一种自走式上板机的制作方法

本发明涉及一种自走式上板机。

背景技术：

电路板在进入smt生产线上时，需要先将若干电路板叠放在上板机的进料口，然后由人工依次推动电路板进入上板机中，由于上板机转运电路板的时间通常在十几秒钟之内完成，所以就需要人工高频率的做推板动作，这不仅使操作者的劳动强度很大，而且也不能保证在单位时间内给上板机提供规定的供应量，其结果就是导致生产效率低下。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供了一种解决上述问题的自走式上板机。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种自走式上板机，包括机器外壳，所述机器外壳的整体呈长方体结构，所述机器外壳的正侧面及对应后侧面上开有长方形的通道，所述机器外壳的通道的两侧内壁上安装有循环上料机构，所述循环上料机构的底端上安装有循环推板机构，所述机器外壳的正侧面上固定安装有上料口装置，所述上料口装置置于机器外壳的通道底端边缘上。

所述循环上料机构包括上料支撑架、转动轴、定位柱、连接固定板、交流电机，所述上料支撑架的数量为两个且外形结构呈镜像对称，所述上料支撑架的内侧面底端上开有一排若干个通孔，所述转动轴贯穿两个上料支撑架的通孔后两端预留有一定量的长度，所述转动轴的一侧边缘内固定套接有从动齿轮，所述定位柱的两端上套接有连接固定块，所述连接固定块固结在上料支撑架的顶端平面上，所述连接固定板固接在上料支撑架的外侧面底端上，所述连接固定板与循环推板机构固定连接在一起，所述连接固定板上开有通孔，所述连接固定板的通孔位置与上料支撑架的通孔位置在同一轴线上，所述转动轴的两端预留段穿过连接固定板的通孔，所述交流电机固定安装在两个上料支撑架的底端平面上，所述交流电机上啮合有齿轮。

所述上料支撑架分别与转动轴和定位柱呈间隙配合连接。

所述从动齿轮置于连接固定板的外侧上。

所述上料支撑架包括输送铝条、第一传动链条、驱动轴，所述驱动轴固定安装在上料支撑架的内壁底端两侧上，所述第一传动链条啮合连接在驱动轴上，所述输送铝条为并列的若干个；输送铝条的每一个咬合在第一传动链条的每一个链板上。

所述循环推板机构包括基板、主动齿轮、第二传动链条、链条挡板、第一电机，所述基板固定安装在连接固定板的外侧面上，所述基板上开有盲孔，所述转动轴的两端插入在基板的盲孔内，所述主动齿轮为规格尺寸相同的两个，两个所述主动齿轮分别固定安装在基板的一侧面的两端上，所述主动齿轮上啮合链接有第二传动链条，所述第二传动链条与从动齿轮同时啮合连接在一起，所述主动齿轮的其中一个安装有链条挡板，所述主动齿轮的其中另一个固定连接有第一电机，所述第一电机置于基板的另一侧面上。

所述基板的盲孔位置与连接固定板的通孔位置在同一轴线上。

所述上料口装置包括置放台架、连杆、传输架、传输带、第二电机、支撑肋板，所述置放台架固定安装在机器外壳的正侧面上，所述置放台架的顶端置于机器外壳的通道底端边缘上，所述支撑肋板的顶端抵接在置放台架的底端上，且固接在机器外壳的正侧面上，所述连杆横穿置放台架的两端凸起且固结成一体，所述连杆为前后平行布置在置放台架上的两条，所述传输架安装在连杆上且呈滑动连接，所述传输架的外表面上套接有传输带，所述传输架的底端上固定安装有第二电机，所述传输带包裹住第二电机的转子轴后呈无打滑贴合连接。

所述传输架的数量为两个且与连杆呈垂直状态。

所述机器外壳的顶端边缘内安装有工作指示灯；机器外壳的底端四个边框角落内安装有支撑脚架。

有益效果：本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本发明自走式上板机能使pcb板无间断的依次通过上料口装置、循环推板机构、循环上料机构后自动转入到接驳台上等待进入后序工序中，这不仅减轻了操作工人的劳动强度、提高效率，而且自走式上板机在工作状态中无需操作者动手，保证了操作人员的人身安全，自走式上板机整体结构简单合理，能输送不同规格的产品，具有适用范围广的特点。

附图说明

图1为自走式上板机的结构图。

图2为自走式上板机的主视剖面图。

图3为自走式上板机中的循环上料机构的结构图。

图4为自走式上板机中的循环推板机构的结构图。

具体实施方式

参阅图1～4，一种自走式上板机，包括循环上料机构1、循环推板机构2、上料口装置3、机器外壳4，机器外壳4的整体呈长方体结构，机器外壳4的顶端边缘内安装有工作指示灯41，机器外壳4的底端四个边框角落内安装有支撑脚架42，机器外壳4的正侧面及对应后侧面上开有长方形的通道，机器外壳4的通道的两侧内壁上安装有循环上料机构1，循环上料机构1的底端上安装有循环推板机构2，机器外壳4的正侧面上固定安装有上料口装置3，上料口装置3置于机器外壳4的通道底端边缘上，进一步，循环上料机构1包括上料支撑架11、转动轴12、定位柱13、连接固定板14、交流电机15，上料支撑架11的数量为两个且外形结构呈镜像对称，上料支撑架11的内侧面底端上开有一排若干个通孔，转动轴12贯穿两个上料支撑架11的通孔后两端预留有一定量的长度，转动轴12的一侧边缘内固定套接有从动齿轮121，上料支撑架11的顶端上连接有定位柱13，定位柱13的两侧端面上固结有方形固定板(图未标)，定位柱13通过方形固定板固接在机器外壳4的通道的两侧内壁上，定位柱13的两端上套接有连接固定块131，连接固定块131固结在上料支撑架11的顶端平面上，具体地，上料支撑架11分别与转动轴12和定位柱13呈间隙配合连接，上料支撑架11的外侧面底端上固接有连接固定板14，连接固定板14上开有通孔，连接固定板14的通孔位置与上料支撑架11的通孔位置在同一轴线上，转动轴12的两端预留段穿过连接固定板14的通孔，从动齿轮121置于连接固定板14的外侧上，连接固定板14与循环推板机构2固定连接在一起，交流电机15固定安装在两个上料支撑架11的底端平面上，交流电机15上啮合有齿轮(图未示)，循环上料机构1工作过程为两个交流电机15同步正反转动且在齿轮上相向或相对移动，交流电机15带动上料支撑架11同步移动，上料支撑架11即可在定位柱13上来回滑动，上料支撑架11的移动位移量是根据运送产品的外形尺寸来设定，两个上料支撑架11之间的间距移动到设定值后交流电机15停止转动，实现了循环上料机构1能运送不同规格的产品，而转动轴12可保持上料支撑架11在移动过程中始终是竖直状态，防止上料支撑架11出现倾斜，避免了上料支撑架11运送产品时卡住或脱落。

进一步，上料支撑架11包括输送铝条111、第一传动链条112、驱动轴113，驱动轴113固定安装在上料支撑架11的内壁底端两侧上，第一传动链条112啮合连接在驱动轴113上，输送铝条111咬合在第一传动链条112上，具体地，输送铝条111为并列的若干个，输送铝条111的每一个咬合在第一传动链条112的每一个链板上，当转动轴12把产品运送到上料支撑架11的区域内，输送铝条111会卡住产品的两个边缘，同时驱动轴113带动第一传动链条112转动，第一传动链条112会带着输送铝条111向上移动到顶点，输送铝条111即可把产品运送到下一工序中。

进一步，循环推板机构2包括基板21、主动齿轮22、第二传动链条23、链条挡板24、第一电机25，基板21固定安装在连接固定板14的外侧面上，基板21上开有盲孔，基板21的盲孔位置与连接固定板14的通孔位置在同一轴线上，转动轴12的两端插入在基板21的盲孔内，主动齿轮22为规格尺寸相同的两个，两个主动齿轮22分别固定安装在基板21的一侧面的两端上，主动齿轮22上啮合链接有第二传动链条23，第二传动链条23与从动齿轮121同时啮合连接在一起，主动齿轮22的其中一个安装有链条挡板24，主动齿轮22的其中另一个固定连接有第一电机25，第一电机25置于基板21的另一侧面上，循环推板机构2的工作过程为第一电机25带动主动齿轮22的其中一个转动，之后两个主动齿轮22通过第二传动链条23可同步转动，由于第二传动链条23上同时啮合有从动齿轮121，所以从动齿轮121也跟着转动，转动轴12从上料口装置3处接收到运送过来的产品后，多个转动轴12同步转动即可把运送过来的产品输送到循环上料机构1工作区域内，由于转动轴12是同步转动，所以从上料口装置3处运送过来的产品进入到循环推板机构2内不会出现卡顿，防止产品在后续供应中断而影响生产进度，链条挡板24可限制第二传动链条23的位置不偏移，防止第二传动链条23在转动过程中从主动齿轮22上脱落，避免循环推板机构2不能正常工作而影响到循环上料机构1。

进一步，上料口装置3包括置放台架31、连杆32、传输架33、传输带34、第二电机35、支撑肋板36，置放台架31固定安装在机器外壳4的正侧面上，置放台架31的顶端置于机器外壳4的通道底端边缘上，支撑肋板36的顶端抵接在置放台架31的底端上，且固接在机器外壳4的正侧面上，连杆32横穿置放台架31的两端凸起且固结成一体，连杆32为前后平行布置在置放台架31上的两条，传输架33安装在连杆32上且呈滑动连接，传输架33的数量为两个且与连杆32呈垂直状态，传输架33的外表面上套接有传输带34，传输架33的底端上固定安装有第二电机35，传输带34包裹住第二电机35的转子轴后呈无打滑贴合连接，上料口装置3的工作过程为，第二电机35带动传输带34转动且不出现打滑现象，当pcb板从配套的送板机上移动到传输架33后，传输带34带着pcb板向循环推板机构2的方向移动，之后循环推板机构2再把pcb板运送到循环上料机构1的区域内，从而完成上板的所有步骤且把pcb板移动到加工工序中，两个传输架33可在连杆32上方便调节位置，这是根据pcb板的外形尺寸来回移动改变两个传输架33之间的距离，使上料口装置3能输送不同规格的产品。

自走式上板机无需专用设备基础，放置在硬化平地上即可与送板机配套使用，pcb板无间断的依次通过上料口装置3、循环推板机构2、循环上料机构1后自动转入到接驳台上等待进入后序工序中，这不仅减轻了操作工人的劳动强度、提高效率，而且自走式上板机在工作状态中无需操作者动手，保证了操作人员的人身安全，如果出现异常工作指示灯41会闪烁红灯并强制停止工作，直到异常排除，自走式上板机整体结构简单合理，能输送不同规格的产品，具有适用范围广的特点。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。