一种移动多板垛砖的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出一种移动多板垛砖机，解决了现有的垛砖机一次仅能运送一板，效率低，无法满足大型砌块成型机的生产需求等问题。包括机架、行走导轨、升降架以及与升降架连接的升降驱动装置和与机架连接的行走驱动装置，机架和升降架均为龙门式框架结构机架的四个立柱的底部分别装有与行走导轨相配合的行走滚轮；机架的四个立柱上分别设有升降导轨，升降架的四个立柱分别装有与升降导轨相配合的升降滚轮；升降架的前门架下方和后门架下方分别装有托架，托架包括装设于升降架上的托架轴和可绕托架轴由水平向上翻转至垂直90度翻转的托杆，托架的长度由升降架的左门架延伸到升降架的右门架。
【专利说明】一种移动多板垛砖机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种码垛机，特别是一种移动多板垛砖机。
【背景技术】
[0002]目前，现有的用于混凝土砌块的生产过程的垛砖机(也叫做叠板机)一般一次只能抓起一板进行叠放，叠好后，再由叉车叉走，此种结构的垛砖机工作效率低，叉车的运转周期长，浪费能源。
[0003]随着砌块成型设备不断向大型化发展，砌块成型机的成型周期缩短。目前6块以上的砌块成型机成型周期大都在15-20秒，用普通的单板式垛砖机叠放砌块时垛砖机往返运行时间不够，经常需要成型机间断生产。不仅影响了整体的生产速度，而且砌块成型设备的不断启动和停止容易造成损坏，增加维护成本。
实用新型内容
[0004]本实用新型提出一种移动多板垛砖机，解决了现有的垛砖机一次仅能运送一板，效率低，无法满足大型砌块成型机的生产需求等问题。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]一种移动多板垛砖机，包括机架、行走导轨、升降架以及与所述升降架连接的升降驱动装置和与所述机架连接的行走驱动装置，所述机架和所述升降架均为设有四个立柱的龙门式框架结构；所述机架的四个立柱的底部分别装有与所述行走导轨相配合的行走滚轮；所述机架的四个立柱上分别设有升降导轨，所述升降架的四个立柱分别装有与所述升降导轨相配合的升降滚轮；所述升降架的前门架下方和后门架下方均装有托架，所述托架包括装设于所述升降架上的托架轴和可绕托架轴由水平向上翻转至垂直90度翻转的托杆，所述托架的长度由所述升降架的左门架延伸到所述升降架的右门架。
[0007]优选的，所述升降驱动装置包括升降电机、升降链轮组、升降链条和固定于所述机架底座上的升降过渡链轮；所述升降电机与所述升降链轮组传动连接，所述升降链条的一端固定连接于所述升降架的顶部，另一端依次绕过所述升降链轮组和所述升降过渡链轮，然后再固定连接到所述升降架上。
[0008]进一步优选的，所述升降驱动装置还包括第一减速器和升降轴，所述升降电机的输出轴与所述第一减速器的输入轴传动连接；所述升降链轮组包括安装于所述第一减速器输出轴的升降主动链轮和安装于所述升降轴上的升降从动链轮，所述升降轴上还装有传动链轮，所述升降主动链轮和所述传动链轮通过一根链条传动连接。
[0009]再进一步优选的，述升降从动链轮包括两个，分别装于所述升降轴的两端，所述升降过渡链轮包括两个，分别位于两个升降从动链轮的正下方。
[0010]优选的，所述行走驱动装置包括行走电机、第二减速器、行走链轮组和行走链条，所述行走电机的输出轴与所述第二减速器的输入轴传动连接，所述第二减速器的输出轴与所述行走链轮组传动连接，四个所述行走滚轮中有一个为主动行走滚轮，所述主动行走滚轮上装有驱动链轮，所述行走链轮组通过所述行走链条与所述驱动链轮传动连接。
[0011]进一步优选的，所述行走链轮组包括装于所述第二减速器输出轴上的行走主动链轮和装于所述主动行走滚轮所对应的机架立柱顶部的行走从动链轮，所述行走主动链轮与所述行走从动链轮通过一根链条传动连接，所述行走主动链轮与所述驱动链轮通过所述行走链条传动连接。
[0012]再进一步优选的，还包括张紧链轮装置，所述张紧链轮装置包括安装于所述行走链条右外侧的第一张紧链轮组件，装于所述行走链条右内侧的第一过渡链轮组件；装于所述行走链条左内侧的第二张紧链轮组件，装于所述行走链条左外侧的第二过渡链轮组件。
[0013]再进一步优选的，所述第一过渡链轮组件和所述第二过渡链轮组件均包括转轴、安装于所述转轴上的过渡链轮以及固定装于机架上的轴承座，所述转轴可转动的装于所述轴承座上；所述第一张紧链轮组件和所述第二张紧链轮组件均包括固定安装于所述机架上的固定座、安装有张紧链轮的活动座，所述活动座的底部开设有长条形通槽，所述固定座的顶部开设有至少两个螺孔，所述活动座通过螺杆穿过所通槽固定与所述固定座上。
[0014]通过以上描述可知，本实用新型与现有技术相比较，本实用新型具有如下优点:
[0015]1、本实用新型的移动三板垛砖机，当机架和移动架足够大时，利用移动架下方安装的托架，由于其长度由所述升降架的左门架延伸到所述升降架的右门架，能够同时抓其多个板。
[0016]2、本实用新型的升降驱动装置采用升降电机带动链条的方式，其结构简单，链条传动速度快，而且稳定，方便控制。
[0017]3、本实用新型的行走驱动装置也采用行走电机带动行走链条驱动行走滚轮的方式，通过增加张紧链轮装置，垛板机能够根据不同使用环境调节行走链条的松紧，降低脱链的风险，保证行走稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型的主视结构部分剖视示意图；
[0020]图2为本实用新型的右视结构部分剖视示意图；
[0021]图3为图1中A处的局部放大示意图；
[0022]图4为图1中B处的局部放大示意图；
[0023]图5为图2中C处的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0025]参照图1、图2、图4、图5，一种移动多板垛砖机，包括机架1、行走导轨3、升降架2以及与所述升降架2连接的升降驱动装置4和与所述机架I连接的行走驱动装置5，所述机架I和所述升降架2均为设有四个立柱的龙门式框架结构；所述机架I的四个立柱的底部分别装有与所述行走导轨3相配合的行走滚轮31 ;所述机架I的四个立柱上分别设有升降导轨6，所述升降架2的四个立柱分别装有与所述升降导轨6相配合的升降滚轮61。所述升降架2的前门架21下方和后门架22下方均装有托架7，所述托架7包括装设于所述升降架2上的托架轴71和可绕托架轴71由水平向上翻转至垂直90度翻转的托杆72，所述托架7的长度由所述升降架2的左门架延伸到所述升降架2的右门架。
[0026]参照图1，所述升降驱动装置4包括升降电机(未图示)、升降链轮组42、升降链条43和固定于所述机架I的底座上的升降过渡链轮44 ;所述升降电机与所述升降链轮组42传动连接，所述升降链条43的一端固定连接于所述升降架2的顶部，另一端依次绕过所述升降链轮组42和所述升降过渡链轮44，然后再固定连接到所述升降架2上。
[0027]参照图1，在本实用新型中，为了提高升降驱动的力矩以及升降架在升降过程的稳定性，所述升降驱动装置4还包括第一减速器45和升降轴46，所述升降电机的输出轴与所述第一减速器45的输入轴传动连接；所述升降链轮组42包括安装于所述第一减速器45输出轴的升降主动链轮421和安装于所述升降轴46上的升降从动链轮422，所述升降轴46上还装有传动链轮461，所述升降主动链轮421和所述传动链轮461通过一根链条传动连接。所述升降从动链轮422包括两个，分别装于所述升降轴46的两端，所述升降过渡链轮44包括两个，分别位于两个升降从动链轮422的正下方。
[0028]参照图1、图2和图4，所述行走驱动装置5包括行走电机51、第二减速器52、行走链轮组53和行走链条54，所述行走电机51的输出轴与所述第二减速器52的输入轴传动连接，所述第二减速器52的输出轴与所述行走链轮组53传动连接，四个所述行走滚轮31中有一个为主动行走滚轮，所述主动行走滚轮上装有驱动链轮55,所述行走链轮组53通过所述行走链条54与所述驱动链轮55传动连接。所述行走链轮组53包括装于所述第二减速器52输出轴上的行走主动链轮531和装于所述主动行走滚轮所对应的机架立柱顶部的行走从动链轮532，所述行走主动链轮531与所述行走从动链轮532通过一根链条传动连接，所述行走主动链轮531与所述驱动链轮55通过所述行走链条54传动连接。
[0029]参照图1和图3，本实用新型还包括张紧链轮装置8，所述张紧链轮装置8包括安装于所述行走链条54右外侧的第一张紧链轮组件81a，装于所述行走链条54右内侧的第一过渡链轮组件82a ;装于所述行走链条54左内侧的第二张紧链轮组件81b，装于所述行走链条54左外侧的第二过渡链轮组件82b。所述第一过渡链轮组件82a和所述第二过渡链轮组件82b均包括转轴821、安装于所述转轴821上的过渡链轮822以及固定装于机架I上的轴承座823，所述转轴821可转动的装于所述轴承座823上；所述第一张紧链轮组件81a和所述第二张紧链轮组件81η均包括固定安装于所述机架上的固定座811、安装有张紧链轮812的活动座813，所述活动座813的底部开设有长条形通槽8131，所述固定座811的顶部开设有至少两个螺孔，所述活动座813通过螺杆814穿过所通槽固定与所述固定座811上。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种移动多板垛砖机，其特征在于:包括机架、行走导轨、升降架以及与所述升降架连接的升降驱动装置和与所述机架连接的行走驱动装置，所述机架和所述升降架均为设有四个立柱的龙门式框架结构； 所述机架的四个立柱的底部分别装有与所述行走导轨相配合的行走滚轮； 所述机架的四个立柱上分别设有升降导轨，所述升降架的四个立柱分别装有与所述升降导轨相配合的升降滚轮； 所述升降架的前门架下方和后门架下方分别装有托架，所述托架包括装设于所述升降架上的托架轴和可绕托架轴由水平向上翻转至垂直90度翻转的托杆，所述托架的长度由所述升降架的左门架延伸到所述升降架的右门架。
2.如权利要求1所述的一种移动多板垛砖机，其特征在于:所述升降驱动装置包括升降电机、升降链轮组、升降链条和固定于所述机架底座上的升降过渡链轮；所述升降电机与所述升降链轮组传动连接，所述升降链条的一端固定连接于所述升降架的顶部，另一端依次绕过所述升降链轮组和所述升降过渡链轮，然后再固定连接到所述升降架上。
3.如权利要求2所述的一种移动多板垛砖机，其特征在于:所述升降驱动装置还包括第一减速器和升降轴，所述升降电机的输出轴与所述第一减速器的输入轴传动连接； 所述升降链轮组包括安装于所述第一减速器输出轴的升降主动链轮和安装于所述升降轴上的升降从动链轮，所述升降轴上还装有传动链轮，所述升降主动链轮和所述传动链轮通过一根链条传动连接。
4.如权利要求3所述的一种移动多板垛砖机，其特征在于:所述升降从动链轮包括两个，分别装于所述升降轴的两端，所述升降过渡链轮包括两个，分别位于两个升降从动链轮的正下方。
5.如权利要求1所述的`一种移动多板垛砖机，其特征在于:所述行走驱动装置包括行走电机、第二减速器、行走链轮组和行走链条，所述行走电机的输出轴与所述第二减速器的输入轴传动连接，所述第二减速器的输出轴与所述行走链轮组传动连接，四个所述行走滚轮中有一个为主动行走滚轮，所述主动行走滚轮上装有驱动链轮，所述行走链轮组通过所述行走链条与所述驱动链轮传动连接。
6.如权利要求5所述的一种移动多板垛砖机，其特征在于:所述行走链轮组包括装于所述第二减速器输出轴上的行走主动链轮和装于所述主动行走滚轮所对应的机架立柱顶部的行走从动链轮，所述行走主动链轮与所述行走从动链轮通过一根链条传动连接，所述行走主动链轮与所述驱动链轮通过所述行走链条传动连接。
7.如权利要求6所述的一种移动多板垛砖机，其特征在于:还包括张紧链轮装置，所述张紧链轮装置包括安装于所述行走链条右外侧的第一张紧链轮组件，装于所述行走链条右内侧的第一过渡链轮组件；装于所述行走链条左内侧的第二张紧链轮组件，装于所述行走链条左外侧的第二过渡链轮组件。
8.如权利要求7所述的一种移动多板垛砖机，其特征在于:所述第一过渡链轮组件和所述第二过渡链轮组件均包括转轴、安装于所述转轴上的过渡链轮以及固定装于机架上的轴承座，所述转轴可转动的装于所述轴承座上； 所述第一张紧链轮组件和所述第二张紧链轮组件均包括固定安装于所述机架上的固定座、安装有张紧链轮的活动座，所述活动座的底部开设有长条形通槽，所述固定座的顶部开设有至少两个螺孔，所 述活动座通过螺杆穿过所通槽固定与所述固定座上。
【文档编号】B65G61/00GK203450859SQ201320513076
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月21日 优先权日:2013年8月21日
【发明者】陈志雄 申请人:泉州市雄辉机械工贸有限公司