一种应用于物料码垛机上的物流包裹输送机构的制作方法

本发明物流分配技术领域，具体涉及一种应用于物料码垛机上的物流包裹输送机构。

背景技术：

随着移动互联网时代的到来，移动电子商务或者网购已经成为现代人们日常生活的重要一部分，随之而来地是人们各自各样地物品都开始通过互联网或者移动互联网进行购买，导致大量物流包裹以及智能仓库、智能快递柜逐渐走入寻常百姓身边或者周围了，因此带来的问题主要有大量物流及其包裹仅仅依靠人工徒手分拣或者传统的叉车或者卡车来搬运及其输送，难以达到精准分类以及搬运、输送的目的。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种高效输送、便捷分流的物流包裹输送机构，是属于现代物流系统中实现分拣物流包裹以及搬运、送达物流包裹的重要机构。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

本发明提供一种应用于物料码垛机上的物流包裹输送机构，包括用于输送物流包裹的第一送料台和第二送料台，且第一送料台和第二送料台之间呈对称结构设置；第一送料台和第二送料台包括相同的零部件；其中：第一送料台和第二送料台均包括物料滑行轨道ⅰ、第一物料滑行轨道ⅱ和第二物料滑行轨道ⅱ，物料滑行轨道ⅰ的运动方向与第一物料滑行轨道ⅱ的运动方向呈90°弯角，以及物料滑行轨道ⅰ的运动方向与物第二物料滑行轨道ⅱ的运动方向呈90°弯角，且第一物料滑行轨道ⅱ的运动方向与第二物料滑行轨道ⅱ的运动方向相反；物料滑行轨道ⅰ包括并排多根的辊筒ⅰ和驱动这些辊筒ⅰ滚动的电机ⅰ，以及一个圆形转盘和驱动该圆形转盘旋转运动的电机ⅱ；所述圆形转盘位于该物料滑行轨道ⅰ的出料端上；第一物料滑行轨道ⅱ包括并排多根的第一辊筒ⅱ和驱动这些第一辊筒ⅱ滚动的第一电机ⅲ；第二物料滑行轨道ⅱ包括并排多根的第二辊筒ⅱ和驱动这些第二辊筒ⅱ滚动的第二电机ⅲ；物料滑行轨道ⅰ的出料端朝向并衔接到第一物料滑行轨道ⅱ的进料端和第二物料滑行轨道ⅱ的进料端；该结构的设计，主要是将位于物料滑行轨道ⅰ内的物料在被输送到物料滑行轨道ⅰ的末端位置时，通过圆形转盘施加一个侧向移动的作用力，使得物料发现适当的偏转，实现物料由物料滑行轨道ⅰ平稳地过渡到第一物料滑行轨道ⅱ或者第二物料滑行轨道ⅱ上；而且考虑到物料一般都是呈矩形结构的，这样能够保持物料的较窄一端始终位于移动前端，实现90°弯角的平稳过渡。

在物料滑行轨道ⅰ一侧端面上固定有侧挡板ⅰ，其另一侧端面上设置有夹板，夹板外侧面通过并排的多根气缸导杆与对应的气缸连接，这些气缸能够驱动夹板朝向侧挡板ⅰ方向上进行往复移动；将位于物料滑行轨道ⅰ内的物料夹持并对齐在侧挡板ⅰ和夹板之间，使得位于物料滑行轨道ⅰ内物料呈并排整齐状输送到第一物料滑行轨道ⅱ或者第二物料滑行轨道ⅱ上；在第一物料滑行轨道ⅱ的一侧端面上设有第一侧挡板ⅱ，该第一侧挡板ⅱ的作用是主要为了将由物料滑行轨道ⅰ进入到第一物料滑行轨道ⅱ上的物料向前方向上移动冲击力缓冲或者抵消掉，同时能够将刚进入到第一物料滑行轨道ⅱ上的物料并排整齐沿该第一物料滑行轨道ⅱ的出口端方向移动。

在第一物料滑行轨道ⅱ的出口端上设有第一输出导向口，该第一输出导向口是由第一内导向板和第一外导向板相对夹持形成的，且第一外导向板的内侧面与第一侧挡板ⅱ的内侧面位于同一平面上；在第二物料滑行轨道ⅱ的一侧端面上设有第二侧挡板ⅱ，该第二侧挡板ⅱ的作用是主要为了将由物料滑行轨道ⅰ进入到第二物料滑行轨道ⅱ上的物料向前方向上移动冲击力缓冲或者抵消掉，同时能够将刚进入到第二物料滑行轨道ⅱ上的物料并排整齐沿该第二物料滑行轨道ⅱ的出口端方向移动。

在第二物料滑行轨道ⅱ的出口端上设有第二输出导向口，该第二输出导向口，是由第二内导向板和第二外导向板相对夹持形成的，且第二外导向板的内侧面与第二侧挡板ⅱ的内侧面位于同一平面上。

作为优选：在物料滑行轨道ⅰ的进料端上设有挡板ⅰ。该挡板ⅰ通过支架ⅰ固定在底架ⅰ上，该挡板ⅰ的作用是主要为了防止物料滑行轨道ⅰ回旋倒转时将物料带离出物料滑行轨道ⅰ，以保证物料始终保持在物料滑行轨道ⅰ上。

作为优选：气缸通过气缸安装板固定在底架ⅰ上，所述物料滑行轨道ⅰ固定在底架ⅰ上。

作为优选：电机ⅱ驱动圆形转盘进行周期性正向自转和反向自转。这样使得在圆形转盘进行正向自转过程中将物料输送到第二物料滑行轨道ⅱ上，在圆形转盘进行反向自转过程中将物料输送到第一物料滑行轨道ⅱ上，实现对物料滑行轨道ⅰ上诸多物料进行周期性地分流处理。

作为优选：辊筒ⅰ自转线速度为v1，圆形转盘的外径边沿自转线速度为v3，第一辊筒ⅱ和第二辊筒ⅱ自转线速度均为v2，v1、v2和v3之间存在着数学关系是：0.5v1≤v2＜v1，v1≤v3＜2v1。该结构的设计，并结合圆形转盘的周期性正向自转和反向自转，以实现在物料滑行轨道ⅰ上物流包裹周期性地分流到第一物料滑行轨道ⅱ和第二物料滑行轨道ⅱ上。

本发明的有益效果是：采用本发明中的技术方案，将物流包裹由物流包裹夹持装置以及二自由度搬运装置搬运到本发明中的物流包裹输送机构，并通过该物流包裹输送机构实现物流包裹周期性地分流到两条、三条或者四条不同的物流滑行轨道上，输送至目的货架车或者仓储架上。

附图说明

图1是本发明中第一送料台或第二送料台的结构示意图；

图2～3是本发明的整体结构示意图；

图4～5是本发明中其他实现形式结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1～3所示，本发明提供一种应用于物料码垛机上的物流包裹输送机构的具体实施例，包括用于输送物流包裹40的第一送料台和第二送料台，且第一送料台和第二送料台之间呈对称结构设置；第一送料台和第二送料台包括相同的零部件。

如图1～2所示，第一送料台包括第一物料滑行轨道ⅰ41a、第一物料滑行轨道ⅱ45a和第二物料滑行轨道ⅱ45b，第一物料滑行轨道ⅰ41a的运动方向与第一物料滑行轨道ⅱ45a的运动方向呈90°弯角，以及第一物料滑行轨道ⅰ41a的运动方向与物第二物料滑行轨道ⅱ45b的运动方向呈90°弯角，且第一物料滑行轨道ⅱ45a的运动方向与第二物料滑行轨道ⅱ45b的运动方向相反；第一物料滑行轨道ⅰ41a包括并排多根的第一辊筒ⅰ411a和驱动这些第一辊筒ⅰ411a滚动的电机ⅰ，以及一个第一圆形转盘42a和驱动该第一圆形转盘42a旋转运动的电机ⅱ；所述第一圆形转盘42a位于该第一物料滑行轨道ⅰ41a的出料端上；第一物料滑行轨道ⅱ45a包括并排多根的第一辊筒ⅱ451a和驱动这些第一辊筒ⅱ451a滚动的第一电机ⅲ；第二物料滑行轨道ⅱ45b包括并排多根的第二辊筒ⅱ451b和驱动这些第二辊筒ⅱ451b滚动的第二电机ⅲ；第一物料滑行轨道ⅰ41a的出料端朝向并衔接到第一物料滑行轨道ⅱ45a的进料端和第二物料滑行轨道ⅱ45b的进料端；该结构的设计，主要是将位于第一物料滑行轨道ⅰ41a内的物料在被输送到第一物料滑行轨道ⅰ41a的末端位置时，通过第一圆形转盘42a施加一个侧向移动的作用力，使得物料发现适当的偏转，实现物料由第一物料滑行轨道ⅰ41a平稳地过渡到第一物料滑行轨道ⅱ45a或者第二物料滑行轨道ⅱ45b上；而且考虑到物料一般都是呈矩形结构的，这样能够保持物料的较窄一端始终位于移动前端，实现90°弯角的平稳过渡。

在第一物料滑行轨道ⅰ41a一侧端面上固定有第一侧挡板ⅰ44a，其另一侧端面上设置有第一夹板47a，第一夹板47a外侧面通过并排的多根气缸导杆与对应的第一气缸481a连接，这些第一气缸481a能够驱动第一夹板47a朝向第一侧挡板ⅰ44a方向上进行往复移动；将位于第一物料滑行轨道ⅰ41a内的物料夹持并对齐在第一侧挡板ⅰ44a和第一夹板47a之间，使得位于第一物料滑行轨道ⅰ41a内物料呈并排整齐状输送到第一物料滑行轨道ⅱ45a或者第二物料滑行轨道ⅱ45b上。

其中：第一气缸481a通过第一气缸安装板482a固定在底架ⅰ492上，所述第一物料滑行轨道ⅰ41a固定在底架ⅰ492上。在第一物料滑行轨道ⅱ45a的一侧端面上设有第一侧挡板ⅱ433a，该第一侧挡板ⅱ433a的作用是主要为了将由第一物料滑行轨道ⅰ41a进入到第一物料滑行轨道ⅱ45a上的物料向前方向上移动冲击力缓冲或者抵消掉，同时能够将刚进入到第一物料滑行轨道ⅱ45a上的物料并排整齐沿该第一物料滑行轨道ⅱ45a的出口端方向移动。

在第一物料滑行轨道ⅱ45a的出口端上设有第一输出导向口46a，该第一输出导向口46a是由第一内导向板462a和第一外导向板462a相对夹持形成的，且第一外导向板462a的内侧面与第一侧挡板ⅱ433a的内侧面位于同一平面上；在第二物料滑行轨道ⅱ45b的一侧端面上设有第二侧挡板ⅱ433b，该第二侧挡板ⅱ433b的作用是主要为了将由第一物料滑行轨道ⅰ41a进入到第二物料滑行轨道ⅱ45b上的物料向前方向上移动冲击力缓冲或者抵消掉，同时能够将刚进入到第二物料滑行轨道ⅱ45b上的物料并排整齐沿该第二物料滑行轨道ⅱ45b的出口端方向移动；在第二物料滑行轨道ⅱ45b的出口端上设有第二输出导向口46b，该第二输出导向口46b，是由第二内导向板462b和第二外导向板461b相对夹持形成的，且第二外导向板462b的内侧面与第二侧挡板ⅱ433b的内侧面位于同一平面上。

其中：电机ⅱ驱动第一圆形转盘42a进行周期性正向自转和反向自转，这样使得在第一圆形转盘42a进行正向自转过程中将物料输送到第二物料滑行轨道ⅱ45b上，在第一圆形转盘42a进行反向自转过程中将物料输送到第一物料滑行轨道ⅱ45a上，实现对第一物料滑行轨道ⅰ41a上诸多物料进行周期性地分流处理。

第一辊筒ⅰ411a自转线速度为v1，第一圆形转盘42a的外径边沿自转线速度为v3，第一辊筒ⅱ451a和第二辊筒ⅱ451b自转线速度均为v2，v1、v2和v3之间存在着数学关系是：0.5v1≤v2＜v1，v1≤v3＜2v1。该结构的设计，并结合第一圆形转盘42a的周期性正向自转和反向自转，以实现在第一物料滑行轨道ⅰ41a上物流包裹周期性地分流到第一物料滑行轨道ⅱ45a和第二物料滑行轨道ⅱ45b上。

如图2～3所示，第二送料台包括第二物料滑行轨道ⅰ41b、第三物料滑行轨道ⅱ45c和第四物料滑行轨道ⅱ45d，第二物料滑行轨道ⅰ41b的运动方向与第三物料滑行轨道ⅱ45c的运动方向呈90°弯角，以及第二物料滑行轨道ⅰ41b的运动方向与物第四物料滑行轨道ⅱ45d的运动方向呈90°弯角，且第三物料滑行轨道ⅱ45c的运动方向与第四物料滑行轨道ⅱ45d的运动方向相反；第二物料滑行轨道ⅰ41b包括并排多根的第二辊筒ⅰ411b和驱动这些第二辊筒ⅰ411b滚动的第二电机ⅰ，以及一个第二圆形转盘42b和驱动该第二圆形转盘42b旋转运动的第二电机ⅱ；所述第二圆形转盘42b位于该第二物料滑行轨道ⅰ41b的出料端上；第三物料滑行轨道ⅱ45c包括并排多根的第三辊筒ⅱ451c和驱动这些第三辊筒ⅱ451c滚动的第三电机ⅲ；第四物料滑行轨道ⅱ45d包括并排多根的第四辊筒ⅱ451d和驱动这些第四辊筒ⅱ451d滚动的第四电机ⅲ；第二物料滑行轨道ⅰ41b的出料端朝向并衔接到第三物料滑行轨道ⅱ45c的进料端和第四物料滑行轨道ⅱ45d的进料端；该结构的设计，主要是将位于第二物料滑行轨道ⅰ41b内的物料在被输送到第二物料滑行轨道ⅰ41b的末端位置时，通过第二圆形转盘42b施加一个侧向移动的作用力，使得物料发现适当的偏转，实现物料由第二物料滑行轨道ⅰ41b平稳地过渡到第三物料滑行轨道ⅱ45c或者第四物料滑行轨道ⅱ45d上；而且考虑到物料一般都是呈矩形结构的，这样能够保持物料的较窄一端始终位于移动前端，实现90°弯角的平稳过渡；在第二物料滑行轨道ⅰ41b一侧端面上固定有第二侧挡板ⅰ44b，其另一侧端面上设置有第二夹板47b，第二夹板47b外侧面通过并排的多根气缸导杆与对应的第二气缸481b连接，这些第二气缸481b能够驱动第二夹板47b朝向第二侧挡板ⅰ44b方向上进行往复移动；将位于第二物料滑行轨道ⅰ41b内的物料夹持并对齐在第二侧挡板ⅰ44b和第二夹板47b之间，使得位于第二物料滑行轨道ⅰ41b内物料呈并排整齐状输送到第三物料滑行轨道ⅱ45c或者第四物料滑行轨道ⅱ45d上。

其中：第二气缸481b通过第二气缸安装板482b固定在底架ⅰ492上，所述第二物料滑行轨道ⅰ41b固定在底架ⅰ492上；在第三物料滑行轨道ⅱ45c的一侧端面上设有第三侧挡板ⅱ433c，该第三侧挡板ⅱ433c的作用是主要为了将由第二物料滑行轨道ⅰ41b进入到第三物料滑行轨道ⅱ45c上的物料向前方向上移动冲击力缓冲或者抵消掉，同时能够将刚进入到第三物料滑行轨道ⅱ45c上的物料并排整齐沿该第三物料滑行轨道ⅱ45c的出口端方向移动。

在第三物料滑行轨道ⅱ45c的出口端上设有第三输出导向口46c，该第三输出导向口46c是由第三内导向板462c和第一外导向板462a相对夹持形成的，且第一外导向板462a的内侧面与第三侧挡板ⅱ433c的内侧面位于同一平面上；在第四物料滑行轨道ⅱ45d的一侧端面上设有第四侧挡板ⅱ433d，该第四侧挡板ⅱ433d的作用是主要为了将由第二物料滑行轨道ⅰ41b进入到第四物料滑行轨道ⅱ45d上的物料向前方向上移动冲击力缓冲或者抵消掉，同时能够将刚进入到第四物料滑行轨道ⅱ45d上的物料并排整齐沿该第四物料滑行轨道ⅱ45d的出口端方向移动；在第四物料滑行轨道ⅱ45d的出口端上设有第四输出导向口46d，该第四输出导向口46d，是由第四内导向板462d和第四外导向板461d相对夹持形成的，且第二外导向板462b的内侧面与第四侧挡板ⅱ433d的内侧面位于同一平面上。

其中：第二电机ⅱ驱动第二圆形转盘42b进行周期性正向自转和反向自转，这样使得在第二圆形转盘42b进行正向自转过程中将物料输送到第四物料滑行轨道ⅱ45d上，在第二圆形转盘42b进行反向自转过程中将物料输送到第三物料滑行轨道ⅱ45c上，实现对第二物料滑行轨道ⅰ41b上诸多物料进行周期性地分流处理。

第二辊筒ⅰ411b自转线速度为v1，第二圆形转盘42b的外径边沿自转线速度为v3，第三辊筒ⅱ451c和第四辊筒ⅱ451d自转线速度均为v2，v1、v2和v3之间存在着数学关系是：0.5v1≤v2＜v1，v1≤v3＜2v1。该结构的设计，并结合第二圆形转盘42b的周期性正向自转和反向自转，以实现在第二物料滑行轨道ⅰ41b上物流包裹周期性地分流到第三物料滑行轨道ⅱ45c和第四物料滑行轨道ⅱ45d上。

本发明的有益效果是：采用本发明中的技术方案，将物流包裹由物流包裹夹持装置以及二自由度搬运装置搬运到本发明中的物流包裹输送机构，并通过该物流包裹输送机构实现物流包裹周期性地分流到两条、三条或者四条不同的物流滑行轨道上，输送至目的货架车或者仓储架上。

如图4～5所示，本发明一种应用于物料码垛机上的物流包裹输送机构的其他实现形式。需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。