专利名称：一种pcb板的上下板机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种上下板机，更具体地说，涉及一种PCB板的上下板机。
背景技术：
在PCB板的制造过程中，有一项工艺叫PCB板垂直电镀，在PCB板垂直电镀的过 程中，PCB板悬吊在挂具上，再由挂具将PCB板垂直插入药液槽中进行电镀，而PCB板是由 PCB板上板机输送给挂具的，当PCB板垂直电镀完毕后，挂具上的PCB板再由PCB板下板机 取下，从而完成自动作业。如图1和图2所示，现有的PCB板上板机一般包括机架1、一个驱动机构和多组机 械手，一组机械手由多个机械手构成，一组机械手共同夹住一块PCB板，并将PCB板送给挂 具；上述各机械手分别与驱动机构传动连接，上述机械手在驱动机构的驱动下用同步运动； 一个机械手包括手臂座转轴2、手臂座3、手臂4和手爪5，上述手臂座转轴2安装在机架1 上，上述手臂座3固定安装在手臂座转轴2上，上述手臂4固定安装在手臂座3上，上述手 爪5安装在机械手的手臂4上。如图1所示，现有PCB板上板机的机械手处于水平状态，当机械手的手爪5夹住 PCB板后，机械手的手臂座转轴2驱动手臂座3转动，手臂座3带动手臂4转动，这样，手臂 4绕手臂座转轴2转动，从水平状态翻转至垂直状态，如图2所示，并使PCB板对准挂具上夹 具的夹口，由挂具夹持，从而完成上板；现有PCB板下板机的结构与现有PCB板上板机的结构相同，PCB板下板机的工作 过程刚好与PCB板上板机的工作过程相反，PCB板下板机将垂直悬吊在挂具上的PCB板取 下并翻转至水平。在PCB板垂直电镀的过程中，由于一个挂具上悬挂有多块PCB板，并一字排开，每 块PCB板都由一组夹具夹持，所以，挂具上装有很多夹具，由于种种原因，夹具的夹口不能 保证总在同一直线上，如果发现个别PCB板没有对准夹具夹口，而现有PCB板上下板机的手 臂4是直接固定安装在手臂座3上，因此，现有PCB板上下板机的手臂4不能进行相应的调 节，这就给PCB板上下板机的自动上板、下板带来很大困难。同时，由于手臂座3的安装焊接精度，手臂4的加工、装配精度、使用磨损、变形等 原因，手臂4就会出现参差不齐的现象，而现有PCB板上下板机的手臂4是直接固定安装在 手臂座3上，所以，现有PCB板上下板机手臂4与手臂座3之间无法进行调节，因此，现有 PCB板上下板机的机械手在夹持PCB板时，容易撕坏PCB板，严重时会发生无法夹持PCB板 的现象。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种PCB板的上下板机，该PCB板上下板机 的手臂可以进行调节，从而解决了因夹具夹口不在同一直线上时无法自动上板、下板的问 题，也克服了因手臂出现参差不齐时容易撕坏PCB板的问题。[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下一种PCB板的上下板机，包括手臂、手爪和手臂座，上述手爪安装在手臂的一端 上，其特征在于上述手臂通过一根转轴可转动地安装在手臂座上，手臂的另一端通过一个 手臂调节装置与手臂座可调节地连接。由于手臂通过一根转轴可转动地安装在手臂座上，手臂的另一端通过一个手臂调 节装置与手臂座可调节地连接，所以，通过上述手臂调节装置的调节，从而解决了因夹具夹 口不在同一直线上时无法自动上板、下板的问题，也克服了因手臂出现参差不齐时容易撕 坏PCB板的问题。所述手臂调节装置包括弹簧座和弹簧调节机构，上述弹簧座固定安装在手臂座 上，上述弹簧调节机构安装在弹簧座上，上述手臂安装在弹簧调节机构上。作为本实用新型的优选结构，所述弹簧座的纵向截面最好呈门框状，上述门框状 的弹簧座与手臂座形状相匹配；上述门框状弹簧座的上边框上设有通孔；上述弹簧调节机 构通过上边框上的通孔安装在弹簧座上。所述簧调节机构包括调节螺栓、螺栓调节件、弹簧和弹簧调节件，上述螺栓调节件 包括固定螺母和螺栓锁定螺母，上述弹簧包括上弹簧和下弹簧，上述弹簧调节件包括弹簧 调节螺母和弹簧锁定螺母；上述固定螺母固定地设在上边框上，固定螺母与上边框上的通孔相对应，上述调 节螺栓通过上边框上的通孔和固定螺母安装在弹簧座上，上述螺栓锁定螺母安装在调节螺 栓上、且位于固定螺母上；上述调节螺栓通过固定螺母和螺栓锁定螺母的锁紧配合固定安 装在弹簧座上；通过调节调节螺栓与固定螺母的螺纹连接，从而使调节螺栓的高度得到调 节；调节好调节螺栓的高度后，再通过螺栓锁定螺母将调节螺栓固定在弹簧座上；上述上弹簧、下弹簧、手臂的端部、弹簧调节螺母和弹簧锁定螺母分别套在调节螺 栓上，上弹簧和下弹簧分别位于手臂的上下两侧，下弹簧的下端顶紧在调节螺栓的螺帽上， 下弹簧的下端顶紧在手臂上，上弹簧的上端顶紧在手臂上，上弹簧的上端顶紧在弹簧调节 螺母上，弹簧锁定螺母位于弹簧调节螺母上，弹簧调节螺母和弹簧锁定螺锁紧配合。通过调 节弹簧调节螺母与调节螺栓的螺纹连接，使上弹簧和下弹簧的弹力得到调节，从而确保手 臂都可以得到合适的弹力而安装在调节螺栓上，调节好上弹簧、下弹簧的弹力后；再通过弹 簧锁定螺母与弹簧调节螺母的锁紧配合，使弹簧调节螺母固定在调节螺栓上。由于手臂调节装置对手臂位置即调节螺栓高度的调节和弹簧弹力的调节是分别 进行的，位置和弹力的调节不会互相影响，从而使调节变得更方便，也确保了调节的精度。 同时，由于手臂通过弹簧安装在调节螺栓上，从而实现手臂与手臂座之间的弹性连接，所 以，本实用新型在夹持PCB板时，PCB板不会发生撕裂的现象。本实用新型对照现有技术的有益效果是由于手臂通过一根转轴可转动地安装在 手臂座上，手臂的另一端通过一个手臂调节装置与手臂座可调节地连接，所以，通过上述手 臂调节装置的调节，从而解决了因夹具夹口不在同一直线上时无法自动上板、下板的问题， 也克服了因手臂出现参差不齐时容易撕坏PCB板的问题，从而使本实用新型的对位准确、 兼容性好；同时，本实用新型还具有结构简单、调节方便等优点。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的说明。
图1是现有现有PCB板上板机在水平夹持PCB板时的结构示意图；图2是现有现有PCB板上板机在竖直夹持PCB板时的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例在竖直夹持PCB板时的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例在竖直夹持PCB板时的结构示意图；图5是图3中A部的放大图；图6是本实用新型优选实施例中手臂调节装置的纵向截面放大图。
具体实施方式
如图3、图4所示，本优选实施例中的PCB板上板机，包括机架1、一个驱动机构和 多组机械手，一组机械手由多个机械手构成，一组机械手共同夹住一块PCB板，并将PCB板 送给挂具；上述各机械手分别与驱动机构传动连接，上述机械手在驱动机构的驱动下用同 步运动；一个机械手包括手臂座转轴2、手臂座3、手臂4和手爪5，上述手臂座转轴2安装在 机架1上，上述手臂座3固定安装在手臂座转轴2上，上述手爪5安装在手臂4的一端上， 手臂4通过一根转轴40可转动地安装在手臂座3上，手臂4的另一端通过一个手臂调节装 置6与手臂座3可调节地连接。如图5、图6所示，上述手臂调节装置6包括弹簧座61和弹簧调节机构，上述簧调 节机构包括调节螺栓62、螺栓调节件、弹簧和弹簧调节件，上述螺栓调节件包括固定螺母 63和螺栓锁定螺母64，上述弹簧包括上弹簧65和下弹簧66，上述弹簧调节件包括弹簧调节 螺母67和弹簧锁定螺母68 ；上述弹簧座61的纵向截面呈门框状，上述门框状的弹簧座61与手臂座3形状相 匹配，上述弹簧座61通过焊接固定安装在手臂座3上；上述门框状弹簧座61的上边框611 上设有通孔612;上述固定螺母63通过焊接固定地设在上边框611上，固定螺母63与上边框611 上的通孔612相对应，上述调节螺栓62通过上边框611上的通孔612和固定螺母63安装 在弹簧座61上，上述螺栓锁定螺母64安装在调节螺栓62上、且位于固定螺母63上；上述 调节螺栓62通过固定螺母63和螺栓锁定螺母64的锁紧配合固定安装在弹簧座61上；上述上弹簧65、下弹簧66、手臂4的端部、弹簧调节螺母67和弹簧锁定螺母68分 别套在调节螺栓62上，上弹簧65和下弹簧66分别位于手臂4的上下两侧，下弹簧66的下 端顶紧在调节螺栓62的螺帽620上，下弹簧66的上端顶紧在手臂4上，上弹簧65的下端 顶紧在手臂4上，上弹簧65的上端顶紧在弹簧调节螺母67上，弹簧锁定螺母68位于弹簧 调节螺母67上，弹簧调节螺母67和弹簧锁定螺68锁紧配合。如图3至图6所示，调节手臂4时，通过旋转调节螺栓62调节调节螺栓62与固定 螺母63的螺纹连接，从而使调节螺栓62的高度得到调节，由于手臂4安装在调节螺栓62 上，所以，调节调节螺栓62的高度也就间接地调节了手臂4的高度；调节好调节螺栓62的 高度即手臂4的高度后，再通过螺栓锁定螺母64将调节螺栓62固定在弹簧座61上，从而 避免运行过程中因调节螺栓62松动而改变手臂4的设定位置，这样就可以保证同一上板机 上众多手臂4处在同一平面上，从而使上板的动作整齐一致；通过调节弹簧调节螺母67与调节螺栓62的螺纹连接，使上弹簧65和下弹簧66的弹力得到调节，从而确保手臂4都可以得到合适的弹力而安装在调节螺栓62上，这样手臂4 对挂具上的夹具夹口的参差不齐有一定的宽容性和补偿性，并减少了夹具夹合时对PCB板 的撞击，从而避免了因挂具上的夹具不整齐而造成手臂压弯变形或撕裂板件现象的发生； 调节好上弹簧65、下弹簧66的弹力后，再通过弹簧锁定螺母68与弹簧调节螺母67的锁紧 配合，使弹簧调节螺母67固定在调节螺栓62上，从而避免了运行过程中因弹簧调节螺母67 松动而使弹簧弹力发生变化；安装手臂调节装置6后，通过手臂调节装置6的调节，可以使PCB板上板机的各条 手臂4都在同一平面上，动作整齐划一，克服了因手臂4出现参差不齐时容易撕坏PCB板的 问题；当发现个别PCB板没有对准夹具夹口，就可以通过手臂调节装置6调节相应手臂4， 使PCB板与夹具夹口对准；由于手臂4通过上弹簧65、下弹簧66安装在调节螺栓62上，从 而实现手臂4与手臂座3之间的弹性连接，当挂具夹具和手臂4上的手爪5同时夹住PCB 板时，又由于各夹具夹口不能保证总是与相邻的手爪5处在同一直线上，所以，手臂4与手 臂座3之间的弹性连接，可以防止PCB板被撕裂现象的发生；本实用新型的PCB板下板机的结构与本实用新型的PCB板上板机的结构相同，均 在手臂4与手臂座3之间安装有手臂调节装置6，PCB板下板机的工作过程刚好与PCB板上 板机的工作过程相反，PCB板下板机将垂直悬吊在挂具上的PCB板取下并翻转至水平，在此 就不再作进一步的描述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围； 即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型的权利要求范围所覆
盖 ο
权利要求1.一种PCB板的上下板机，包括手臂、手爪和手臂座，上述手爪安装在手臂的一端上， 其特征在于上述手臂通过一根转轴可转动地安装在手臂座上，手臂的另一端通过一个手 臂调节装置与手臂座可调节地连接。
2.根据权利要求1所述的PCB板的上下板机，其特征在于所述手臂调节装置包括弹 簧座和弹簧调节机构，上述弹簧座固定安装在手臂座上，上述弹簧调节机构安装在弹簧座 上，上述手臂安装在弹簧调节机构上。
3.根据权利要求2所述的PCB板的上下板机，其特征在于所述弹簧座的纵向截面呈 门框状，上述门框状的弹簧座与手臂座形状相匹配；上述门框状弹簧座的上边框上设有通 孔；上述弹簧调节机构通过上边框上的通孔安装在弹簧座上。
4.根据权利要求3所述的PCB板的上下板机，其特征在于所述簧调节机构包括调节 螺栓、螺栓调节件、弹簧和弹簧调节件，上述螺栓调节件包括固定螺母和螺栓锁定螺母，上 述弹簧包括上弹簧和下弹簧，上述弹簧调节件包括弹簧调节螺母和弹簧锁定螺母；上述固定螺母固定地设在上边框上，固定螺母与上边框上的通孔相对应，上述调节螺 栓通过上边框上的通孔和固定螺母安装在弹簧座上，上述螺栓锁定螺母安装在调节螺栓 上、且位于固定螺母上；上述调节螺栓通过固定螺母和螺栓锁定螺母的锁紧配合固定安装 在弹簧座上；上述上弹簧、下弹簧、手臂的端部、弹簧调节螺母和弹簧锁定螺母分别套在调节螺栓 上，上弹簧和下弹簧分别位于手臂的上下两侧，下弹簧的下端顶紧在调节螺栓的螺帽上，下 弹簧的下端顶紧在手臂上，上弹簧的上端顶紧在手臂上，上弹簧的上端顶紧在弹簧调节螺 母上，弹簧锁定螺母位于弹簧调节螺母上，弹簧调节螺母和弹簧锁定螺锁紧配合。
专利摘要本实用新型公开了一种PCB板的上下板机，该PCB板上下板机包括手臂、手爪和手臂座，上述手爪安装在手臂的一端上，其特征在于上述手臂通过一根转轴可转动地安装在手臂座上，手臂的另一端通过一个手臂调节装置与手臂座可调节地连接。通过上述手臂调节装置的调节，从而解决了因夹具夹口不在同一直线上时无法自动上板、下板的问题，也克服了因手臂出现参差不齐时容易撕坏PCB板的问题，从而使本实用新型的对位准确、兼容性好；同时，本实用新型还具有结构简单、调节方便等优点。
文档编号B65H5/12GK201873354SQ201020609880
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月12日 优先权日2010年11月12日
发明者刘宇春, 李昌茂 申请人:汕头超声印制板(二厂)有限公司, 汕头超声印制板公司