移动扶手劣化诊断装置、移动扶手劣化诊断方法及其使用的位置确定标记与流程

本发明涉及对扶手电梯或移动人行道等的乘客传送带所具备的移动扶手的损伤进行诊断的移动扶手劣化诊断装置、移动扶手劣化诊断方法及其使用的位置确定标记。

背景技术：

作为上述领域中的现有技术，例如已知有专利文献1中记载的技术。本技术中，在乘客传送带的移动扶手粘贴有铁箔片材，利用磁力探伤装置来对从移动扶手内部的钢制绳(钢丝绳)泄漏出的泄漏磁通以及来自铁箔片材的磁通一并进行检测。将对来自铁箔片材的磁通进行检测而得到的检测信号作为用于对检测钢制绳的损伤位置时的基准位置进行识别的基准信号。由此，能够准确地检测钢制绳的损伤位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平10-218541号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

上述现有技术中，能够利用检测信号数据来识别基准位置，但需要利用其他方法将检测数据与作为测定对象的乘客传送带的属性(制造编号等)进行关联。因此，存在移动扶手的劣化诊断操作变得复杂的问题。

因此，本发明涉及能够利用检测数据来确认乘客传送带的属性的移动扶手劣化诊断装置及移动扶手劣化诊断方法。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题，本发明所涉及的移动扶手劣化诊断装置利用磁通传感器来检测来自位于乘客传送带的移动扶手内的钢制绳的磁通，基于检测出的磁通来检测钢制绳的损伤，该移动扶手劣化诊断装置具备具有间隙部的磁性体，利用磁通传感器检测来自磁性体的磁通，其中，所述间隙部设置于移动扶手，具有与乘客传送带的属性相对应的图案。

另外，为了解决上述问题，本发明所涉及的移动扶手劣化诊断方法基于来自位于乘客传送带的移动扶手内的钢制绳的磁通来检测所述钢制绳的损伤，在移动扶手的表面粘贴具有间隙部的磁性箔体，接着，在驱动移动扶手的同时，对来自磁性箔体的磁通及来自钢制绳的磁通进行检测，其中，所述间隙部具有与乘客传送带的属性相对应的图案。

另外，为了解决上述问题，本发明所涉及的位置确定标记用于表示对乘客传送带的移动扶手的劣化进行诊断时的移动扶手的基准位置，其具备具有间隙部的磁性体，其中，所述间隙部具有与乘客传送带的属性相对应的图案。

发明效果

根据本发明，能够在磁通检测数据中包含与钢制绳的损伤相关的信息以及与乘客传送带相关的信息，因此能够利用检测数据来确认作为诊断对象的乘客传送带的属性。

上述以外的技术问题、结构以及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。

附图说明

图1是表示利用本发明的一个实施方式来检测移动扶手的劣化损伤的乘客传送带的结构的立体图。

图2是表示图1的扶手电梯的内部结构的侧视图。

图3示出了作为本发明的一个实施方式的移动扶手劣化诊断装置的简要结构。

图4示出了位置确定标记的示例以及检测信号的示例。

图5示出了位置确定标记的其它示例。

图6示出了位置确定标记的其它示例。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示利用作为本发明的一个实施方式的移动扶手劣化诊断装置或劣化诊断方法来检测移动扶手的劣化损伤的乘客传送带的结构的立体图。此外，图1中，乘客传送带为扶手电梯。

如图1所示，扶手电梯1具备供乘客站立的台阶2、以及在与台阶2的前进方向相同方向上移动的移动扶手3。移动扶手3沿着栏杆4与台阶2相同步地移动，该栏杆4直立地设置于位于台阶2左右两侧的基部5上。此外，移动扶手3设置于台阶2前进方向上的左右两侧。移动扶手的表面如后所述粘贴有位置确定标记m，用于确定基准位置以及测定对象的扶手电梯的制造编号等。位置确定标记m由能通过磁力探伤来进行检测的磁性箔体构成。图1中，在左右两侧的移动扶手各自的表面上，分别在相同位置粘贴有一个位置确定标记m，但并不局限于此，也可以粘贴在左右侧不同的位置，或者粘贴多个。

移动扶手3形成为环状，沿着栏杆4环绕，该栏杆4在与台阶2的移动方向平行的方向上设置于台阶2的两侧。也就是说，移动扶手3在栏杆4的上侧沿与台阶2的前进方向相同的方向移动，在到达栏杆4的端部时呈圆弧状地向下方移动，在上下颠倒的状态下被引入具备护裙网等的基部5的内部。然后，移动扶手3通过基部5内，到达栏杆4的相反端部，以上下颠倒的状态从基部5移动到外部，呈圆弧状地移动到上方，回到栏杆4的上侧。另外，基部5的内部设有驱动移动扶手3的驱动装置等。

图2是表示图1的扶手电梯1的内部结构的侧视图。

如图2所示，扶手电梯1具备埋入上层的地板与下层的地板且在其之间将上层的地板与下层的地板连接的框架6。此外，利用设置于上层地板的未图示的驱动装置进行转动的驱动链轮齿7及设置于下层地板的从动链轮齿8上卷绕有未图示的链条，图1所示的多个台阶2呈环状地设置于环该链条。

移动扶手3如图2所示，由移动扶手驱动用的端齿9进行驱动。端齿9由通过未图示的驱动装置进行转动的驱动链轮齿7以及链条10构成，进行同步转动。由此，接受驱动链轮齿7的驱动力，以将移动扶手3与太极2以相同速度朝相同方向驱动。该移动扶手3通过多个移动扶手支撑引导部11以及设置于移动扶手支撑引导部11间的张紧装置来确保并保持张力。

此外，移动扶手3如图2所示在上层及下层具有水平部a及圆弧状部b，位于上下层的水平部a之间处于倾斜状态。

如图2所示，图1所示的位置确定标记m附着于移动扶手的表面，因此与移动扶手一同受到循环驱动。

作为本发明的一个实施方式的移动扶手劣化诊断装置对具有上述结构的扶手电梯1进行如下动作：在基部5及框架6内移动过来的移动扶手3的回路侧的水平部a，进行测量以对移动扶手3进行劣化诊断。此外，移动扶手劣化诊断装置的设置位置可以为上层，也可以为下层。

图3示出了作为本发明的一个实施方式的移动扶手劣化诊断装置的简要结构。图3示出了将位置确定标记粘贴于移动扶手，将移动扶手劣化诊断装置安装于扶手电梯的状态。

如图3所示，作为移动扶手3上的基准位置的规定部位上粘贴有位置确定标记m。粘贴单元除了粘附性胶布以外，还可以适用任意方法，例如使位置确定标记m本身具有粘附性的方法等。

移动扶手诊断装置12中，线圈部13具备磁化用线圈或电磁体以及探测线圈，该磁化用线圈或电磁体对移动扶手内的钢制绳及构成位置确定标记m的磁性箔体进行磁化，该探测线圈对钢制绳及位置确定标记m所产生的磁通进行检测。控制部14对检测开始及检测结束、从探测线圈获取检测信号、磁化用线圈的励磁等进行控制。另外，控制装置14与通常的磁探伤装置相同，进行检波等信号处理，提取出因损伤而得到的信号。

此外，磁化用线圈可以与线圈部13分开形成，也可以由移动扶手诊断装置之外的包含励磁电源的磁化装置所具备。另外，也可以使用霍尔元件等其他磁通传感器来代替探测线圈。

线圈部13与控制部14通过包含信号线的连结部15而相连结。由线圈部13探测到的信号经由连结部15而被发送到控制部14，在信号处理后，暂时保存于控制部14。保存于控制部14的检测信号经由usb等连接电缆17而被读取至个人电脑等计算机系统16。计算机系统16通过执行规定的程序，来对获取到的检测信号数据进行数据处理，对移动扶手的劣化进行判断。此外，控制部14与计算机系统16之间的数据通信也可以使用wi-fi(注册商标)等无线通信方法，以代替连接电缆17。

在移动扶手内的钢制绳具有断线等损伤部的情况下，钢制绳被线圈部13磁化，随后在损伤部的漏磁通比正常部位大。因此，在损伤部的漏磁被探测线圈检测到的情况下，能获得信号电平、波形与正常部位的不同的检测信号。因此，能够利用探测线圈的信号来测量损伤部的位置。

另外，如后所述，构成位置确定标记m的磁性箔体设有狭缝部。该狭缝部也产生漏磁，但其状态因狭缝部的形状、大小、个数、位置、配置等而不同，与此相应地，探测线圈的检测信号的信号图案不同。因此，若使狭缝部的图案根据扶手电梯的制造编号的不同而不同，则能根据位置确定标记m中的检测信号来识别制造编号。此外，能获得位置确定标记m所固有的检测信号，因此能够利用探测线圈的检测信号来确认基准位置。

图4示出了位置确定标记的示例、以及将位置确定标记粘贴于移动扶手，在驱动移动扶手的同时利用移动扶手诊断装置12检测出位置确定标记时的检测信号的示例。此外，具有长方形外形的位置确定标记的长边方向是移动扶手运行的方向。

如图4所示的位置确定标记m1那样，具有一个狭缝部s1(图中涂黑部)，在利用移动扶手诊断装置12来探测狭缝部s1的情况下，在检测信号n1中检测到像信号p1那样有较大变化的信号。另外，如位置确定标记m2那样，将两个狭缝部s2与s3靠近配置的情况下，在检测信号n2中检测到有较大变化且具有相连结的波形的信号p2及p3。

由此，能够根据设置于位置确定标记的磁性箔体的狭缝部的图案，来得到特定的信号波形。因此，根据构成制造编号的标记或数字，分别设定狭缝部不同的图案，通过在位置确定标记设定与制造编号相对应的狭缝图案列，从而能获得与制造编号相对应的检测信号波形。由此，能够基于检测信号来确定移动扶手被诊断出劣化的扶手电梯的制造编号。

图5及图6示出了位置确定标记的其他示例。

图5及图6中，大致呈长方形的位置确定标记的长边方向为移动扶手的宽度方向。上述示例中，多个狭缝部规则地被分散配置在利用线圈进行探测的方向以及移动扶手的宽度方向上，。利用在移动扶手的宽度方向上配置有多个(本实施方式中为5个)的探测线圈来检测上述位置确定标记。也就是说，在移动扶手被驱动的情况下，沿着图示的五根轨迹利用探测线圈来进行探测。能够利用此时获得的多个检测信号波形来确定与作为诊断对象的扶手电梯的属性相关的多个信息、例如与制造编号及移动扶手的位置(是扶手电梯的左侧还是右侧)有关的信息。

此处，利用上述的位置确定标记来说明诊断移动扶手的劣化的方法。

预先制作并保管位置确定标记，该位置确定标记与扶手电梯的制造编号及移动扶手的位置(是左侧还是右侧)相对应地设有狭缝部。

维护技术人员从所保管的位置确定标记，选出作为诊断对象的扶手电梯的位置确定标记。

接着，维护技术人员将选出的位置确定标记粘贴于作为诊断对象的扶手电梯的移动扶手，并将移动扶手劣化诊断装置主体设置于移动扶手附近、即能检测出来自移动扶手内的钢制绳或位置确定标记的磁通的位置。

接着，对扶手电梯的台阶进行定速驱动，在与台阶同步地驱动移动扶手的同时，使移动扶手劣化诊断装置工作，以获取探测线圈的检测信号。此时，移动扶手环绕一周以上，对整圈的环状的移动扶手进行探测。环绕圈数例如通过肉眼观察位置确定标记的圈数来确认。另外，也可以通过在确认检测信号的同时，根据获得位置确定标记的检测信号的次数来确认圈数。

基于所获得的检测信号，来诊断钢制绳有无损伤以及损伤位置。此处，能够通过将粘贴位置确定标记的位置作为基准位置，根据位置确定标记的检测信号与因损伤而得到的检测信号之间的时间间隔以及诊断时扶手电梯的驱动速度、即移动扶手的移动速度来计算出基准位置与损伤位置间的移动扶手的长度，从而测量出损伤位置。此时，能够基于相同检测信号中位置确定标记的检测信号，来确认诊断出的扶手电梯的制造编号及移动扶手的位置(左侧还是右侧)，因此能够可靠地将检测数据与诊断出的扶手电梯及移动扶手相关联。此外，个人计算机也可以在通过数据处理来进行劣化诊断时，从位置确定标记的检测数据提取出与制造编号及移动扶手的位置相关的信息，来与检测数据相对应地进行存储。

本实施方式中，以与诊断对象的扶手电梯的属性信息相对应的图案来设置狭缝部，但并不限于狭缝部，可以是任意形状的间隙部。

另外，也可以将作为位置确定标记的磁性箔体埋入移动扶手内。此外，也可以在移动扶手的特定部位，以规定的图案来将断线部设置于移动扶手内的多个钢制绳来作为间隙部，将其作为位置确定标记。上述位置确定标记难以从外部用肉眼来观察，但能够通过检测信号来确认其位置。

由此，若移动扶手在其特定位置具备具有间隙部的磁性体，则能够将该磁性体作为位置确定标记。

另外，在像本实施例那样，排列有多个探测线圈的情况下，若位置确定标记为至少利用各探测线圈进行一次以上的检测的图案，则也能够检测出各探测线圈的异常(例如在某探测时间段，一个个探测线圈未检测出狭缝等，但其他探测线圈检测出特定图案的情况)。

此外，本发明并不局限于上述实施方式，也包含各种变形例。例如，为了易于理解本发明，对上述实施方式进行了详细说明，但并不限定为必须具备上述说明的全部结构。另外，也可以对实施方式的一部分结构添加、删除、替换其他结构。

例如，上述实施方式并不限于扶手电梯，也可以适用于移动人行道等的乘客传送带。

标号说明

1扶手电梯

2台阶

3移动扶手

4栏杆

5基部

6框架

7驱动链轮齿

8从动链轮齿

9端齿

10链条

11支承引导部

12移动扶手劣化诊断装置

13线圈部

14控制部

15连结体

16计算机系统

17连接电缆

m、m1、m2位置确定标记

s、s1、s2、s3狭缝部