桶盖拆垛系统的制作方法

本发明涉及一种拆垛系统，特别是涉及一种桶盖拆垛系统。

背景技术：

钢桶制造业内，桶盖冲压成型后需要码垛放置，待后期与桶身焊接为一体成为钢桶成品。传统制造工艺中桶盖拆垛环节由人工完成，堆叠的桶盖堆由于重力影响桶盖之间彼此卡合紧密，人力无法迅速完成桶盖拆垛工作，且人力无法对过高的桶盖堆进行拆垛操作，桶盖的拆垛分离问题极大的制约钢桶制造业的产能，进而影响企业的经济效益。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种桶盖拆垛系统，其通过机械自动化拆垛桶盖，解决钢桶生产过程中桶盖分离不方便、人工拆垛桶盖效率低的问题，进而提高桶盖产能，为制造商创造更高的经济效益。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种桶盖拆垛系统，其包括拆垛模块、输送模块、低位下降模块、出口接驳模块、系统支架、电控柜，拆垛模块和低位下降模块都固定在系统支架内，低位下降模块上固定有出口接驳模块，输送模块一端与低位下降模块相连，输送模块另一端与拆垛模块相连，拆垛模块、输送模块、低位下降模块、出口接驳模块均与电控柜相连，桶盖码垛系统通过电控柜分别控制拆垛模块、输送模块、低位下降模块、出口接驳模块进行桶盖码垛加工；拆垛模块包括拆垛平台、伸缩托臂、振荡拆垛机、垛料架、垛料架托载装置、垛料架移载滚轮，拆垛平台通过伸缩托臂固定在系统支架上且拆垛平台位于推离臂下方，拆垛平台上固定有振荡拆垛机，垛料架与固定在系统支架上的垛料架托载装置配合连接，垛料架底部固定有垛料架移载滚轮；输送模块包括桶盖分离臂、气缸、磁性皮带、第一步进电机、夹取臂、输送架，输送架固定在系统支架顶部，输送架左端固定有气缸，气缸底部连接有桶盖分离臂，输送架右端固定有第一步进电机，第一步进电机与镶嵌在输送架内部的磁性皮带传动连接，输送架底部靠近第一步进电机一侧固定有夹取臂；低位下降模块包括下降带、桶盖托盘、第二步进电机、第二步进电机传动轴、下降支架，下降支架和第二步进电机都固定在系统支架上，第二步进电机上连接有第二步进电机传动轴，第二步进电机传动轴与固定在下降支架上的下降带传动连接，下降带上固定有桶盖托盘；出口接驳模块包括接驳主动滚轴、接驳从动滚轴、接驳履带、桶盖限位柱、传动皮带、第三步进电机，第三步进电机固定在低位下降模块上，第三步进电机通过传动皮带与接驳主动滚轴传动连接，接驳主动滚轴通过接驳履带与接驳从动滚轴传动连接，桶盖限位柱固定在出口接驳模块的靠近接驳主动滚轴一侧。

优选地，所述垛料架托载装置包括起重托架、抬升电机、驱动铁链，抬升电机固定在系统支架中，起重托架与垛料架配合连接，起重托架和抬升电机之间通过驱动铁链相连

优选地，所述起重托架上设有高度传感器且高度传感器与电控柜相连。

优选地，所述垛料架底部设有重量传感器且重量传感器与电控柜相连。

优选地，所述输送架顶部设有一个磁性发生器且磁性发生器与磁性皮带电性连接。

本发明的积极进步效果在于：本发明桶盖拆垛系统通过机械自动化拆垛桶盖，解决钢桶生产过程中桶盖分离不方便、人工拆垛桶盖效率低的问题，进而提高桶盖产能，为制造商创造更高的经济效益。

附图说明

图1为本发明桶盖拆垛系统的结构示意图。

图2为本发明桶盖拆垛系统的主视图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明桶盖拆垛系统包括拆垛模块1、输送模块2、低位下降模块3、出口接驳模块4、系统支架5、电控柜6，拆垛模块1和低位下降模块3都固定在系统支架5内，低位下降模块3上固定有出口接驳模块4，输送模块2一端与低位下降模块3相连，输送模块2另一端与拆垛模块1相连，拆垛模块1、输送模块2、低位下降模块3、出口接驳模块4均与电控柜6相连，桶盖码垛系统通过电控柜6分别控制拆垛模块1、输送模块2、低位下降模块3、出口接驳模块4进行桶盖码垛加工；拆垛模块1包括拆垛平台11、伸缩托臂12、振荡拆垛机13、垛料架14、垛料架托载装置15、垛料架移载滚轮16，拆垛平台11通过伸缩托臂12固定在系统支架5上且拆垛平台11位于推离臂35下方，拆垛平台11上固定有振荡拆垛机13，垛料架14与固定在系统支架5上的垛料架托载装置15配合连接，垛料架14底部固定有垛料架移载滚轮16；输送模块2包括桶盖分离臂21、气缸22、磁性皮带23、第一步进电机24、夹取臂25、输送架26，输送架26固定在系统支架5顶部，输送架26左端固定有气缸22，气缸22底部连接有桶盖分离臂21，输送架26右端固定有第一步进电机24，第一步进电机24与镶嵌在输送架26内部的磁性皮带23传动连接，输送架26底部靠近第一步进电机24一侧固定有夹取臂25；低位下降模块3包括下降带31、桶盖托盘32、第二步进电机33、第二步进电机传动轴34、下降支架35，下降支架35和第二步进电机33都固定在系统支架5上，第二步进电机33上连接有第二步进电机传动轴34，第二步进电机传动轴34与固定在下降支架35上的下降带31传动连接，下降带31上固定有桶盖托盘32；出口接驳模块4包括接驳主动滚轴41、接驳从动滚轴42、接驳履带43、桶盖限位柱44、传动皮带45、第三步进电机46，第三步进电机46固定在低位下降模块3上，第三步进电机46通过传动皮带45与接驳主动滚轴41传动连接，接驳主动滚轴41通过接驳履带43与接驳从动滚轴42传动连接，桶盖限位柱44固定在出口接驳模块4的靠近接驳主动滚轴41一侧。

垛料架托载装置15包括起重托架151、抬升电机152、驱动铁链153，抬升电机152固定在系统支架5中，起重托架151与垛料架14配合连接，起重托架151和抬升电机152之间通过驱动铁链153相连，这样提高垛料架托载装置15对垛料架14的托载能力。

起重托架151上设有高度传感器且高度传感器与电控柜6相连，高度传感器用于检测垛料架14的抬升高度，进而向电控柜6反馈垛料架14上堆叠的桶盖数量。

垛料架14底部设有重量传感器且重量传感器与电控柜6相连，重量传感器用于检测垛料架14上堆叠的桶盖重量，防止桶盖堆叠过多而超重，不便于后续桶盖垛运输。

输送架26顶部设有一个磁性发生器261且磁性发生器261与磁性皮带23电性连接，磁性发生器261产生磁性并将磁性传导至磁性皮带23，磁性皮带23通过获得的磁性吸附运输桶盖。

本发明的工作原理如下：桶盖拆垛系统由拆垛模块、输送模块、低位下降模块、出口接驳模块四个加工模块组成，拆垛模块用于分离码垛好的桶盖堆，输送模块用于输送分离出的单个桶盖，低位下降模块将桶盖输送至出口接驳模块后由出口接驳模块将单个桶盖排出桶盖拆垛系统。伸缩托臂调节拆垛平台的水平位置，垛料架拖载装置调节垛料架的竖直高度，拆垛平台上的振荡拆垛机利用振动分张原理依次分离堆叠在一起的桶盖，夹取臂夹取单个桶盖至输送模块；输送模块内的气缸驱动桶盖分离臂将夹取臂上的桶盖分离至磁性皮带上，磁性皮带通过磁性固定桶盖，随后第一步进电机驱动磁性皮带自左向右输送桶盖至低位下降模块；第二步进电机的驱动下，第二步进电机传动轴驱动下降带转动，下降带上固定的桶盖托盘自上而下运动，桶盖托盘经过低位下降模块顶部的输送模块时将输送模块上的桶盖输送至出口接驳模块；出口接驳模块内的第三步进电机通过传动皮带驱动接驳主动滚轴，接驳主动滚轴通过接驳履带驱动接驳从动滚轴，接驳履带在接驳主动滚轴和接驳从动滚轴间逆时针转动，接触接驳履带的桶盖在接驳履带摩擦力的作用下进入出口接驳模块，出口接驳模块上的桶盖限位柱对桶盖起限位作用，推动桶盖排出入口接驳模块。整个桶盖的拆垛、输送、下降、接驳过程均由机械自动完成，加工精度高，能达到每分钟拆垛12个桶盖的产能。

综上所述，本发明桶盖拆垛系统通过机械自动化拆垛桶盖，解决钢桶生产过程中桶盖分离不方便、人工拆垛桶盖效率低的问题，进而提高桶盖产能，为制造商创造更高的经济效益。

以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。