一种循环式垂直输送机的制作方法

本发明涉及物流输送设备技术领域，具体涉及一种将产品从高位垂直输送至低位或从低位垂直提升至高位的循环式垂直输送机。

背景技术：

目前，在工业产品的加工、物流仓储的中转上，经常需要对箱体、货盘、袋、桶及包裹等货物进行不同作业面之间的输送。为有效地连接各不同作业面之间的运输，实现不同的装卸作业面需要，可通过人工、叉车搬运与货梯结合方式，将货物搬运至所需的位置；或采用垂直提升、螺旋输送等装置来实现货物的输送。采用人工搬运方式，整个过程始终需要人工干预，工作效率极为低下；常见的垂直提升或螺旋的自动输送设备，可以进行两点之间的单纯连续搬运，但是常见的垂直提升或螺旋的自动输送设备结构复杂而且占用空间大，投资成本高。

申请号为CN200610048884.3的中国专利申请公开了“一种货物循环提升输送装置”，由进口组件、货物平台、出口组件、循环提升系统、框架构成，进口组件、出口组件安装固定在框架的两侧；循环提升系统由传动链轮和链条构成；货物平台通过对角的挂臂固定在链条上。该货物循环提升输送装置可以自动、准确、快速在多楼层、多作业面之间实现货物的循环搬运，完成货物的多个进料口、多个不同高度的出料口输送。但是由于货物平台通过对角的挂臂固定在链条上，在移动过程中，尤其是在弯角转弯和启动时，货物平台极易出现晃动，可能导致货物掉落，同时该专利中的进口组件和出口组件中均采用翻转原理进行货物的进料或者出料，对于一些不适于翻转输送的货物并不适用，而且该货物循环提升输送装置的结构较为复杂，占用面积也较大。

公开号为CN202346308U的中国专利公开了“一种循环提升机”，包括电机、机架、吊篮、驱动链轮、从动链轮和传动链条，其特征在于：电机的传动轴与机架两端的驱动链轮相连接，所述驱动链轮通过传动链条与机架同侧的从动链轮形成环形，所述吊篮上方横向安装有吊篮轴，其两边位于吊篮轴正下方安装有导轮，所述吊篮轴的两端与传动链条相连接，所述传动链条放置在垂直安装于机架上的链条轨道内，所述链条轨道上开有导轮运行槽道，所述导轮运行槽道与水平设置的导轮轨道相连接，并在连接处的导轮轨道上开有过吊篮轴的开口，所述开口的口径小于导轮的直径。该循环提升机结构简单、占地面积小，但是该循环提升机通过使用吊篮作为货物载体，在移动过程中，吊篮容易晃动，无法保持货物运行过程中的稳定性，因此只能运输一些可以晃动的货物，而且使用吊篮作为货物载体只能人工上料或者卸料，自动化程度低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种循环式垂直输送机，本循环式垂直输送机结构紧凑、占地面积小，循环速度快，可以实现自动上料和卸料，而且能够保证货物在移动过程中的平稳性，防止货物在移动过程中发生晃动或者掉落。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种循环式垂直输送机，包括：两平行设置的底座；固定在两平行底座上的机架，所述机架上设置有环形或者椭圆形的导轨；安装在环形或者椭圆形导轨上端或者下端并固定在机架上的驱动齿轮，所述驱动齿轮的后方安装有驱动电机；安装在环形或者椭圆形导轨上且与驱动齿轮安装位置在竖直方向上相对的从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮之间通过传动链条连接；设置在环形或者椭圆形导轨上端或者下端并固定在机架上的进料输送装置；固定在机架上且与进料输送装置安装位置在竖直方向上相对的出料输送装置；多个均匀间隔固定在传动链条上的移动保持架，所述移动保持架包括盖板和链条固定装置，所述链条固定装置的一端夹持固定在传动链条上，另外一端固定在盖板的侧端，轴套贯穿盖板中心，所述轴套内设置轴承，所述盖板的四个端角均安装有滚轮，盖板顶端相对的两个滚轮之间以及盖板底端相对的两个滚轮之间分别通过滚轮轴对应连接，所述盖板上与链条固定装置固定端面相对一侧端面的中部也安装有滚轮，所述盖板上四个端角及安装在与链条固定装置固定端面相对一侧端面中部的滚轮均与机架上的导轨内壁接触；以及固定在移动保持架轴套上的叉杆。

在上述技术方案中，驱动电机带动驱动齿轮运转，驱动齿轮带动从动齿轮及传动链条持续循环运动，多个通过移动保持架间隔固定在传动链条上的叉杆在传动链条的带动下沿环形或者椭圆形的导轨循环移动，当叉杆移动到进料输送装置的下方时，叉杆从进料输送装置上的各个滚筒之间缝隙从下而上穿过，将需要运送的货物转移到叉杆上，叉杆携带货物从高位运行至低位（或从低位至高位）过程中，将货物运送至出料输送装置，叉杆从上至下从出料输送装置各个滚筒之间的缝隙穿过，出料输送装置将货物截留在出料输送装置的滚筒上，从而实现自动卸料。为了保证叉杆在移动过程中尤其是在环形或者椭圆形导轨转弯时始终保持水平状态，确保货物在随叉杆移动过程中不发生晃动或者掉落，本发明特别设计了一种移动保持架用于连接链条、叉杆和导轨；通过盖板上四个端角及安装在与链条固定装置固定端面相对一侧端面中部的滚轮与机架上的导轨内壁接触，在链条带动移动保持架移动的过程中，使得移动保持架始终与导轨内壁贴紧，移动保持架在移动过程中与导轨之间始终保持无缝接触，进而保证移动保持架在移动过程中的平稳性，尤其是在移动保持架经过环形或者椭圆形导轨拐角处，如果移动保持架与导轨之间出现缝隙，那么很容易造成叉杆的晃动，从而导致放置在叉杆上的货物晃动，速度较快时，甚至会发生货物掉落的情况，而本发明通过设计特制的移动保持架解决了常见循环式垂直输送装置在移动过程中货物容易发生晃动的问题。

优选的，所述链条固定装置包括固定条、链条销轴和固定板，所述传动链条夹持在固定条上设置的凹槽内并通过链条销轴锁紧，固定板的一端固定在固定条上，固定板的另外一端用于与盖板连接。链条固定装置可以确保移动保持架与传动链条之间的固定连接，防止传动链条与移动保持架之间发生滑动。

优选的，所述进料输送装置包括第一支撑架，所述第一支撑架的后端通过第一连接板固定在机架上，所述第一支撑架的前端设置有多个并排间隔排布的第一滚筒架，每个第一滚筒架上均安装有第一滚筒，所述第一滚筒之间均通过链条连接，链条的一端与减速机的输出轴连接，减速机的输入轴与电机的输出轴连接，靠近减速机一端的最末端第一滚筒的后端设置有货物挡板，第一个第一滚筒与第二个第一滚筒之间设置有可伸缩的气缸挡停装置。

当需要输送的货物从上道工序进入本进料输送装置时，电机驱动链条转动，多个第一滚筒同时转动，将货物运送至第一滚筒上，并通过货物挡板防止货物从第一滚筒末端掉落，当货物触碰到货物挡板后，安装在第一个第一滚筒与第二个第一滚筒之间的气缸挡停装置自动向上动作，将下一个货物截停至第一个第一滚筒上，确保进料输送装置上始终只保持一个需要输送的货物；当进料输送装置上的货物被叉杆带走后，气缸挡停装置自动向下动作，电机转动通过第一滚筒将下个货物重新输送至进料输送装置上。

优选的，所述气缸挡停装置包括气缸、截停挡板、气缸座和固定片，截停挡板固定在两个平行设置的气缸顶端，气缸的一端通过底部的气缸座固定在第一支撑架上，气缸的另外一端通过顶部的固定片固定在第一滚筒架上。通过气缸挡停装置可以实现智能挡停进料的方式，保证货物的逐一自动进料。

优选的，所述用于连接各个第一滚筒之间的链条表面设置有第一护罩，所述第一护罩安装在第一护罩安装板上，多个并排间隔排布的第一滚筒架的一端均固定在第一护罩安装板上。

优选的，所述出料输送装置包括第二支撑架，所述第二支撑架的后端通过第二连接板固定在机架上，所述第二支撑架的前端设置有多个并排间隔排布的第二滚筒架，每个第二滚筒架上均安装有第二滚筒，所述第二滚筒之间均通过链条连接，所述链条表面设置第二护罩，第二护罩安装在第二护罩安装板上，多个并排间隔排布的第二滚筒架的一端均固定在第二护罩安装板上。

优选的，安装在第二护罩安装板上最前端的第二滚筒为动力辊，所述动力辊靠近第二护罩安装板的端轴上套接有链轮轴，链轮套接在链轮轴上，链条套接在链轮上。

当叉杆将货物输送至出料输送装置上时，动力辊在电机的驱动下通过链条带动后续的第二滚筒动作，第二滚筒带动放置在第二滚筒表面的货物从出料输送装置的一侧实现自动卸料。

优选的，所述叉杆包括叉管和安装薄管，所述安装薄管固定在移动保持架的轴套上，多根平行间隔设置的叉管固定在安装薄管的前侧面上。如此设计既可以节省叉杆的生产成本，又可减轻叉杆的重量，降低叉杆运行时的能耗。

优选的，所述环形或者椭圆形导轨的前端设置有导轨护罩。

本发明提供的一种循环式垂直输送机的有益效果在于：

（1）本循环式垂直输送机结构紧凑、占地面积小，循环速度快，自动化程度高，可以实现自动上料和卸料，尤其适用于工厂布局紧促，生产速度快，且需要将产品从高位垂直输送至低位或从低位垂直提升至高位的情形；

（2）本循环式垂直输送机通过设置移动保持架用于连接链条、叉杆和导轨，并通过移动保持架盖板上的四个端角及安装在与链条固定装置固定端面相对一侧端面中部的滚轮与机架上的导轨内壁接触，在链条带动移动保持架移动的过程中，使得移动保持架始终与导轨内壁贴紧，移动保持架在移动过程中与导轨之间始终保持无缝接触，进而保证移动保持架在移动过程中尤其是移动保持架经过环形或者椭圆形导轨拐角处的平稳性，解决了常见循环式垂直输送装置在移动过程中货物容易发生晃动的问题；

（3）本循环式垂直输送机中的进料输送装置通过设置气缸挡停装置可以实现智能挡停进料，保证货物的逐一自动进料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明中驱动结构连接示意图。

图3为本发明中移动保持架的立体结构示意图。

图4为本发明中移动保持架的分解图。

图5为本发明中链条固定装置与传动链条的连接示意图。

图6为本发明中叉杆的立体结构示意图。

图7为本发明中进料输送装置的立体结构示意图。

图8为本发明中气缸挡停装置的立体结构示意图。

图9为本发明中出料输送装置的立体结构示意图。

图中：100、底座；200、机架；300、导轨；310、驱动齿轮；320、从动齿轮；330、驱动电机；340、传动链条；350、导轨护罩；400、进料输送装置；410、第一滚筒架；420、第一滚筒；430、第一护罩安装板；431、第一护罩；440、货物挡板；450、气缸挡停装置；451、气缸；452、截停挡板；453、气缸座；454、固定片；460、第一支撑架；461、减速机；462、电机安装座；463、电机；471、第一连接板；472、第一固定板；473、第一安装底板；500、出料输送装置；510、第二滚筒；520、第二滚筒架；530、第二护罩安装板；531、第二护罩；540、动力辊；541、动力辊支撑架；550、链轮；551、链轮轴；560、第二支撑架；570、第二连接板；571、第二安装底板；600、叉杆；610、叉管；620、安装薄管；700、移动保持架；710、盖板；720、链条固定装置；721、固定条；722、链条销轴；723、固定板；730、轴套；731、轴承；740、滚轮；750、滚轮轴；760、隔套；770、内垫圈；780、外垫圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

实施例：一种循环式垂直输送机。

参照图1至图9所示，一种循环式垂直输送机，包括：两平行设置的底座100；固定在两平行底座100上的机架200，所述机架200上设置有椭圆形的导轨300；安装在椭圆形导轨300上端并固定在机架200上的驱动齿轮310，所述驱动齿轮310的后方安装有驱动电机330；安装在椭圆形导轨300下端的从动齿轮320，所述驱动齿轮310和从动齿轮320之间通过传动链条340连接；设置在环形或者椭圆形导轨300上端并固定在机架200上的进料输送装置400；固定在机架200下端的出料输送装置500；十个均匀间隔固定在传动链条340上的移动保持架700，所述移动保持架700包括盖板710和链条固定装置720，所述链条固定装置720的一端夹持固定在传动链条340上，另外一端固定在盖板710的侧端，轴套730贯穿盖板710中心，所述轴套730内设置轴承731，所述盖板710的四个端角均安装有滚轮740，盖板710顶端相对的两个滚轮740之间以及盖板710底端相对的两个滚轮740之间分别通过滚轮轴750对应连接，并通过内垫圈770、外垫圈780和隔套760锁紧固定；所述盖板710上与链条固定装置720固定端面相对一侧端面的中部也安装有滚轮740，所述盖板710上四个端角及安装在与链条固定装置720固定端面相对一侧端面中部的滚轮740均与机架200上的导轨300内壁接触；以及固定在移动保持架700轴套730上的叉杆600。

本循环式垂直输送机的运行原理如下：驱动电机330带动驱动齿轮310运转，驱动齿轮310带动从动齿轮320及传动链条340持续循环转动，多个通过移动保持架700间隔固定在传动链条340上的叉杆600在传动链条340的带动下沿椭圆形的导轨300循环移动，当叉杆600移动到进料输送装置400的下方时，叉杆600从进料输送装置400上各个滚筒之间的缝隙中从下而上穿过，将需要运送的货物转移到叉杆600上，叉杆600携带货物从高位运行至低位的过程中，将货物运送至出料输送装置500，叉杆600从上至下从出料输送装置500各个滚筒之间的缝隙穿过，出料输送装置500将货物截留在出料输送装置500的滚筒上，从而实现自动卸料。为了保证叉杆600在移动过程中尤其是在经过椭圆形导轨300拐角处时始终保持水平状态，确保货物在随叉杆600移动过程中不发生晃动或者掉落，本发明特别设计了一种移动保持架700用于连接传动链条340、叉杆600和导轨300；通过设置在移动保持架700盖板710上四个端角及安装在与链条固定装置720固定端面相对一侧端面中部的滚轮740分别与机架200上的导轨300内壁接触，在传动链条340带动移动保持架700移动的过程中，使得移动保持架700始终与导轨300内壁贴紧，移动保持架700在移动过程中与导轨300之间始终保持无缝接触，进而保证移动保持架700在移动过程中的平稳性，尤其是在移动保持架700经过椭圆形导轨300拐角处，如果移动保持架700与导轨300之间出现缝隙，那么很容易造成叉杆600的晃动，从而导致放置在叉杆600上的货物晃动，当速度较快时，甚至会发生货物掉落的情况，而本发明通过设计特制的移动保持架700解决了常见循环式垂直输送装置在移动过程中货物容易发生晃动的问题。

为了防止传动链条340与移动保持架700之间发生滑动，确保移动保持架700与传动链条340之间的固定连接，特设置链条固定装置720，参照图5所示，所述链条固定装置720包括固定条721、链条销轴722和固定板723，所述传动链条340夹持在固定条721上设置的凹槽内并通过链条销轴722锁紧，固定板723的一端固定在固定条721上，固定板723的另外一端用于与盖板710连接。

为了实现自动进料，参照图7和图8所示，所述进料输送装置400包括第一支撑架460，所述第一支撑架460的后端通过第一连接板471、第一固定板472和第一安装底板473固定在机架200上，所述第一支撑架460的前端设置有多个并排间隔排布的第一滚筒架410，每个第一滚筒架410上均安装有第一滚筒420，所述第一滚筒420之间均通过链条连接，链条的一端与减速机461的输出轴连接，减速机461的输入轴与电机463的输出轴连接，电机463安装在电机安装座462上，靠近减速机461一端的最末端第一滚筒420的后端设置有货物挡板440，第一个第一滚筒420与第二个第一滚筒420之间设置有可伸缩的气缸挡停装置450。所述气缸挡停装置450包括气缸451、截停挡板452、气缸座453和固定片454，截停挡板452固定在两个平行设置的气缸451顶端，气缸451的一端通过底部的气缸座453固定在第一支撑架460上，气缸451的另外一端通过顶部的固定片454固定在第一滚筒架410上。为了传动安全，所述用于连接各个第一滚筒420之间的链条表面设置有第一护罩431，所述第一护罩431安装在第一护罩安装板430上，多个并排间隔排布的第一滚筒架410的一端均固定在第一护罩安装板430上。

当需要输送的货物从上道工序进入本进料输送装置400时，电机463驱动链条转动，多个第一滚筒420同时转动，将货物运送至第一滚筒420上，并通过货物挡板440防止货物从第一滚筒420末端掉落，当货物触碰到货物挡板440后，安装在第一个第一滚筒420与第二个第一滚筒420之间的气缸挡停装置450自动向上动作，截停挡板452向上运动，将下一个货物截停至第一个第一滚筒420上，确保进料输送装置400上始终只保持一个需要输送的货物；当进料输送装置400上的货物被叉杆600带走后，气缸挡停装置450自动向下动作，截停挡板452收缩，电机463带动第一滚筒420将下个货物重新输送至进料输送装置400上。通过气缸挡停装置450可以实现智能挡停进料的方式，保证货物的逐一自动进料。

为了实现自动卸料，参照图9所示，所述出料输送装置500包括第二支撑架560，所述第二支撑架560的后端通过第二连接板570及第二安装底板571固定在机架200上，所述第二支撑架560的前端设置有多个并排间隔排布的第二滚筒架520，每个第二滚筒架520上均安装有第二滚筒510，所述第二滚筒510之间均通过链条连接，所述链条表面设置第二护罩531，第二护罩531安装在第二护罩安装板530上，多个并排间隔排布的第二滚筒架520的一端均固定在第二护罩安装板530上。安装在第二护罩安装板530上最前端的第二滚筒510为动力辊540，动力辊540安装在动力辊支撑架541上，所述动力辊540靠近第二护罩安装板530的端轴上套接有链轮轴551，链轮550套接在链轮轴551上，链条套接在链轮550上。当叉杆600将货物输送至出料输送装置500上时，动力辊540在电机的驱动下通过链条带动后续的第二滚筒510动作，第二滚筒510带动放置在第二滚筒510表面的货物从出料输送装置500的一侧实现自动卸料。

参照图6所示，所述叉杆600包括叉管610和安装薄管620，所述安装薄管620固定在移动保持架700的轴套730上，多根平行间隔设置的叉管610固定在安装薄管620的前侧面上。如此设计既可以节省叉杆600的生产成本，又可减轻叉杆600的重量，降低叉杆600运行时的能耗。

为了方便轨道300的维修及保证移动保持架700和叉杆600在运行过程中的安全及美观，特在椭圆形导轨300的前端设置有导轨护罩350，如图1所示。

本实施例中只讲述了将进料输送装置400安装在导轨300上端，出料输送装置500安装在导轨300下端，将货物从高位运送至低位的情况，如果将进料输送装置400安装在导轨300下端，出料输送装置500安装在导轨300上端，只要传动链条340的运行方向改变，一样可以实现将货物从低位运送至高位的情况。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。