电容器盖板供送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种电容器盖板供送装置。
【背景技术】
[0002]目前国内电容器成品检测指标低于设计指标现象在很多企业成为共性，其原因在于生产工艺和生产设备与国外差距较大。其中，电容器生产设备都是以单机来生产某个特定功能，中间环节较多，环境变化较大，无法按照统一标准，来组织安排生产。特别是电容器供料原理与封装技术研究上，国内学者虽对筒柱状物料(电容器)供料和封装技术的研究取得了一定进展，但都局限于单机改进和完善，未从智能化装备角度来研究其工作原理和实施方法。
[0003]成品电容器主要是由铝壳、电芯、盖板、华司、导箔条和保护膜组成。其中，电芯安装在筒状的铝壳内，电芯上有两根伸出的导箔条，分别为正极导箔条和负极导箔条，这两根导箔条的端部需要分别铆接在盖板上，由于从上一个工序输送过来的盖板上有两个铆接点，这两个铆接点分别和正极导箔条和负极导箔条相对应，而输送过来的盖板上这两个铆接点是和正极导箔条和负极导箔条正好相反对应的。因此，需要先将其旋转成所需要的姿态，然后再将其输送给下一个工序。
[0004]在目前的生产工艺中，盖板的旋转换向定位和输送动作是通过人工实现的，因此，这种采用人工旋转换向定位和输送盖板的方式使得生产电容器的效率大大降低，而且人工成本也很高，不适于现代化生产发展的需求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种能够自动化实现盖板的旋转换向定位和输送功能的电容器盖板供送装置。
[0006]—种电容器盖板供送装置，包括:盖板旋转换向定位装置、盖板移位装置；
[0007]所述盖板换向定位装置用于将输送过来的盖板夹紧、然后将其旋转使其达到所需的角度；所述盖板移位装置用于将换位好的盖板输送到下一个工序的工位上；
[0008]所述盖板旋转换向定位装置包括:盖板定位机构、驱动定位机构松开与夹紧的驱动机构、旋转换向机构；
[0009]所述盖板定位机构包括:平行杆、夹紧块、支撑板、弹簧；所述夹紧块包括左夹紧块和右夹紧块，该两个夹紧块配合用于夹持电容器的盖板；所述平行杆包括左平行杆与右平行杆，所述左平行杆的上半部分固定在左夹紧块上，右平行杆的上半部分固定在右夹紧块上，在左平行杆的上半部分与右平行杆的上半部分之间连接所述弹簧；在支撑板上设置有左右两个导槽，所述左平行杆与右平行杆的下端分别对应穿过该两个导槽，当左平行杆与右平行杆的下端被分开后，左夹紧块和右夹紧块收紧将盖板夹住，当左平行杆与右平行杆的下端相互靠近时，左夹紧块和右夹紧块相对松开；
[0010]所述驱动定位机构松开与夹紧的驱动机构为一个能够将左平行杆与右平行杆的下端分开与靠拢的驱动机构；
[0011]所述旋转换向机构能够将定位机构夹紧的盖板旋转所需角度；
[0012]所述盖板移位装置包括:导向板，所述导向板上设置有换位板，换位板的一端铰接在导向板上，换位板的另一端设置有一个长条形滑槽，在该换位板的上方设置有一个倒U型槽；在该换位板的下方固有水平导轨，在该水平导轨上镶嵌有水平导轨滑块，水平导轨滑块上固定有导向套，导向套内插有垂直移动条，该垂直移动条能够在导向套内上下移动；所述垂直移动条的上端固定有销轴，销轴的另一端依次穿过换位板上的滑槽、导向板上的倒U型槽后通过螺母固定在导向板上；垂直移动条的下端固定有吸盘，吸盘设置在夹紧块的正上方；所述换位板与导向板铰接的一端通过旋转驱动装置驱动其以该铰接点为中心旋转，所述销轴以倒U型槽为运动轨迹在旋转驱动装置的驱动下运动。
[0013]进一步地，如上所述的电容器盖板供送装置，所述驱动定位机构松开与夹紧的驱动机构包括:升降气缸、活塞杆导向头、顶杆；
[0014]所述升降气缸通过螺纹连接活塞杆导向头，活塞杆导向头的端部固定顶杆，所述顶杆的顶端为铅笔尖状的锥形结构，该铅笔尖状的锥形结构在左滑轮与右滑轮之间的正下方。
[0015]进一步地，如上所述的电容器盖板供送装置，所述旋转换向机构包括:电机、主带轮、辅带轮、轴承、外壳；
[0016]所述支撑板固定在外壳上方，平行杆的下半部分置于外壳内；
[0017]电机的转动轴上安装有主带轮，顶杆上安装有轴承，轴承上安装有辅带轮，所述主带轮与辅带轮通过皮带传动连接；所述外壳固定在所述轴承上。
[0018]进一步地，如上所述的电容器盖板供送装置，所述电机安装在电机底座上，在电机底座上通过支撑架固定有传感器，该传感器用于检测定位机构上是有盖板存在。
[0019]进一步地，如上所述的电容器盖板供送装置，旋转驱动装置包括:凸轮、连杆、凸轮摆杆、齿条板、垂直导轨、鱼眼接头、连接板、立板、齿轮、转动轴；
[0020]凸轮摆杆的中部通过轴承安装有一个滚轴，滚轴搭放在凸轮的外缘上，凸轮通过螺钉与驱动轴固定连接，凸轮摆杆的一端铰接在连接板上，另一端通过鱼眼接头与连杆的一端铰接连接，连杆的另一端通过鱼眼接头与齿条板铰接连接；齿条板固定在垂直导轨滑块上，垂直导轨滑块镶嵌在垂直导轨上，齿条板上的齿条与齿轮啮合，齿轮的中心固定有转动轴，转动轴的一端穿过导向板后与换位板的铰接端固定连接。
[0021]进一步地，如上所述的电容器盖板供送装置，所述吸盘通过吸盘固定架固定在垂直移动条的下端。
[0022]进一步地，如上所述的电容器盖板供送装置，所述垂直导轨固定在立板上，立板通过支撑架固定在电机底座的一侧。
[0023]进一步地，如上所述的电容器盖板供送装置，所述齿轮安装在齿轮固定板上，齿轮固定板固定在导向板上。
[0024]进一步地，如上所述的电容器盖板供送装置，包括盖板输送装置，该盖板输送装置包括振动平送装置，在电机底座的一侧设置有所述振动平送装置，该振动平送装置上安装有进料导槽，进料导槽上设置有一个圆形凹槽，该圆形凹槽在吸盘的正下方，所述左夹紧块和右夹紧块的两个半圆结构镶嵌在该圆形凹槽内，该圆形凹槽的直径大于夹紧块半圆结构的直径，当左夹紧块和右夹紧块被驱动分开后，该圆形凹槽可以容纳左夹紧块和右夹紧块的活动范围
[0025]本实用新型提供的盖板供送装置将盖板输送装置、盖板旋转换向定位装置和盖板移位装置进行有机结合，不仅结构简单，而且只需通过一个凸轮的旋转控制即可实现盖板的旋转定位、上升、水平移动和下降，生产效率高。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型电容器盖板供送装置结构示意图一；
[0027]图2为图1的A-A向剖视图；
[0028]图3为本实用新型电容器盖板供送装置结构示意图二 ；
[0029]图4为本实用新型电容器盖板供送装置除去外壳后的结构示意图；
[0030]图5为图4的局部放大图；
[0031]图6为本实用新型电容器盖板供送装置结构示意图三；
[0032]图7为本实用新型电容器盖板供送装置结构示意图四。
[0033]附图标记说明:
[0034]1-盖板旋转换向定位装置，11-电机底座，12-升降气缸，13-活塞杆导向头，14-顶杆，15-平行杆，151-左平行杆，152-右平行杆，16-夹紧块，161-左夹紧块，162-右夹紧块，17-电机带轮，18-检测传感器，19-支撑板，10-导槽，101-左滑轮，102-右滑轮，103-弹簧，104-电机，105-主带轮，106-辅带轮，107-轴承，108-外壳，109-传感器，1010-进料导槽，1011-振动平送装置；
[0035]2-盖板移位装置，21-凸轮，22-连杆，23-凸轮摆杆，231-滚轴，24-吸盘，241-吸盘固定架，242-垂直移动条，25-齿条板，26-水平导轨，27-导向板，28-垂直导轨，29-鱼眼接头，210-连接板，211-支撑架，212-立板，213-齿轮，214-转动轴，215-换位板，2151-滑槽；216_导向套，217-销轴，218-倒U型槽，219-水平导轨滑块，220、齿轮固定板。
【具体实施方式】
[0036]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037]本实用新型提供一种电容器盖板供送装置，包括:盖板旋转换向定位装置、盖板移位装置。
[0038]其中，所述盖板旋转换向定位装置包括定位机构、驱动定位机构松开与夹紧的驱动机构、旋转换向机构；
[0039]所述定位机构主要执行件包括平行杆15、夹紧块16、支撑板19、弹簧103。
[0040]如图5所示，所述夹紧块16包括左夹紧块161和右夹紧块162，该两个夹紧块配合