包装及贴标异常处理机构和转弯接驳线、清单及发票整理机构、自动扫描机构和超高自动检测机构、扫描及超高异常储存线和包装及贴标异常储存线。

完成一个订单包装分为以下几大工序：

十一、核对订单：浏览订单商品内容，人工完成；

十二、拣货：拣取订单的商品并扫描，人工完成；

十三、清单发票打印：一个订单的商品拣取完后打印出清单及发票，人工完成；

十四、外形检测：检测商品高度有没超出极限范围，自动完成；

十五、扫描：扫描清单的条形码，传给WMS系统比对，自动完成；

十六、清单商品整理：整理清单，发票及商品位置，提前整理，便于装袋；

十七、异常处理：处理扫描及其它异常，把异常的商品输送到异常储存线等待处理；

十八、包装：把此订单的商品及清单发票装入彩袋并封好口部，分制袋及封袋2大步骤；

十九、贴标签：把标签贴到彩袋表面，WMS系统发指令打印标签贴标；

二十、输送货品：把包装好的货品送入自动分拣输送线，自动完成并计数。

本发明有以下几个特点：

1、节约人工，产能相同的情况下节约工人数为原有的70%。

2、提高效率，将工作时间全部有效的利用。

3、节约材料，彩袋大小随商品大小来定义。

4、操作简单，无论生熟手均可操作。

5、便于系统化管理，可以与公司管理系统对接。

6、降低工作枯燥性，降低工作劳动强度，减少优秀人员流失。

7、提高公司形象，实现半自动化或全自动化。

8、适用多种产品混合式同时包装。

9、实用多种商品出货包装，容易普及，易于推广。

现有包装工序全是人工完成，没办法提高效率，满足一天的出货量需要大量的人力及场地，时间和空间都没办法充分利用，还不便于系统化管理。

一条智能彩袋包装线配有以下几大功能

1、人工核对订单，拣货及清单发票打印，完成后一起放入供料输送线。

2、供料输送线上配有限高检测机构，防止商品过高超出袋子包装范围。

3、供料输送线上配有自动扫描机构，视野范围最大到310X250mm，高度1000mm，扫描的数据传给WMS系统进行比对。

4、供料输送线配有整理机构，自动把清单和发票放在商品正上方，便于包装。

5、异常处理升降机把扫描成功的商品输送到后面包装机，异常的输送到异常输送线储存，等待处理。

6、自动包装机分制袋成型和封口两大机构。袋子有漏气孔，对袋子有防爆功能。膜的来料方式为对折膜，袋子封口为3边封切，设备适用PET/AL/PE；VMPET/CPP/BOPP 等多种复合膜。

7、自动贴标机以WMS发出指令，打印一张标签贴到标签表面，采用即打即贴方式，用系统控制包正包装的商品与打印的标签相对应。

8、货品输送线把包装完成的货品自动送入分拣输送线，判别发往的地方出货。旁边设有异常储存线，处理贴标及其它异常。

9、整线都采用流水线作业方式，把每个工序有效的串联起来。

智能彩袋包装线分传输系统，扫描系统，整理系统，异常回收系统，包装系统，贴标系统及接驳输送系统几大类组成，采用流水线方式设计，实现无人值守，能够大量提高包装效率。

传统彩袋包装方式大部分工作完全靠人工完成，没办法流水线作业，包装速度慢，工作强度大，不便于系统化管理。本发明详细分解了彩袋包装各个动作，现在人员只需核对订单的商品及打印清单及发票后放入设备传输带上，自动进行智能化制袋包装贴标。原有每人包装1-2包/分，用此方法装速度为3-6包/分，在相同人员配置下，工作效率提+高了2-3倍。

本发明提高了工作效率，减低了使用成本，节省了人力数量，降低了人力劳动强度，减少了使用空间，提高了准确率的优点。