1.一种基于PLC的液压自动平衡控制系统，包括自动平衡系统(30)、机械装置(28)、液压泵站(29)和人机交互系统(13)，其特征在于：所述自动平衡系统(30)上设有机械装置(28)，所述机械装置(28)的一侧设有液压泵站(29)，所述液压泵站(29)上设有人机交互系统(13)，所述人机交互系统(13)内设有液压传动系统(27)。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的液压自动平衡控制系统，其特征在于：所述机械装置(28)上设有底座(7)，所述底座(7)上方设有次下层底座(9)，所述底座(7)与次下层底座(9)之间设有四个弹簧(6)，所述次下层底座(9)的上方设有液压缸(5)，所述液压缸(5)的外侧上方设有连接气管(31)，所述液压缸(5)的内部侧壁上设有导轨(3)，导轨(3)两端车有螺纹，导轨(3)的上下两端设有活塞杆导轨连接件(2)，所述导轨(3)上设有轴承(4)，导轨(3)贯穿轴承(4)，所述液压缸(5)中间设有液压缸支架(8)，液压缸支架(8)与四周的液压缸(5)连接，所述机械装置(28)的上方设有平台表面(1)。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的液压自动平衡控制系统，其特征在于：所述活塞杆导轨连接件(2)上设有固定孔(17)，所述固定孔(17)的四周均匀设有固定螺丝孔(18)。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的液压自动平衡控制系统，其特征在于：所述液压泵组(12)上设有工作台面(14)，工作台面(14)的下方设有油箱组件(15)，所述油箱组件(15)的正侧面设有电气及PLC控制系统(16)，所述工作台面(14)上设有液压集成模块(10)，所述液压集成模块(10)的上方设有液压阀组(11)，液压阀组(11)的一侧设有液压泵组(12)，所述工作台面(14)的一侧设有人机交互系统(13)。
5.根据权利要求1所述的一种基于PLC的液压自动平衡控制系统，其特征在于：所述液压传动系(27)统上设有液压缸(5)、单向节流阀(20)、液压锁(21)、电磁换向阀(22)、压力表(23)、电磁溢流阀(24)、倾斜传感器(25)、控制器(26)。
6.根据权利要求1所述的一种基于PLC的液压自动平衡控制系统，其特征在于：所述机械装置(28)与液压泵组(12)之间通过连接气管(31)连通。
7.根据权利要求1所述的一种基于PLC的液压自动平衡控制系统，其特征在于：所述底座(7)、次下层底座(9)采用槽钢焊接。
8.实现权利要求1所述的一种基于PLC的液压自动平衡控制系统的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：
A、按下启动按钮，电动机驱动液压泵给系统供油，系统工作；
B、当平台表面(1)保持水平时，系统不动作；次下层底座(9)可以模拟平台表面(1)发生左、右、前、后、左前、左后、右前、右后八个方向的倾斜不平状态，当平台表面(1)发生任一方向的倾斜；
C、倾斜传感器(25)可以检测到倾斜状态信号，倾斜传感器(25)通过MODBUS通讯协议将信号传递给PLC，通过PLC把采集到的平台的倾斜角度实时显示在触摸屏上；
D、再由PLC向电磁换向阀(22)发出控制指令，控制液压缸(5)的伸出和缩回，从而保证承载平台表面始终处于水平状态：
E、人机交互系统(13)上的触摸屏上能实时显示平台的倾斜角度、电磁换向阀(22)的动作情况和平台角度调整状态曲线。