一种禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转输送线的制作方法

本发明涉及动物育苗培育辅助工具，特别涉及一种禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转输送线。

背景技术：

在动物疫苗的生产车间里，通过把毒液注入鸡胚尿囊腔进行病毒液的繁殖培养，培养完毕后需要进行病毒液的收集，再对收集的病毒液进行离心浓缩及灭活等下一步工作；由于蛋胚是通过蛋托一层一层摆放在拖车上，并移动至孵化机里进行培育，以前都是通过人工将蛋托逐个进行搬运上拖车，由于拖车本身高度非常高，蛋托的重量较重，搬运过程中会十分耗费体力，而且效率不高，影响生产进度；同时人工操作时还较为危险，容易将蛋托摔下，造成蛋胚的破损和污染周围的环境。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够自动搬运蛋托到拖车的禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转输送线。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转输送线，包括疫苗培育流转机和传送蛋托进入疫苗培育流转机的传送系统机架，所述疫苗培育流转机包括机架、机架上的承载系统、设置在承载系统上的推动系统以及驱动承载系统做升降运动的升降系统；所述承载系统包括与蛋托宽度匹配的导轨架；所述推动系统包括推杆、推杆下方的推杆底座、驱动推杆底座前进或后退的推杆驱动机构、使推杆在推杆底座下降或上升的推杆升降机构，所述升降系统包括使导轨架升降的升降机及升降机与导轨架之间的连接结构，所述传送系统包括传送导轨、传送导轨两边的传送机构以及传送导轨后部上的推送蛋托的推送机构。

作为优选的实施方案，所述导轨架还设有一个转动机构，所述转动机构包括与导轨架内侧转动连接的滚轮组和带动滚轮组运转的马达，所述滚轮组包括从动滚轮和主动滚轮，从动滚轮和主动滚轮之间通过齿轮连接，所述马达与主动滚轮通过齿轮连接。

作为优选的实施方案，所述推杆驱动机构包括固定在所述导轨架上的磁性无活塞杆气缸，所述推杆底座由磁性物质组成且与磁性无活塞杆气缸滑动连接。

作为优选的实施方案，所述推杆升降机构包括自由端与推杆固定连接的升降马达，升降马达另一端与所述推杆底座固定连接。

作为优选的实施方案，所述机架底部的左边缘、右边缘都分别设有两个齿轮，所述连接结构为封闭的传送带，其一端与导轨架固定连接，其内表面设有与齿轮匹配的齿；所述升降机为带动传送带运转的电机。

作为优选的实施方案，所述传送机构包括设置在传送导轨前后端并与传送导轨转动连接的滑轮、前后滑轮之间的传送带；所述推送机构包括固定在传送导轨上方的磁性无活塞杆气缸以及与磁性无活塞杆气缸滑动连接的推送杆。

作为优选的实施方案，所述传送导轨中间还设有两个升降杆、驱动升降杆升降的升降马达，所述两个升降杆之间的距离小于对应蛋托的宽度。

作为优选的实施方案，所述升降马达都为气动马达。

作为优选的实施方案，所述底座的左、右两边上还分别设有2个滑轨，所述导轨架左、右端分别与对应的滑轨滑动连接。

在本实施方案中，禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转输送线的控制方法包含以下步骤：导轨架降到所述推送机构中传送导轨相同高度，所述蛋托触发传送导轨的位置传感器，升降杆上升，通过推送杆推蛋托到导轨架上的滚轮组，蛋托被输送到导轨架中部并触发位置传感器，导轨架降到对应推车的承载蛋托的最低层的架子，推杆升起来并推动蛋托沿着导轨架进入推车相应的架子，推杆底座和推杆恢复初始位置，同时，导轨架下降到传送导轨对应的高度，重复相同的过程并把蛋托推送到上个流程中对应推车的架子的相邻上一层架子。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

蛋托通过传送系统传送到承载系统前方，通过传送系统的推送机构使蛋托被传送到承载系统中导轨架上，而推动系统通过推杆升降机构使推杆下降以避开蛋托，导轨架中有滚轮组，能使蛋托自动被推送到导轨架中部，并最后通过推杆驱动机构使推杆推动蛋托进入对应的推车装放蛋托的机架中，并且升降系统的升降机通过连接结构调整导轨架位置，使每次被推杆推送过来的蛋托依次从推车底部送到推车高层的装放蛋托的机架中；整个过程，无需人力的协助，大大降低人的劳动强度，并且提高了生产效率。

附图说明

图1是蛋胚接种流转输送线实施例1的立体图。

图2是疫苗培育流转机实施例1的立体图。(省略传送系统)

图3是疫苗培育流转机实施例1的俯视图。(省略传送系统)

图4是传送系统实施例1的立体图。(省略疫苗培育流转机)

图5是疫苗培育流转机实施例2的正视图。(省略传送系统)

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

如图1以及图2所示的一种禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转输送线，包括疫苗培育流转机和传送蛋托进入疫苗培育流转机的传送系统5。所述疫苗培育流转机包括机架1，机架上的承载系统2，设置在承载系统2上的推动系统3，以及驱动承载系统2做升降运动的升降系统4。所述承载系统2包括与蛋托宽度匹配的导轨架21，导轨架21承接从传送系统5推送过来的蛋托，并通过推动系统3送到推车上，为此，所述推动系统3包括推杆31、推杆31下方的推杆底座32、驱动推杆底座32前进或后退的推杆驱动机构33、使推杆31在推杆底座32下降或上升的推杆升降机构34，当传送系统5把蛋托送到导轨架21时候，推杆升降机构34使推杆31下降到导轨架21所在平面下方以避让蛋托，在蛋托往前过程中，推杆升降机构34使推杆31升起，通过推杆驱动机构33使推杆31向前继续推送蛋托进入推车。所述升降系统4包括驱动导轨架21升降的升降机41、升降机41与导轨架21之间的连接结构，升降系统4中的升降机41通过连接结构使导轨架21高度与推车中对应的承放蛋托的机架高度相适应。所述传送系统5包括传送导轨51、传送导轨51两边的传送机构以及传送导轨51后部的推送蛋托的推送机构53，其中，推送机构53把传送机构传送过来的蛋托推到导轨架21上。所述传送机构包括设置在传送导轨51前后端并与传送导轨51转动连接的滑轮54、前后滑轮54之间的传送带55和带动传送带55的电机52，传送带55与蛋托接触，通过滑轮54带动推动蛋托到传送导轨51后端；所述推送机构53包括设置在传送导轨51上方的磁性无活塞杆气缸56以及与磁性无活塞杆气缸56滑动连接的推送杆57，气缸56固定在传送导轨51上，其中，推送杆57由磁性物质组成，所述磁性无活塞杆气缸56是以压缩空气为能源，利用磁性活塞在受到压缩空气作用后在气缸内运动并通过磁性吸住磁性的推送杆57运动，把蛋托从传送导轨51后端推到导轨架21上。由于蛋托在传送导轨51后端时候与传送带55是接触的，为了能够方便推送杆57顺利推动蛋托，需要把蛋托和传送带55分离，故所述传送导轨51中间还设有两个升降杆58、驱动升降杆58升降的升降马达59，所述两个升降杆58之间的距离小于对应蛋托的宽度，以便能够使蛋托升起；所述传送导轨51后端还设有位置传感器，蛋托被传送到升降杆58时候，升降杆58降到传送导轨51相同的平面，当蛋托触碰到位置传感器时候，升降马达59使升降杆58升起，并把蛋托升起来并与传送带55分离，所述升降马达59为气动马达。

图3以及图4中，由于所述推动系统3在承载系统2中的导轨架21之间且占据一定空间，在蛋托刚进入导轨架21时候，推杆升降机构34使推杆31下降以便让蛋托进来，此时需要把蛋托往前挪动一个位置才能使推杆31升起并推动蛋托，所以所述导轨架21还设有一个转动机构22，所述转动机构22包括与导轨架21内侧转动连接的滚轮组和带动滚轮组运转的马达23，所述滚轮组包括数个从动滚轮24和一个主动滚轮25，从动滚轮24和主动滚轮25之间通过齿轮连接，所述马达23与主动滚轮25通过齿轮连接；马达23运转时候带动主动齿轮25并使从动齿轮24一起运动，其中，导轨架21中部设有位置传感器，当蛋托被推送到导轨架21中部时候，推杆升降机构34使推杆31升起并继续推动蛋托。

所述推杆驱动机构33包括固定在所述导轨架21上的磁性无活塞杆气缸331，所述推杆底座32由磁性物质组成且与磁性无活塞杆气缸331滑动连接。所述磁性无活塞杆气缸331是以压缩空气为能源，利用磁性活塞在受到压缩空气作用后在气缸内运动并通过磁性吸住推杆底座32运动，推杆底座32前后运动时候带动推杆31前后运动从而推动蛋托进入推车。

所述推杆升降机构34包括自由端与推杆31固定连接的升降马达35，升降马达35另一端与所述推杆底座32固定连接；为了能够平稳升降推杆31，升降马达35数目为两个，分别设置在推杆底座32的两侧，所述升降马达35为气动马达。

为了能够使升降系统4驱动承载系统2中的导轨架21升降，所述机架1底部的左边缘、右边缘都分别设有对应的两个齿轮43，所述连接结构为封闭的传送带42，其一端与导轨架21固定连接，其内表面设有与齿轮43匹配的齿；所述升降机41为带动传送带42运转的电机。通过升降机41正转和反转并带动传送带42，从而调整导轨架21的高度。

为了保证导轨架21的升降过程中保持平稳，防止蛋托中的蛋掉出来，所述机架1的左、右两边上还分别设有2个滑轨6，所述导轨架21左端、右端分别与对应的滑轨6滑动连接，防止导轨架21在升降过程产生摆动。

为了能够控制整个系统运行，所述禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转输送线还包括一个控制系统，控制系统与所述位置传感器，升降马达59、升降马达35、升降机41、推杆驱动机构33以及推送机构53都为电连接。

实施例2

如图5所示的所述升降马达35都为伸缩式液压油缸推杆31接对应伸缩式液压油缸的伸缩杆；所述驱动推杆底座32前进或后退的推杆驱动机构33为固定在导轨架21前后的伸缩式液压油缸331，所述推杆底座与伸缩式液压油缸331的伸缩杆固定连接；所述升降机41为伸缩式液压油缸，所述连接结构为伸缩式液压油缸的伸缩杆42，伸缩杆42的自由端与导轨架21固定连接，通过升降机41使伸缩杆42伸出或收缩调整导轨架21的高度。所述升降马达35、升降机41、推杆驱动机构33都接同一个液压泵。其他部件与实施例1相同。

实施例1和实施例2的中，所述禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转输送线的控制方法包含以下步骤：所述升降机41通过连接结构使导轨架21降到所述传送系统5中传送导轨51相同高度，所述蛋托触发传送导轨51的位置传感器，升降马达59使升降杆58上升，推送机构53中的推送杆57运动并把蛋托推到导轨架21上的滚轮组中，主动滚轮25带动从动滚轮24转动并使蛋托被输送到导轨架21中部并触发位置传感器，升降机41通过连接结构使导轨架21对应推车的承载蛋托的最低层的架子，并通过推杆升降机构34的升降马达35使推杆31升起来，然后推杆驱动机构33使推杆底座32向前运动，推杆31跟着推杆底座32运动并推动蛋托沿着导轨架21进入推车相应的架子，推杆升降机构34的升降马达35使推杆31下降，推杆驱动机构33中的使推杆底座32和推杆31恢复初始位置，同时升降机41通过连接结构使导轨架21下降到传送系统5中传送导轨51对应的高度，重复相同的过程并把蛋托推送到上个流程中对应推车的承载蛋托的架子相邻上一层架子。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。