自动剪料机的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种自动剪料机，其包括：机架、定位机构、机械手、剪切机构以及下料机构；所述定位机构安装于所述机架上，所述机械手位于所述定位机构上方，并可相对所述定位机构进行升降以及传送运动，所述剪切机构位于所述机架上，并位于所述定位机构的下游，所述剪切机构包括刀座以及位于所述刀座上方的切刀，所述刀座与切刀之间形成剪切工位，所述下料机构位于所述剪切机构的下游。本发明自动剪料机可实现车标注塑件的自动剪切，其工作效率高，节省了人力物力，取得了较好的经济效益。此外，本发明自动剪料机在剪切时，能够实现注塑件的精确定位，具有较高的剪切精度，不会划伤车标，有效保证了车标注塑件的产品质量。
【专利说明】自动剪料机
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种自动剪料机，尤其涉及一种用于对车标注塑件进行自动剪料的设备。
【背景技术】
[0003]目前，车标通常通过注塑工艺加工成型，当车标为字母类的车标时，注塑完成后，每个字母的一端时共同连接于一根连杆上的。每个字母与连杆形成车标的整体注塑件，对于该注塑件需要进行电镀，然后，将每个字母与连杆进行分离。
[0004]现有技术中，分离字母和连杆时，是通过人工剪切的方式实现的，如此导致剪切效率较低。此外，由于字母与连杆连接处的强度较高，如此导致剪切时比较费力，进一步影响了注塑件的剪切效率。此外，由于注塑类型的车标，通常是供给给高端车型。从而，对车标注塑件的质量要求较高，其表面不能有一点点刮伤或刮痕等。而人工剪切的方式则增加了划伤车标的风险，不利于车标注塑件产品的质量保证。
[0005]因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种自动剪料机，以克服现有技术中存在的问题。
[0007]为实现上述发明目的，本发明提供一种自动剪料机，其包括:机架、定位机构、机械手、剪切机构以及下料机构；
所述定位机构安装于所述机架上，所述机械手位于所述定位机构上方，并可相对所述定位机构进行升降以及传送运动，所述剪切机构位于所述机架上，并位于所述定位机构的下游，所述剪切机构包括刀座以及位于所述刀座上方的切刀，所述刀座与切刀之间形成剪切工位，所述下料机构位于所述剪切机构的下游。
[0008]作为本发明的自动剪料机的改进，所述机架上还设置有壳体，所述定位机构、机械手、剪切机构位于所述壳体的内部空间中。
[0009]作为本发明的自动剪料机的改进，所述定位机构包括若干通用定位块，所述若干通用定位块等间距间隔排列于所述机架上。
[0010]作为本发明的自动剪料机的改进，所述刀座与所述切刀刃口相对的面为斜坡面。
[0011]作为本发明的自动剪料机的改进，所述斜坡面为若干个，若干个斜坡面按照产品的剪切位置进行间隔排列，任一斜坡面上设置有切刀。
[0012]作为本发明的自动剪料机的改进，所述刀座的侧面设置有进气孔，所述刀座的正面设置有若干出气孔，所述进气孔与所述若干出气孔相连通。
[0013]作为本发明的自动剪料机的改进，所述刀座上具有与产品相抵靠的台阶部。
[0014]作为本发明的自动剪料机的改进，所述刀座与切刀位于初始位置时，二者之间具有0.05?0.1mm的间距。
[0015]作为本发明的自动剪料机的改进，所述切刀固定于升降基板上，所述升降基板由气缸进行驱动。
[0016]作为本发明的自动剪料机的改进，所述剪切机构的一侧还设置有压块，所述压块朝向所述剪切机构设置，所述压块固定于螺丝上，所述螺丝上套装有弹簧，所述弹簧一端与所述压块相抵靠。
[0017]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明自动剪料机可实现车标注塑件的自动剪切，其工作效率高，节省了人力物力，取得了较好的经济效益。此外，本发明自动剪料机在剪切时，能够实现注塑件的精确定位，具有较高的剪切精度，不会划伤车标，有效保证了车标注塑件的产品质量。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本发明的自动剪料机一【具体实施方式】的平面示意图，其中，箭头代表机械手的运动方向，即由图中所示的A位置，抓取车标注塑件运动至图中所示的B位置；
图2为图1中剪切机构的放大示意图；
图3为本发明的自动剪料机的刀座一【具体实施方式】的立体示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
[0021]如图1、2所示，本发明提供一种自动剪料机，其包括:机架、定位机构、机械手、剪切机构以及下料机构。所述机架上还设置有壳体，所述定位机构、机械手、剪切机构位于所述壳体的内部空间中，所述壳体对所述定位机构、机械手、剪切机构进行保护。
[0022]其中，所述定位机构20安装于所述机架10上，其用于实现车标注塑件产品的定位。具体地，所述定位机构20包括若干通用定位块，所述若干通用定位块等间距间隔排列于所述机架10上，任一通用定位块可用于固定字母连杆形成的注塑件。
[0023]所述机械手30用于抓取车标注塑件，并将其送到剪切工位处进行剪切。具体地，所述机械手30位于所述定位机构20上方，并可相对所述定位机构20进行升降以及传送运动。所述机械手30包括夹爪和机械臂，其中，抓取传输注塑件时，机械手30下降至注塑件位置处，利用夹爪抓取注塑件，抓取后，机械臂将其传送到剪切工位处进行剪切。
[0024]所述剪切机构40位于所述机架10上，并位于所述定位机构20的下游，其用于对车标注塑件中字母和连杆的连接处进行剪切。具体地，所述剪切机构40包括刀座41以及位于所述刀座41上方的切刀42，所述刀座41与切刀42之间形成剪切工位。所述刀座41与切刀42位于初始位置时，二者之间具有0.05-0.1mm的间距，通过设置该间距，有利于保护切刀42的刀刃。
[0025]其中，所述刀座41与所述切刀42刃口相对的面为斜坡面，如此，通过设置该斜坡面有利于产品的切断。同时，所述斜坡面为若干个，若干个斜坡面按照产品的剪切位置进行间隔排列，任一斜坡面上设置有切刀42。如此，以便于对每个字母与连杆的连接处进行同步切割。
[0026]如图3所示，进一步地，所述刀座41的侧面设置有进气孔410，所述刀座41的正面设置有若干出气孔411，所述进气孔410与所述若干出气孔411相连通。从而，通过设置所述进气孔410和出气孔411，出气孔411吹送的气体可将字母在切断之后吹掉，否则，如果字母没有掉落会影响下一模产品的切断工作。所述刀座41上具有与产品相抵靠的台阶部，该台阶部在切断的时候，能够使得产品底部受力，如此更容易切断。
[0027]此外，为了提供所述剪切机构40工作的驱动力，所述切刀42固定于升降基板上，所述升降基板由气缸50进行驱动。
[0028]所述剪切机构40的一侧还设置有压块60，所述压块60朝向所述剪切机构40设置，所述压块60固定于螺丝上，所述螺丝上套装有弹簧，所述弹簧一端与所述压块60相抵靠。如此设置，压块60压住产品的时，两者之间存在伸缩性，能够避免刮坏字母表面，并增加压块的通用性。
[0029]所述下料机构70位于所述剪切机构40的下游，剪切之后的字母通过所述下料机构70进行下料、收集。
[0030]综上所述，本发明自动剪料机可实现车标注塑件的自动剪切，其工作效率高，节省了人力物力，取得了较好的经济效益。此外，本发明自动剪料机在剪切时，能够实现注塑件的精确定位，具有较高的剪切精度，不会划伤车标，有效保证了车标注塑件的产品质量。
[0031]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0032]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种自动剪料机，其特征在于，所述自动剪料机包括:机架、定位机构、机械手、剪切机构以及下料机构； 所述定位机构安装于所述机架上，所述机械手位于所述定位机构上方，并可相对所述定位机构进行升降以及传送运动，所述剪切机构位于所述机架上，并位于所述定位机构的下游，所述剪切机构包括刀座以及位于所述刀座上方的切刀，所述刀座与切刀之间形成剪切工位，所述下料机构位于所述剪切机构的下游。2.根据权利要求1所述的自动剪料机，其特征在于，所述机架上还设置有壳体，所述定位机构、机械手、剪切机构位于所述壳体的内部空间中。3.根据权利要求1所述的自动剪料机，其特征在于，所述定位机构包括若干通用定位块，所述若干通用定位块等间距间隔排列于所述机架上。4.根据权利要求1所述的自动剪料机，其特征在于，所述刀座与所述切刀刃口相对的面为斜坡面。5.根据权利要求4所述的自动剪料机，其特征在于，所述斜坡面为若干个，若干个斜坡面按照产品的剪切位置进行间隔排列，任一斜坡面上设置有切刀。6.根据权利要求1所述的自动剪料机，其特征在于，所述刀座的侧面设置有进气孔，所述刀座的正面设置有若干出气孔，所述进气孔与所述若干出气孔相连通。7.根据权利要求1所述的自动剪料机，其特征在于，所述刀座上具有与产品相抵靠的台阶部。8.根据权利要求1所述的自动剪料机，其特征在于，所述刀座与切刀位于初始位置时，二者之间具有0.05-0.1mm的间距。9.根据权利要求1所述的自动剪料机，其特征在于，所述切刀固定于升降基板上，所述升降基板由气缸进行驱动。10.根据权利要求1所述的自动剪料机，其特征在于，所述剪切机构的一侧还设置有压块，所述压块朝向所述剪切机构设置，所述压块固定于螺丝上，所述螺丝上套装有弹簧，所述弹簧一端与所述压块相抵靠。
【文档编号】B26D1/08GK105946014SQ201610503597
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】周亚州
【申请人】苏州元子智能科技有限公司