探针的智能化输送装备的制作方法

本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于物料输送的全自动机械装备。

背景技术：

探针广泛应用于电气自动化行业。由于探针的结构小巧、精细，很难以实现自动化生产，现在大量依靠人工作业实现探针的生产作业，造成人力资源的极大浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种探针的智能化输送装备，用于实现探针的不间断供应，将结构细长的探针从无序摆放状态转化为有序、竖直摆放的状态，为后道自动化加工工序做准备。

一种探针的智能化输送装备，包括：用于提供装配基准的工作台、将探针做自动化排序后进行有序输出的振动盘、将所述探针进行水平输送的直线送料器、将所述探针进行备料等待的备料机构、将所述探针从水平姿态转变为竖直姿态的翻转机构、将所述探针从所述备料机构中推进到所述翻转机构中的推进机构；

所述振动盘的输出口连接到所述直线送料器的输入口，所述直线送料器的输出口连接至所述备料机构的料槽，所述备料机构的所述料槽和所述翻转机构的安装孔处于同轴布置，所述安装孔处于所述料槽的出口处；所述料槽大小和所述探针的外形相匹配，所述安装孔的大小和所述探针的外形相匹配。

优选地，所述推进机构包括：一号支架、升降气缸、横推气缸、竖直滑块、导向块、水平推板、水平弹簧、压板、推板、小压板，所述一号支架固连于所述工作台，所述升降气缸、横推气缸的气缸体固连于所述一号支架，所述升降气缸的气缸体成竖直布置，所述横推气缸的气缸体成水平布置；所述导向块固连于所述一号支架，所述竖直滑块活动连接于所述导向块，所述升降气缸的活塞杆末端固连于所述竖直滑块；所述水平推板活动连接于所述竖直滑块，所述水平推板的末端固连有所述推板，所述横推气缸的活塞杆末端和所述水平推板相匹配，所述水平推板可相对于所述竖直滑块做水平运动，在所述水平推板和竖直滑块之间设置有水平弹簧；在所述竖直滑块上固连有压板、推板、小压板，所述压板和所述备料机构相匹配，所述推板、小压板位于所述料槽的上部。

优选地，所述推板用于推动所述探针进入到所述安装孔中，所述小压板用于使所述探针处于静止状态。

优选地，所述探针包括针头和基体；所述推板的下部设置有用于容纳所述针头的U型槽；当所述升降气缸的活塞杆处于伸出状态、横推气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述针头位于所述U型槽中，所述小压板压在所述基体上。

优选地，所述备料机构包括：探头、承料板、底板、挡板、竖直弹簧，所述探头固连于所述承料板，所述探头和所述探针相匹配；所述承料板上设置有用于容纳所述探针的料槽，所述料槽和所述安装孔成同轴布置，所述承料板固连于所述底板；所述挡板活动连接于所述承料板，在所述挡板的下部设置有所述竖直弹簧，所述竖直弹簧位于所述挡板和底板之间，所述挡板包括高台、低台，所述高台的高度高于所述低台的高度，所述低台和料槽相匹配。

优选地，所述挡板可以在所述承料板的导向下做竖直方向上的上下运动。

优选地，当所述推进机构未压下所述高台的时候，所述低台位于所述料槽中；当所述推进机构压下所述高台的时候，所述低台位于所述料槽的下部。

优选地，所述翻转机构包括：二号支架、齿轮、齿条、齿条导向块、上下气缸、转盘、安装套，所述二号支架固连于所述工作台，所述齿条导向块固连于所述二号支架，所述齿条活动连接于所述齿条导向块；所述上下气缸的气缸体固连于所述二号支架，所述上下气缸的活塞杆的末端固连于所述齿条的末端；所述齿轮活动连接于所述二号支架，所述齿轮和齿条相匹配；所述齿轮上固连有所述转盘，所述转盘上固连有所述安装套，所述安装套上设置有安装孔。

优选地，当所述上下气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述安装孔对应于右工位位置，所述安装孔和所述料槽处于同轴布置；当所述上下气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述安装孔对应于上工位，所述安装孔位于所述转盘的最高处，所述安装孔成竖直姿态。

和传统技术相比，本发明探针的智能化输送装备具有以下积极作用和有益效果：

本发明探针的智能化输送装备用于实现将所述探针构成竖直摆放的姿态，从而有利于下道自动化工序的进行。本发明探针的智能化输送装备主要包括：振动盘、直线送料器、备料机构、推进机构、翻转机构。总体工作过程包括：所述探针杂乱无章地倒入于所述振动盘中，所述振动盘对所述探针做电磁振动后，将所述探针从输出口处有序地输出到所述直线送料器中；所述直线送料器将所述探针进一步输送至所述备料机构中，所述探针排列于所述料槽中并等待；所述推进机构将所述探针从所述料槽中输出到所述安装孔中；在所述翻转机构中，所述安装孔从水平姿态变换为竖直姿态，所述探针成竖直摆放姿态。

以下描述所述推进机构、备料机构的工作过程和工作原理：

开始时候，所述上下气缸的活塞杆处于伸出状态，所述安装孔对应于右工位位置，所述安装孔和所述料槽处于同轴布置；所述低台位于所述料槽中，所述探针排列于所述料槽中。所述推进机构处于初始状态：所述升降气缸的活塞杆处于伸出状态、横推气缸的活塞杆处于缩回状态，所述竖直滑台处于高位，所述水平推板在所述水平弹簧的驱动下使所述推板贴于所述竖直滑台。

接着，所述升降气缸的活塞杆伸出，所述竖直滑台下降至低位。所述U型槽和所述针头相匹配，所述小压板压住所述基体。所述压板推动所述高台下降，使所述低台位于所述料槽的下部。

接着，所述横推气缸的活塞杆伸出，所述横推气缸推动所述水平推板向所述翻转机构所在方向运动，所述推板推动所述探针向所述安装孔所在方向运动，直到所述探针进入到所述安装孔中。

接着，所述升降气缸的活塞杆缩回；接着，所述升降气缸的活塞杆缩回，所述推进机构恢复到初始状态。

由于所述探针排列于所述直线送料器中，所述直线送料器的电磁振动激励所述探针继续前进从而不断地进入到所述料槽中。所述挡板上升后，所述低台处于所述料槽中，从而控制所述探针的进给节奏。

以下描述所述翻转机构的工作过程和工作原理：

所述上下气缸的活塞杆处于伸出状态，所述安装孔和所述料槽处于同轴布置，所述推板推动所述探针进入到所述安装孔中；接着，所述推板离开所述探针，所述上下气缸的活塞杆缩回，所述齿条带动所述齿轮、转盘转动九十度，使所述安装孔处于所述上工位处，所述探针处于竖直摆放姿态。

附图说明

图1、2是本发明探针的智能化输送装备的结构示意图；

图3、5是本发明探针的智能化输送装备的推进机构和翻转机构的结构示意图；

图4是本发明探针的智能化输送装备的推进机构和备料机构的结构示意图；

图6是本发明探针的智能化输送装备的翻转机构的结构示意图。

1 工作台、2 振动盘、3 直线送料器、4 推进机构、5 翻转机构、6 备料机构、7 探针、8 一号支架、9 升降气缸、10 横推气缸、11 竖直滑块、12 导向块、13 水平推板、14 水平弹簧、15 压板、16 推板、17 小压板、18 探头、19 料槽、20 承料板、21 底板、22 挡板、23 高台、24 低台、25 竖直弹簧、26 二号支架、27 齿轮、28 齿条、29 齿条导向块、30 上下气缸、31 转盘、32 安装套、33 安装孔、34 右工位、35 上工位。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种探针的智能化输送装备，用于实现探针的不间断供应，将结构细长的探针从无序摆放状态转化为有序、竖直摆放的状态，为后道自动化加工工序做准备；本发明探针的智能化输送装备，由振动盘将无序摆放的探针实现有序地输出，由直线送料器将探针从振动盘上输送到备料机构中，由推送机构将探针从备料机构中输送到翻转机构中，由翻转机构将探针从水平姿态转化为竖直姿态，为后道自动化加工工序做准备。

图1、2是本发明探针的智能化输送装备的结构示意图，图3、5是本发明探针的智能化输送装备的推进机构和翻转机构的结构示意图，图4是本发明探针的智能化输送装备的推进机构和备料机构的结构示意图，图6是本发明探针的智能化输送装备的翻转机构的结构示意图。

一种探针的智能化输送装备，包括：用于提供装配基准的工作台1、将探针7做自动化排序后进行有序输出的振动盘2、将所述探针7进行水平输送的直线送料器3、将所述探针7进行备料等待的备料机构6、将所述探针7从水平姿态转变为竖直姿态的翻转机构5、将所述探针7从所述备料机构6中推进到所述翻转机构5中的推进机构4；

所述振动盘2的输出口连接到所述直线送料器3的输入口，所述直线送料器3的输出口连接至所述备料机构6的料槽19，所述备料机构6的所述料槽19和所述翻转机构5的安装孔33处于同轴布置，所述安装孔33处于所述料槽19的出口处；所述料槽19大小和所述探针7的外形相匹配，所述安装孔33的大小和所述探针7的外形相匹配。

更具体地，所述推进机构4包括：一号支架8、升降气缸9、横推气缸10、竖直滑块11、导向块12、水平推板13、水平弹簧14、压板15、推板16、小压板17，所述一号支架8固连于所述工作台1，所述升降气缸9、横推气缸10的气缸体固连于所述一号支架8，所述升降气缸9的气缸体成竖直布置，所述横推气缸10的气缸体成水平布置；所述导向块12固连于所述一号支架8，所述竖直滑块11活动连接于所述导向块12，所述升降气缸9的活塞杆末端固连于所述竖直滑块11；所述水平推板13活动连接于所述竖直滑块11，所述水平推板13的末端固连有所述推板16，所述横推气缸10的活塞杆末端和所述水平推板13相匹配，所述水平推板13可相对于所述竖直滑块11做水平运动，在所述水平推板13和竖直滑块11之间设置有水平弹簧14；在所述竖直滑块11上固连有压板15、推板16、小压板17，所述压板15和所述备料机构6相匹配，所述推板16、小压板17位于所述料槽19的上部。

更具体地，所述推板16用于推动所述探针7进入到所述安装孔33中，所述小压板17用于使所述探针7处于静止状态。

更具体地，所述探针7包括针头36和基体37；所述推板16的下部设置有用于容纳所述针头36的U型槽38；当所述升降气缸9的活塞杆处于伸出状态、横推气缸10的活塞杆处于缩回状态时，所述针头36位于所述U型槽38中，所述小压板17压在所述基体37上。

更具体地，所述备料机构6包括：探头18、承料板20、底板21、挡板22、竖直弹簧25，所述探头18固连于所述承料板20，所述探头18和所述探针7相匹配；所述承料板20上设置有用于容纳所述探针7的料槽19，所述料槽19和所述安装孔33成同轴布置，所述承料板20固连于所述底板21；所述挡板22活动连接于所述承料板20，在所述挡板22的下部设置有所述竖直弹簧25，所述竖直弹簧25位于所述挡板22和底板21之间，所述挡板22包括高台23、低台24，所述高台23的高度高于所述低台24的高度，所述低台24和料槽19相匹配。

更具体地，所述挡板22可以在所述承料板20的导向下做竖直方向上的上下运动。

更具体地，当所述推进机构4未压下所述高台23的时候，所述低台24位于所述料槽19中；当所述推进机构4压下所述高台23的时候，所述低台24位于所述料槽19的下部。

更具体地，所述翻转机构5包括：二号支架26、齿轮27、齿条28、齿条导向块29、上下气缸30、转盘31、安装套32，所述二号支架26固连于所述工作台1，所述齿条导向块29固连于所述二号支架26，所述齿条28活动连接于所述齿条导向块29；所述上下气缸30的气缸体固连于所述二号支架26，所述上下气缸30的活塞杆的末端固连于所述齿条27的末端；所述齿轮27活动连接于所述二号支架26，所述齿轮27和齿条28相匹配；所述齿轮27上固连有所述转盘31，所述转盘31上固连有所述安装套32，所述安装套32上设置有安装孔33。

更具体地，当所述上下气缸30的活塞杆处于伸出状态时，所述安装孔33对应于右工位34位置，所述安装孔33和所述料槽19处于同轴布置；当所述上下气缸30的活塞杆处于缩回状态时，所述安装孔33对应于上工位35，所述安装孔33位于所述转盘31的最高处，所述安装孔33成竖直姿态。

以下结合图1至6，进一步描述本发明探针的智能化输送装备的工作原理和工作过程：

本发明探针的智能化输送装备用于实现将所述探针7构成竖直摆放的姿态，从而有利于下道自动化工序的进行。本发明探针的智能化输送装备主要包括：振动盘2、直线送料器3、备料机构6、推进机构4、翻转机构5。总体工作过程包括：所述探针7杂乱无章地倒入于所述振动盘2中，所述振动盘2对所述探针7做电磁振动后，将所述探针7从输出口处有序地输出到所述直线送料器3中；所述直线送料器3将所述探针7进一步输送至所述备料机构6中，所述探针7排列于所述料槽19中并等待；所述推进机构4将所述探针7从所述料槽19中输出到所述安装孔33中；在所述翻转机构5中，所述安装孔33从水平姿态变换为竖直姿态，所述探针7成竖直摆放姿态。

以下描述所述推进机构4、备料机构6的工作过程和工作原理：

开始时候，所述上下气缸30的活塞杆处于伸出状态，所述安装孔33对应于右工位34位置，所述安装孔33和所述料槽19处于同轴布置；所述低台24位于所述料槽19中，所述探针7排列于所述料槽19中。所述推进机构4处于初始状态：所述升降气缸9的活塞杆处于伸出状态、横推气缸10的活塞杆处于缩回状态，所述竖直滑台11处于高位，所述水平推板13在所述水平弹簧14的驱动下使所述推板16贴于所述竖直滑台11。

接着，所述升降气缸9的活塞杆伸出，所述竖直滑台11下降至低位。所述U型槽38和所述针头36相匹配，所述小压板17压住所述基体37。所述压板15推动所述高台23下降，使所述低台24位于所述料槽19的下部。

接着，所述横推气缸10的活塞杆伸出，所述横推气缸10推动所述水平推板13向所述翻转机构5所在方向运动，所述推板16推动所述探针7向所述安装孔33所在方向运动，直到所述探针7进入到所述安装孔33中。

接着，所述升降气缸9的活塞杆缩回；接着，所述升降气缸9的活塞杆缩回，所述推进机构4恢复到初始状态。

由于所述探针7排列于所述直线送料器3中，所述直线送料器3的电磁振动激励所述探针7继续前进从而不断地进入到所述料槽19中。所述挡板22上升后，所述低台24处于所述料槽19中，从而控制所述探针7的进给节奏。

以下描述所述翻转机构5的工作过程和工作原理：

所述上下气缸30的活塞杆处于伸出状态，所述安装孔33和所述料槽19处于同轴布置，所述推板16推动所述探针7进入到所述安装孔33中；接着，所述推板16离开所述探针7，所述上下气缸30的活塞杆缩回，所述齿条28带动所述齿轮27、转盘31转动九十度，使所述安装孔33处于所述上工位35处，所述探针7处于竖直摆放姿态。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明探针的智能化输送装备较有代表性的例子。显然，本发明探针的智能化输送装备不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明探针的智能化输送装备的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明探针的智能化输送装备的保护范围。