一种螺旋卸船机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺旋卸船机，包括垂直臂、水平臂，驱动所述垂直臂摆动的摆臂驱动装置、驱动所述水平臂俯仰动作的变幅驱动装置，所述摆臂驱动装置，设有远离所述垂直臂设置的动力部、连接所述动力部与所述驱动部的传动部，所述动力部的驱动力通过所述传动部传递至所述垂直臂，以驱动所述垂直臂摆动；所述变幅驱动装置，设有俯仰钢丝绳、俯仰卷筒、固定于所述螺旋卸船机的转台的第一支撑件、固定于所述水平臂的第二支撑件，所述俯仰钢丝绳缠绕于所述第一支撑件和所述第二支撑件间，所述俯仰卷筒收放所述俯仰钢丝绳，以牵拉所述水平臂俯仰动作。通过对其结构的优化设计，提高工作的可靠性、稳定性及安全性。
【专利说明】
一种螺旋卸船机
技术领域
[0001]本实用新型涉及物料运输的技术设备技术领域，特别涉及一种螺旋卸船机。
【背景技术】
[0002]螺旋卸船机是一种高效连续型散货卸船机，主要工作机构包括水平螺旋输送机、垂直螺旋输送机以及取料装置等。
[0003]螺旋卸船机的输送系统包括垂直臂输送机、相对旋转式取料装置、水平臂螺旋输送机以及门架螺旋输送机。
[0004]当螺旋卸船机工作时，取料机头插入舱内料堆中，反向旋转取料装置，物料进入垂直臂螺旋输送机中，同时，阻止物料因进入输送管后沿周向迅速加速所产生的离心力作用而被甩出。进入垂直臂螺旋输送机的物料经提升后，通过卸料口被转载到水平臂螺旋输送机中，然后输送至回转中心处的转载漏斗内，再经过门架螺旋输送机而转运到与码头平行的前沿输送机上。
[0005]如图1所示，在现有技术中的螺旋卸船机中，垂直臂1(T的摆臂运动主要依靠安装在水平臂2(Τ头部铰接轴附近的摆臂液压油缸3(Τ实现。摆臂液压油缸3(Τ的一端安装于垂直臂1(^、另一端安装于水平臂2(T，摆臂液压油缸3(/伸缩运动时，驱动垂直臂1(T绕头部摆臂铰点转动以实现垂直臂1(/的摆臂动作。由于在卸船过程中，在垂直臂1(T附近产生少量的粉尘，摆臂液压油缸3(Τ在驱动垂直臂1(Τ进行摆臂动作时，导致粉尘等杂物进入油缸内，导致油路堵塞，垂直臂10'的摆臂动作灵敏性降低，导致螺旋卸船机工作可靠性差。
[0006]螺旋卸船机的水平臂2(Τ进行俯仰动作时，通过俯仰液压油缸4(Τ提供驱动力。当螺旋卸船机在浪涌工况下工作时，水平臂2(Τ存在振动，而俯仰液压油缸4(Τ动作迟缓，无法及时作出相应的响应，使得船舱顶压螺旋卸船机的取料机头，造成船舱或者取料机头的损坏，降低了螺旋卸船机可靠稳定的工作性能。
[0007]有鉴于此，亟待针对上述技术问题优化设计螺旋卸船机，从而有效提高工作的可靠性、稳定性及安全性。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的为提供一种螺旋卸船机，通过对其结构的优化设计，提高工作的可靠性、稳定性及安全性。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种螺旋卸船机，包括垂直臂、水平臂，驱动所述垂直臂摆动的摆臂驱动装置、驱动所述水平臂俯仰动作的变幅驱动装置，其特征在于，所述摆臂驱动装置，设有远离所述垂直臂设置的动力部、连接所述动力部与所述驱动部的传动部，所述动力部的驱动力通过所述传动部传递至所述垂直臂，以驱动所述垂直臂摆动；
[0010]所述变幅驱动装置，设有俯仰钢丝绳、俯仰卷筒、固定于所述螺旋卸船机的转台的第一支撑件、固定于所述水平臂的第二支撑件，所述俯仰钢丝绳缠绕于所述第一支撑件和所述第二支撑件间，所述俯仰卷筒收放所述俯仰钢丝绳，以牵拉所述水平臂俯仰动作。
[0011]采用上述结构的螺旋卸船机时，摆臂驱动装置中的动力部设置于远离垂直臂的一端，动力部通过传动部将动力传递至垂直臂，从而驱动垂直臂进行摆臂动作。如此，能够规避摆臂动作产生的粉尘进入动力部，消除作业环境中粉尘对工作可靠性的影响，大大提高摆臂动作的可靠性、稳定性。变幅驱动装置中，第一支撑件固定于转台、第二支撑件固定于水平臂，转台在水平臂俯仰动作方向固定不动，通过俯仰钢丝绳柔性连接水平臂与转台。当进行水平臂需进行俯仰动作时，俯仰卷筒收放俯仰钢丝绳，并根据水平臂需要俯仰的角度调整第一支撑件与第二支撑件之间俯仰钢丝绳的长度，从而实现水平臂的俯仰动作。当水平臂处于指定的俯仰角度的工况下，浪涌对船只产生作用力，该作用力通过取料机头及垂直臂传递至水平臂，其俯仰钢丝绳的柔性连接能够及时准确的做出响应，适应水平臂的振动，从而缓冲取料机头与船舱之间的冲击力。大大降低了取料机头与船舱之间发生碰撞导致的损伤，提升了其工作的安全性和使用寿命。
[0012]可选地，所述传动部设有垂直连杆和水平连杆，所述垂直连杆、所述水平连杆、所述垂直臂和所述水平臂形成传递所述动力部的驱动力的四连杆机构。
[0013]可选地，所述水平连杆设有多段顺次铰接的水平段，相邻两段所述水平段的铰接点处铰接所述垂直连杆。
[0014]可选地，所述动力部为液压油缸，所述液压油缸固定于所述水平臂。
[0015]可选地，所述动力部设有摆臂卷筒、摆臂钢丝绳、定滑轮，所述摆臂卷筒、所述定滑轮中的一者固定于所述水平臂、另一者固定于所述传动部，所述摆臂钢丝绳绕过所述固定件，所述摆臂卷筒收放所述摆臂钢丝绳，以牵拉所述传动部带动所述垂直臂摆动。
[0016]可选地，所述变幅驱动装置还设有固定于所述转台的塔架，所述第一支撑件固定于所述塔架的顶端，以与所述转台固定，且所述俯仰钢丝绳由所述水平臂的端部斜向上牵拉于所述塔架的顶部。
[0017]可选地，所述第二支撑件固定于所述水平臂的一端，所述塔架向所述水平臂的另一端倾斜，且所述卷筒固定于所述塔架的倾向侧。
[0018]可选地，所述塔架设有固连且呈预定角度设置的垂直段和倾斜段，所述垂直段固定于所述转台。
[0019]可选地，所述俯仰卷筒固定于所述水平臂或所述转台。
[0020]可选地，所述第一支撑件和所述第二支撑件均为定滑轮。
【附图说明】
[0021 ]图1为现有技术中螺旋卸船机的结构示意图；
[0022]图2为一种具体实施例中螺旋卸船机的结构示意图；
[0023]图3为另一种具体实施例中螺旋卸船机的结构示意图。
[0024]其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0025]垂直臂1(/、水平臂2(/、摆臂液压油缸3(/、俯仰液压油缸4(/;
[0026]图2和图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0027]垂直臂10、水平臂20;
[0028]摆臂驱动装置30、
[0029]动力部31、液压油缸31a、摆臂卷筒31b_l、摆臂钢丝绳31b_2、定滑轮31b_3;
[0030]传动部32、垂直连杆321、水平连杆322;
[0031]变幅驱动装置40;
[0032 ]俯仰钢丝绳41、俯仰卷筒42、第一滑轮43、第二滑轮44、塔架45;
[0033]转台50。
【具体实施方式】
[0034]本实用新型的核心为提供一种螺旋卸船机，通过对其结构的优化设计，提高工作的可靠性、稳定性及安全性。
[0035]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0036]请参考图2，图2为一种具体实施例中螺旋卸船机的结构示意图。
[0037]在一种【具体实施方式】中，如图2所示，螺旋卸船机，包括垂直臂10、水平臂20，驱动垂直臂10摆动的摆臂驱动装置30、驱动水平臂20俯仰动作的变幅驱动装置40，包括摆臂驱动装置30和变幅驱动装置40。
[0038]对于摆臂驱动装置30，其设有远离垂直臂10设置的动力部31、连接动力部31与驱动部的传动部32，动力部31的驱动力通过传动部32传递至垂直臂10，以驱动垂直臂10摆动。通过该摆臂驱动装置30能够规避摆臂动作产生的粉尘进入动力部31，消除作业环境中粉尘对工作可靠性的影响，大大提高摆臂动作的可靠性、稳定性。
[0039]对于变幅驱动装置40，其设有俯仰钢丝绳41、俯仰卷筒42、固定于螺旋卸船机的转台50的第一支撑件、固定于水平臂20的第二支撑件，俯仰钢丝绳41缠绕于第一支撑件和第二支撑件间，俯仰卷筒42收放俯仰钢丝绳41，以牵拉水平臂20俯仰动作。
[0040]当采用该变幅驱动装置40驱动水平臂20进行俯仰动作时，俯仰卷筒42收放俯仰钢丝绳41，并根据水平臂20需要俯仰的角度调整第一支撑件与第二支撑件之间俯仰钢丝绳41的长度，从而实现水平臂20的俯仰动作。
[0041]当水平臂20处于指定的俯仰角度的工况下，浪涌会对船只产生作用力，该作用力通过取料机头及垂直臂10传递至水平臂20，其俯仰钢丝绳41的柔性连接能够及时准确的做出响应，适应水平臂20的振动，从而缓冲取料机头与船舱之间的冲击力。大大降低了取料机头与船舱之间发生碰撞导致的损伤，提升了其工作的安全性和使用寿命。
[0042]通过对螺旋卸船机摆臂驱动装置30和变幅驱动装置40的优化设计，能够规避液压油缸31a油路堵塞、浪涌导致水平臂20振动和取料机头、船舱的损坏现象，大大提高了螺旋卸船机工作的可靠性、稳定性及安全性。
[0043]进一步地，摆臂驱动装置30中的传动部32进行优化设计，从而提高摆臂驱动装置30驱动垂直臂10摆动的灵活性。
[0044]该传动部32设有垂直连杆321和水平连杆322，垂直连杆321、水平连杆322、垂直臂10和水平臂20形成四连杆机构，从而用于将动力部31的驱动力传递至垂直臂10，驱动垂直臂1进行摆动。
[0045]进一步地，水平连杆322包括多段顺次铰接的水平段，相邻两段水平段铰接连接，同时，设有多个垂直连杆321，且垂直连杆321铰接于水平段间的铰接点处。如此设置，能够形成多个四连杆机构，提升传动部32的灵活性、稳定性。
[0046]需要说明的是，本文中的“垂直连杆321”相对螺旋卸船机的垂直臂10定义，“水平连杆322”相对螺旋卸船机的水平臂20而定义，水平连杆322与水平臂20相对平行。当水平连杆322具有多段水平段时，各段与相应位置处水平臂20平行，水平连杆322并非一根完全水平设置的连杆，根据水平臂20的上表面的而设定，可能相对常规意义的水平面存在倾斜。
[0047]如图2所示，在具体实施例中，水平连杆322包括四段水平段，垂直连杆321的一端铰接于水平臂20的上表面，另一端铰接于两段水平段的铰接点处。水平连杆322的两段水平段分别与水平臂20的对应位置上表面平行，或者可大致平行，使其能够组成近似平行四边形即可。
[0048]实际上，可根据水平臂20的长度及连杆的强度要求设置若干组连杆组件，能够缓冲传动部32在带动垂直臂10摆动过程中，对水平连杆322的冲击，提高其使用寿命。对于多组连杆组件的设置，只需使其各组的水平连杆322与水平臂20对应位置大致平行，从而能够灵活有效的传递驱动力均可。参考图所示，本文中将水平臂20朝向作业水面的一侧定义为下表面，相应地另一侧即为上表面。
[0049]对于摆臂驱动装置30中的动力部31，其具体可为液压油缸31a，与现有技术不同的是，该液压油缸31a通过上述传动部32可设置于远离垂直臂10的位置，也就是说，通过传动部32，特别是通过上述连杆组件，能够合理、灵活的布置液压油缸31a的位置，能够规避其受到作业环境中的粉尘等杂物的影响，而且其安装、维修方便。
[0050]动力部31还可为其他形式，如图3所示。动力部31包括摆臂卷筒31b_l、摆臂钢丝绳31b-2和摆臂定滑轮31b-3，其中，摆臂卷筒31b-l固定于水平臂20，摆臂定滑轮31b-3固定于传动部32，摆臂钢丝绳31b-2绕过摆臂定滑轮31b-3，而摆臂卷筒31b-l收放摆臂钢丝绳31b-2，使其能够调整摆臂卷筒31b-l与摆臂定滑轮31b-3的距离，从而牵拉传动部32，进而驱动垂直臂10。
[0051]具体地，设置两个摆臂定滑轮31b_3，两个摆臂定滑轮31b_3固定于同一水平连杆322上，且两个摆臂定滑轮31b-3位于摆臂卷筒31b-l的两侧;两个摆臂定滑轮31b-3与摆臂卷筒31b-l通过摆臂钢丝绳31b-2缠绕连接。
[0052]当需要驱动垂直臂10进行摆动作业时，摆臂卷筒31b_l收放摆臂钢丝绳31b_2以调节与两侧滑轮之间的距离，从而带动水平连杆322移动，进而使连杆组件进行摆动，如此，便可驱动垂直臂10进行摆动。
[0053]上述摆臂定滑轮31b_3还可由其他部件替代，只需能够使摆臂钢丝绳31b_2绕过去并可进行来回移动即可，例如可为一个圆柱体。当然，本方案优选采用摆臂定滑轮31b-3，可优化收放摆臂钢丝绳31b-2的自如性、平顺性。
[0054]针对上述实施例，还可对变幅驱动装置40进一步优化设计，如图2所示。
[0055]该水平臂20变幅驱动装置40还包括固定于转台50的塔架45，第一滑轮43固定于塔架45的顶部，也就使第一滑轮43相对转台50固定;而第二滑轮44固定于水平臂20的一端，具体地，第二滑轮44固定于靠近水平臂20与垂直臂10铰接点端的位置，还可固定于另一端，其第二滑轮44的固定位置应与塔架45具有一定的水平距离。塔架45具有一定高度，从而可使俯仰钢丝绳41由水平臂20上的第二滑轮44斜向上牵拉于第一滑轮43。通过塔架45能够便于俯仰钢丝绳41的缠绕安装，有利于布置第一滑轮43和第二滑轮44的位置，以适应水平臂20的不同俯仰角。
[0056]进一步地，塔架45为倾斜设置，当第二滑轮44固定于水平臂20的一端时，塔架45顶部向水平臂20的另一端倾斜，并且，俯仰卷筒42固定于塔架45的倾斜侧。
[0057]塔架45具体的倾斜角度根据第一滑轮43与第二滑轮44之间需要达到的最大距离和最小距离而设定；也就是说，塔架45的倾斜角应满足水平臂20的最大俯仰角的工况的要求。塔架45设置一定的倾斜角，当水平臂20俯仰至最大角度时，避免产生死角，确保水平臂20可靠的俯仰位置。
[0058]在本方案中，俯仰卷筒42固定于塔架45的倾斜侧，当然俯仰卷筒42还可固定于水平臂20上，具体可将其靠近第二滑轮44固定，从而简化结构。
[0059]对于塔架45，其可由呈预定角度固连设置的垂直段和倾斜段构成，如图所示，垂直段固定于转台50，而倾斜段由垂直段的顶部向一侧倾斜。结构简单、便于安装操作，且还能够准确设置塔架45的倾斜角度。
[0060]以上具体实施例中，第一滑轮43通过塔架45与转台50相对固定，在另一种具体实施例中，如图3所示，第一滑轮43可直接固定于转台50上。如此俯仰钢丝绳41直接由转台50斜向牵拉于水平臂20的端部。同样的，俯仰卷筒42可固定于水平臂20，也可固定于转台50上。其工作原理及工作过程可参见上述实施例，在此不再赘述。
[0061]需要说明的是，在具体实施例中图2和图3示出两种摆臂驱动装置30和变幅驱动装置40的组合形式，当然，可根据实际需要对不同摆臂驱动装置30和变幅驱动装置40进行组入口 ο
[0062]以上对本实用新型所提供的一种螺旋卸船机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种螺旋卸船机，包括垂直臂(10)、水平臂(20)，驱动所述垂直臂(10)摆动的摆臂驱动装置(30)、驱动所述水平臂(20)俯仰动作的变幅驱动装置(40)，其特征在于，所述摆臂驱动装置(30)，设有远离所述垂直臂(10)设置的动力部(31)、连接所述动力部(31)与所述驱动部的传动部(32)，所述动力部(31)的驱动力通过所述传动部(32)传递至所述垂直臂(10)，以驱动所述垂直臂(10)摆动； 所述变幅驱动装置(40)，设有俯仰钢丝绳(41)、俯仰卷筒(42)、固定于所述螺旋卸船机的转台(50)的第一支撑件、固定于所述水平臂(20)的第二支撑件，所述俯仰钢丝绳(41)缠绕于所述第一支撑件和所述第二支撑件间，所述俯仰卷筒(42)收放所述俯仰钢丝绳(41)，以牵拉所述水平臂(20)俯仰动作。2.根据权利要求1所述的螺旋卸船机，其特征在于，所述传动部(32)设有垂直连杆(321)和水平连杆(322)，所述垂直连杆(321)、所述水平连杆(322)、所述垂直臂(10)和所述水平臂(20)形成传递所述动力部(31)的驱动力的四连杆机构。3.根据权利要求2所述的螺旋卸船机，其特征在于，所述水平连杆(322)设有多段顺次铰接的水平段，相邻两段所述水平段的铰接点处铰接所述垂直连杆(321)。4.根据权利要求2或3所述的螺旋卸船机，其特征在于，所述动力部(31)为液压油缸(31a)，所述液压油缸(31a)固定于所述水平臂(20)。5.根据权利要求2或3所述的螺旋卸船机，其特征在于，所述动力部(31)设有摆臂卷筒(31b-l)、摆臂钢丝绳(31b-2)、定滑轮(31b-3)，所述摆臂卷筒(31b-l)、所述定滑轮(31b-3)中的一者固定于所述水平臂(20)、另一者固定于所述传动部(32)，所述摆臂钢丝绳(31b-2)绕过所述定滑轮(31b-3)，所述摆臂卷筒(31b-l)收放所述摆臂钢丝绳(31b-2)，以牵拉所述传动部(32)带动所述垂直臂(10)摆动。6.根据权利要求1-3任一项所述的螺旋卸船机，其特征在于，所述变幅驱动装置(40)还设有固定于所述转台(50)的塔架(45)，所述第一支撑件固定于所述塔架(45)的顶端，以与所述转台(50)固定，且所述俯仰钢丝绳(41)由所述水平臂(20)的端部斜向上牵拉于所述塔架(45)的顶部。7.根据权利要求6所述的螺旋卸船机，其特征在于，所述第二支撑件固定于所述水平臂(20)的一端，所述塔架(45)向所述水平臂(20)的另一端倾斜，且所述卷筒固定于所述塔架(45)的倾向侧。8.根据权利要求7所述的螺旋卸船机，其特征在于，所述塔架(45)设有固连且呈预定角度设置的垂直段和倾斜段，所述垂直段固定于所述转台(50)。9.根据权利要求6所述的螺旋卸船机，其特征在于，所述俯仰卷筒(42)固定于所述水平臂(20)或所述转台(50)。10.根据权利要求6所述的螺旋卸船机，其特征在于，所述第一支撑件和所述第二支撑件均为滑轮。
【文档编号】B65G67/60GK205500349SQ201620252203
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】王俊华, 叶阜, 张起伟, 李波, 陈振, 蒋金荣, 刘壮壮, 项江
【申请人】华电重工股份有限公司