一种单链偱环垂直输送设备的制作方法

本发明涉及物流设备技术领域，特别涉及一种多进出口的垂直输送设备。

背景技术：

现有的物流垂直输送设备有以下缺点：包含螺旋链板垂直输送机，连续式垂直输送机，均只能进行单向(向上或向下)输送，且进出口都各只有一个，使用不方便；包含往复式垂直输送机，虽可设置多个进出口，但往复式垂直输送机只有一个轿厢，只有轿厢运行至响应楼层时，本楼层的进出口设备才可进出物料，效率较低；包含倾斜输送机，即在各个楼层间架设倾斜输送机，占地空间大且需要开设大的楼层洞口，施工不便。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种多进出口的垂直输送设备，满足多楼层同时进出料操作，提高工作效率。

本发明采取以下技术方案：一种单链偱环垂直输送设备，其特征在于，所述单链偱环垂直输送设备，包括竖直的机架(01)，提升循环链(02)，驱动机构(09)，连接在循环链上的升降小车(04)，进出口输送设备(05)；所述循环链(02)上每隔一段有一个连接附件(10)并与升降小车(04)连接；所述机架(01)两端的改向链轮(07)及驱动链轮(08)由驱动机构(09)驱动；所述进出口输送设备(05)由多列窄皮带机构成并通过电机驱动运转输送；所述进出口输送设备(05)底部连接有气缸(06)控制其抬升及下降。

本技术方案中，驱动机构(09)驱动链轮(08)带动循环链(02)，循环链(02)通过附件(10)带动升降小车(04)升降运动。侧导轮(22)在机架(01)的侧板上滚动，使升降小车(04)能平稳升降运动。

进一步的，所述机架(01)的两端设有导向板（30、31)，当小车运行至改向链轮(07)或驱动链轮(08)时，循环链(02)带动升降小车的支架(25)绕链轮转向运行；同时导轮(20、21)在随升降小车一起转动的过程中，分别受到导向板(30、31)的转向限位，方向保持不变，与导轮连接的支撑轴 (23)又与支架(25) 之间通过带座轴承(24)连接，实现小车的承载杆(26)保持水平方向不变，物料在经链轮转向时也不会掉落。

进一步的，所述循环链上的升降小车(04)，在上升侧时，为进料，在 下降侧时，为出料。

进一步的，所述提升循环链(02)经过改向链轮(07)及驱动链轮(08)，形成一个闭环。

进一步的，所述提升循环链(02)为单条链。

进一步的，所述升降小车(04)配置有多台。

进一步的，所述进出口输送设备(05)的多列皮带机与小车的承载杆(26)在水平方向是错开的。

进一步的，所述进出口输送设备(05)无进出物料时，底部的气缸(06)缩回。

进一步的，所述进出口输送设备(05)要进物料时，物料在相应楼层的进出口输送设备(05)前等待，当上升至本楼层的下一个的升降小车(04)为空时，气缸(06)推动进出口输送设备(05)成水平，再启动皮带电机将物料输送至进出口输送设备(05)上停止，等待升降小车(04)的承载杆(26)穿过皮带机将物料提起，气缸(06)缩回将进出口输送设备(05)摆下。

进一步的，所述升降小车(04)要出物料时，即当物料要在哪个楼层要出时，载物料的升降小车(04)下降至此楼层的进出口输送设备(05)的工作位时，气缸(06)推动进出口输送设备(05)成水平，启动皮带电机，升降小车(04)的承载杆(26)穿过皮带机，物料被流在进出口输送设备(05)并通过皮带输送出来，气缸(06)再缩回将进出口输送设备(05)摆下。

进一步的，在下降侧最底端的进出口输送设备(05)为固定水平状态，使在高楼层没能出料的升降小车(04)在最底层能全部清空，使进入下个循环的每个升降小车(04)全部为空，避免差错，提高系统的稳定性。

本发明的有益效果在于：成本有所降低，单链偱环垂直输送设备采用单条循环提升链条，而相比同样采用链条提升驱动的连续式垂直输送机和往复式垂直输送机，则需要4根循环链条；单链偱环垂直输送设备设有多个升降小车，每个小车的进出料互不干扰，可同时进行，效率高；单链偱环垂直输送设备的升降过程中除链轮与链条的啮合外，零件间的摩擦力全为滚动摩擦，运行平稳，噪音低；垂直安装，规划方便，占用空间小。

附图说明

图1是本发明单链偱环垂直输送设备的主视图。

图2是本发明单链偱环垂直输送设备的左视图。

图3是本发明单链偱环垂直输送设备的俯视图。

图4是提升循环链(02)的示意图。

图5是升降小车(04)的俯视图。

图6是升降小车(04)经链轮转向时的不同位置示意图。

图中01为机架， 02为提升循环链，04为升降小车，05为出口输送设备，06为气缸，07为改向链轮，08为驱动链轮，09为驱动机构，10为循环链连接附件，20、21为升降小车防偏导轮，22为升降小车侧导轮，23为升降小车支撑轴，24为带座轴承，25为升降小车支架，26为升降小车的承载杆，30、31为导向板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本发明进一步说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

一种单链偱环垂直输送设备，包括竖直的机架(01)，提升循环链(02),驱动机构(09)，连接在循环链上的升降小车(04)，进出口输送设备(05)；所述循环链(02)上每隔一段有一个连接附件(10)并与升降小车(04)连接；

所述机架(01)两端的改向链轮(07)及驱动链轮(08)并由驱动机构(09)驱动；

所述进出口输送设备(05)由多列窄皮带机构成并通过电机驱动运转输送；

所述进出口输送设备(05)底部连接有气缸(06)控制其抬升及下降。

本技术方案中，驱动机构(09)驱动链轮(08)带动循环链(02),循环链(02)通过附件(10)带动升降小车(04)升降运动。侧导轮(22)在机架(01)的侧板上滚动，使升降小车(04)能平稳升降运动。

所述机架(01)的两端设有导向板（30、31)，当小车运行至改向链轮(07)或驱动链轮(08)时，循环链(02)带动升降小车的支架(25)绕链轮转向运行；同时导轮(20、21)在随升降小车一起转动的过程中，分别受到导向板(30、31)的转向限位，方向保持不变，与导轮连接的支撑轴 (23)又与支架(25) 之间通过带座轴承(24)连接，实现小车的承载杆(26)保持水平方向不变，物料在经链轮转向时也不会掉落。

所述循环链上的升降小车(04)，在上升侧时，为进料，在下降侧时，为出料，进出料互不受影响。

所述提升循环链(02)经过改向链轮(07)及驱动链轮(08)，形成一个闭环。

所述提升循环链(02)为单条链。

所述升降小车(04)配置有多台。

所述进出口输送设备(05)的多列皮带机与小车的承载杆(26)在水平方向是错开的。

所述进出口输送设备(05)无进出物料时，底部的气缸(06)缩回。

所述进出口输送设备(05)要进物料时，物料在相应楼层的进出口输送设备(05)前等待，当上升至本楼层的下一个的升降小车(04)为空时，气缸(06)推动进出口输送设备(05)成水平，再启动皮带电机将物料输送至进出口输送设备(05)上停止，等待升降小车(04)的承载杆(26)穿过皮带机将物料提起，气缸(06)缩回将进出口输送设备(05)摆下。

所述升降小车(04)要出物料时，即当物料要在哪个楼层要出时，载物料的升降小车(04)下降至此楼层的进出口输送设备(05)的工作位时，气缸(06)推动进出口输送设备(05)成水平，启动皮带电机，升降小车(04)的承载杆(26)穿过皮带机，物料被流在进出口输送设备(05)并通过皮带输送出来，气缸(06)再缩回将进出口输送设备(05)摆下。

在下降侧最底端的进出口输送设备(05)为固定水平状态，使在高楼层没能出料的升降小车(04)在最底层能全部清空，使进入下个循环的每个升降小车(04)全部为空，避免差错，提高系统的稳定性。

通过多台升降小车和各层的进出口输送设备的配合，各楼层的上下料互不干扰，可同时进行上下料操作。

设备启动后，提升循环链带动升降小车连续运转，不停顿，进出口输送设备根据各楼层上下料需要，通过光电开关及系统指令进行抬升、下降、皮带运转。