一种pcb板送板机的推送装置及pcb板送板机的制作方法

文档序号:10889347阅读:453来源:国知局
一种pcb板送板机的推送装置及pcb板送板机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种PCB板送板机的推送装置及PCB板送板机,所述推送装置包括支架、导轨、以及设置在所述导轨内的推送滑块,所述导轨的下部设置有气缸,所述气缸内套设有伸缩杆,所述伸缩杆的末端连接有与所述伸缩杆呈夹角的第一推杆,所述第一推杆的末端连接第二推杆,所述第二推杆连接所述推送滑块;所述导轨内PCB板放置位置设置有第一接近开关,所述导轨内在所述PCB板放置位置的前端设置有行程开关。本实用新型实施例通过在PCB送板机内的导轨下部设置气缸和套设于气缸内的伸缩杆,该伸缩杆通过第一推杆和第二推杆连接推送滑块,使得推送滑块直线推送PCB板,整个机械结构简单,占用空间小,同时推送效率高。
【专利说明】
一种PCB板送板机的推送装置及PCB板送板机
技术领域
[0001]本实用新型属于SMT自动化生产设备领域,尤其涉及一种PCB板送板机的推送装置及PCB板送板机。
【背景技术】
[0002]SMT自动化设备生产流水线主要包括SMT贴片机、PCB送板机、PCB上板机等。
[0003]PCB送板机一般设置在SMT生产线的起始端,向下一个工序的设备一件一件的送出PCB板进行加工,送出PCB板的结构为PCB送板机的推送装置。
[0004]现有PCB板推送装置一般采用电机驱动曲柄滑块机构将从送板机的垂直输送机构传送来的PCB板推出,将电机旋转运动转换为直线运动,机械结构复杂,占用设备的空间大,推送效率低。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型实施例提供一种PCB板送板机的推送装置,旨在解决现有PCB板推送装置一般米用电机驱动曲柄滑块机构将从送板机的垂直输送机构传送来的PCB板推出,将电机旋转运动转换为直线运动,机械结构复杂,占用设备的空间大,推送效率低的问题。
[0006]本实用新型实施例是这样实现的,一种PCB板送板机的推送装置,
[0007]包括支架、设置在所述支架上的导轨、以及设置在所述导轨内的推送滑块,其特征在于,
[0008]所述导轨的下部支架上设置有气缸,所述气缸内套设有伸缩杆,所述伸缩杆的末端连接有与所述伸缩杆呈夹角的第一推杆,所述第一推杆的末端连接第二推杆,所述第二推杆连接所述推送滑块;
[0009]所述导轨内PCB板放置位置设置有第一接近开关,所述导轨内在所述PCB板放置位置的前端设置有行程开关,所述推送滑块上设置有挡块与所述行程开关接触。
[0010]进一步的,所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨,所述气缸的轴向与所述导轨平行,所述第二推杆设置于所述第一导轨与所述第二导轨之间;
[0011 ]所述推送滑块包括推板、设置在推板下部的两个PCB板托架、以及设置在推板侧壁的挡块、所述推板中间开设有矩形口。
[0012]进一步的,所述第一推杆为板状,两端分别设置有第一连接孔和第二连接孔,所述第一连接孔连接所述伸缩杆的末端,所述第二连接孔连接所述第二推杆的一端。
[0013]进一步的,所述第二推杆中间为圆柱状、与所述第一推杆的连接端为板状并设置有第三连接孔,另一端设置有连接板与所述推送滑块的推板连接。
[0014]进一步的,所述气缸通过气管与外部空气压缩机连接。
[0015]本实用新型还提供一种PCB板送板机,其中,所述PCB板送板机包含如上述的PCB板送板机的推送装置。
[0016]本实用新型实施例的PCB板送板机的推送装置,通过在PCB送板机内的导轨下部设置气缸和套设于气缸内的伸缩杆,该伸缩杆通过第一推杆和第二推杆连接推送滑块,通过压缩空气的作用推动伸缩杆直线移动,使得推送滑块直线推送PCB板,整个机械结构简单,占用空间小,同时推送效率高。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例提供的PCB板送板机的推送装置示意图;
[0018]图2是本实用新型实施例提供的PCB板送板机的推送装置分解示意图;
[0019]图3是本实用新型实施例提供的PCB板送板机的推送装置另一分解示意图;
[0020]图4是本实用新型实施例提供的PCB板送板机的推送装置气缸与推送滑块连接的示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0022]需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0023]还需要说明的是,本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
[0024]参考图1至图4所示,本实用新型实施例提供的一种PCB板送板机的推送装置,
[0025]包括支架1、设置在所述支架I上的导轨2、以及设置在所述导轨2内的推送滑块3,本实用新型实施例中未示出PCB板送板机的整体结构,其中,
[0026]所述导轨2的下部支架上设置有气缸4,所述气缸4内套设有伸缩杆5,所述伸缩杆5的末端连接有与所述伸缩杆5呈夹角的第一推杆6,所述第一推杆6的末端连接第二推杆7,所述第二推杆7连接所述推送滑块3;
[0027]所述导轨2内PCB板放置位置20设置有第一接近开关8,所述导轨2内在所述PCB板放置位置20的前端设置有行程开关9,所述推送滑块3上设置有挡块31与所述行程开关9接触,图中10为PCB板,PCB板送板机的垂直运输机构将PCB板送至导轨的PCB板放置位置,第一接近开关感应到PCB板后,电路控制气缸的伸缩杆向前移动,推送滑块将PCB板向前推送至轨道,直至推送滑块的挡块撞击到导轨内的行程开关,则电路控制伸缩杆回缩到气缸内,回到初始位置,完成一次PCB板的推送,整个过程采用气缸直线推送,推送效率高,结构简单、占用体积小,节省了设备的成本。
[0028]在本实用新型实施例中,具体的如图2和图3所示,所述导轨2包括平行设置的第一导轨21和第二导轨22,所述气缸4的轴向与所述导轨2平行,所述第二推杆7设置于所述第一导轨21与所述第二导轨22之间;
[0029]如图4所示,所述推送滑块3包括推板32、设置在推板32下部的两个PCB板托架33、以及设置在推板侧壁的挡块31、所述推板32中间开设有矩形口 34,PCB板托架33将PCB板托住,保证推送过程PCB的稳定性,同时矩形口避免推送滑块和PCB送板机的垂直输送机构的干扰。
[0030]在本实用新型实施例中,如图2所示,所述第一推杆6为板状,两端分别设置有第一连接孔61和第二连接孔62,所述第一连接孔61连接所述伸缩杆5的末端,所述第二连接孔62连接所述第二推杆7的一端,第一连接孔和第二连接孔内穿设有螺杆将第一推杆与伸缩杆和第二推杆固定连接。
[0031]作为本实用新型的一个实施例,所述第二推杆7中间为圆柱状、与所述第一推杆6的连接端为板状并设置有第三连接孔71,另一端设置有连接板72与所述推送滑块3的推板32连接,连接板和推送滑块的推板螺旋连接固定,以方便维护和更换。
[0032]在本实用新型实施例中,所述气缸4通过气管与外部空气压缩机连接,外部压缩机将高压空气通过气管连接气缸,驱动气缸内的伸缩杆伸出或者回缩,完成PCB板的推送及回位功能。
[0033]本实用新型实施例还提供一种PCB板送板机,所述PCB板送板机包含如上所述的PCB板送板机的推送装置,使得PCB板送板机的推送装置简单,占用空间小。
[0034]本实用新型实施例提供的PCB板送板机的推送装置及PCB板送板机,通过在PCB送板机内的导轨下部设置气缸和套设于气缸内的伸缩杆,该伸缩杆通过第一推杆和第二推杆连接推送滑块,通过压缩空气的作用推动伸缩杆直线移动,使得推送滑块直线推送PCB板,整个机械结构简单,设备占用空间小,节约了设备的成本,同时提高了 PCB板的推送效率。
[0035]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种PCB板送板机的推送装置,包括支架、设置在所述支架上的导轨、以及设置在所述导轨内的推送滑块,其特征在于, 所述导轨的下部支架上设置有气缸,所述气缸内套设有伸缩杆,所述伸缩杆的末端连接有与所述伸缩杆呈夹角的第一推杆,所述第一推杆的末端连接第二推杆,所述第二推杆连接所述推送滑块; 所述导轨内PCB板放置位置设置有第一接近开关,所述导轨内在所述PCB板放置位置的前端设置有行程开关,所述推送滑块上设置有挡块与所述行程开关接触。2.根据权利要求1所述的PCB板送板机的推送装置,其特征在于,所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨,所述气缸的轴向与所述导轨平行,所述第二推杆设置于所述第一导轨与所述第二导轨之间; 所述推送滑块包括推板、设置在推板下部的两个PCB板托架、以及设置在推板侧壁的挡块、所述推板中间开设有矩形口。3.根据权利要求2所述的PCB板送板机的推送装置,其特征在于,所述第一推杆为板状,两端分别设置有第一连接孔和第二连接孔,所述第一连接孔连接所述伸缩杆的末端,所述第二连接孔连接所述第二推杆的一端。4.根据权利要求3所述的PCB板送板机的推送装置,其特征在于,所述第二推杆中间为圆柱状、与所述第一推杆的连接端为板状并设置有第三连接孔,另一端设置有连接板与所述推送滑块的推板连接。5.根据权利要求1所述的PCB板送板机的推送装置,其特征在于,所述气缸通过气管与外部空气压缩机连接。6.—种PCB板送板机,其特征在于,所述PCB板送板机包含如权利要求1至5任一项所述的PCB板送板机的推送装置。
【文档编号】B65G47/82GK205575037SQ201620183174
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】谭力波, 李雪峰, 李宏伟
【申请人】深圳市尚宏自动化设备有限公司
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