中药饮片取药机构、其控制方法及中药饮片调剂系统与流程

本发明涉及中药饮片调剂领域，具体而言，涉及一种中药饮片取药机构、其控制方法及中药饮片调剂系统。

背景技术：

传统的中医抓药，存在着称不准、分不匀、效率低、复核难、浪费大、卫生差等弊端。2007年8月，国家中医药管理局办公室下发《关于开展小包装中药饮片推广使用试点工作的通知》，开始推广袋装中药饮片。袋装中药饮片按照设定的剂量包装、能直接“数包”配方，不仅保持了中药饮片的原有性状，不改变以饮片入药、临用煎汤、诸药共煎的特色，而且剂量准确，减少了浪费，还具有复核容易、浪费小、清洁卫生等优点；此外，可满足患者知情权，减少医患纠纷，能够更好地发挥中医药特色优势。现已经在众多医院内实行。但目前主要依靠人工进行中药饮片调剂工作，人力成本高，调剂效率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种中药饮片取药机构、其控制方法及中药饮片调剂系统，以解决上述问题。

第一方面，本发明实施例提供一种中药饮片取药机构，所述中药饮片取药机构包括支撑架、存药箱以及设置在所述支撑架上的控制器、计数器、剪切机构和在竖直方向上预留间距的两个辊轴；所述存药箱放置在所述支撑架上，且所述存药箱的一个端面开设第一开口，所述计数器与所述第一开口位置对应，两个所述辊轴在竖直方向上相对设置且转动方向相反，两个所述辊轴在水平方向上设置在所述计数器与所述剪切机构之间；所述计数器用于对通过所述第一开口的袋装中药饮片进行计数，两个转动方向相反的所述辊轴用于驱动放置在所述间距中的中药饮片朝远离所述存药箱的方向移动，所述剪切机构用于在接收到所述控制器的控制指令后剪断所述袋装中药饮片，所述计数器、每个所述辊轴以及所述剪切机构分别与所述控制器电连接。

在本发明较佳的实施例中，所述中药饮片取药机构还包括警示装置，所述警示装置设置在所述支撑架上，且与所述控制器电连接，用于接收到所述控制器的警示指令时，发出警示信号。

在本发明较佳的实施例中，所述中药饮片取药机构还包括LED显示屏，所述LED显示屏与所述控制器电连接。

在本发明较佳的实施例中，两个所述辊轴在竖直方向上的间距比中药饮片的厚度小0.5cm-1cm。

在本发明较佳的实施例中，所述中药饮片取药机构还包括接药箱，所述接药箱的一个端面与所述支撑架固定，所述接药箱的另一个端面开设第二开口，所述第二开口与所述剪切机构位置对应。

在本发明较佳的实施例中，所述接药箱包括电磁铁、活动门以及弹簧片，所述电磁铁与所述控制器电连接，所述接药箱上与所述第二开口相对的端面上开设有第三开口，所述活动门与所述第三开口位置与尺寸匹配，且一侧与所述接药箱的侧壁活动连接，所述弹簧片为弧形，所述弹簧片一端固定在连接所述活动门的侧壁上，另一端托住所述活动门。

第二方面，本发明实施例提供一种中药饮片取药机构控制方法，所述中药饮片取药机构包括支撑架、存药箱以及设置在所述支撑架上的控制器、计数器、剪切机构和在竖直方向上间距可调的两个辊轴；所述存药箱放置在所述支撑架上，且所述存药箱的一个端面开设第一开口，所述计数器与所述第一开口位置对应，两个所述辊轴在竖直方向上相对设置且转动方向相反，两个所述辊轴在水平方向上设置在所述计数器与所述剪切机构之间，所述计数器、每个所述辊轴以及所述剪切机构分别与所述控制器电连接，所述方法包括：所述控制器接收用户输入的取药信息后，分别给所述计数器以及所述辊轴发送指令；两个转动方向相反的所述辊轴在接收到指令后，驱动放置在所述间距中的中药饮片朝第一方向移动；所述计数器对通过所述第一开口的袋装中药饮片进行计数，并把更新后的计数总数反馈给控制器；所述控制器将接收到的计数总数与所述取药信息中包括的需要的药的剂量进行匹配；若匹配成功，所述控制器向所述辊轴、所述计数器以及所述剪切机构发出控制信号，以使所述辊轴停止转动、所述计数器停止计数、所述剪切机构将袋装中药饮片剪断。

第三方面，本发明实施例提供一种中药饮片调剂系统，所述中药饮片调剂系统包括总控制器、支撑总架、药剂收集装置以及多个上述任意一项实施例所述的中药饮片取药机构；所述总控制器分别与每个中药饮片取药机构的控制器电连接，每个中药饮片取药机构的支撑架之间彼此连接，形成支撑总架，所述药剂收集装置设置在所述支撑总架上，用于收集从所述中药饮片取药机构中取出的袋装中药饮片。

在本发明较佳的实施例中，所述药剂收集装置包括传送机构和收集框，所述收集框设置于所述传送机构传送方向的末端，所述传送机构与所述总控制器电连接；所述传送机构用于放置所述从所述存药箱中取出的袋装的中药饮片，并将该袋装的中药饮片传送到所述收集框。

在本发明较佳的实施例中，所述中药饮片调剂系统还包括语音播报器，所述语音播报器与所述总控制器电连接。

相较于现有技术，本发明提供一种中药饮片取药机构、其控制方法及中药饮片调剂系统。一种中药饮片取药机构，包括支撑架、存药箱以及设置在所述支撑架上的控制器、计数器、剪切机构和两个辊轴；计数器、两个辊轴以及剪切机构分别与控制器电连接。存药箱用于存储袋装中药饮片，辊轴用于从存药箱中取袋装中药饮片，计数器用于探测从存药箱中取的袋装中药饮片的数量，剪切机构用于在计数器计数到一定数量后剪断袋装中药饮片。中药饮片取药机构使得袋装中药饮片的取药操作可以自动完成，减轻了人员工作强度，提升了工作效率。在进行调剂时，一个中药饮片取药机构中存放一种袋装中药饮片，总控制器可根据药方控制中药饮片取药装置自动完成中药饮片的调剂工作，节省了人力成本，提升了调剂效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的中药饮片取药机构的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的中药饮片取药机构的结构框图；

图3为本发明第一实施例提供的中药饮片取药机构中的辊轴转动的示意图；

图4为本发明第一实施例提供的中药饮片取药机构中的显示屏和警示装置的结构框图；

图5为本发明第一实施例提供的中药饮片取药机构的接药箱的结构示意图；

图6为本发明第一实施例提供的中药饮片取药机构的接药箱的另一种实施方式的结构示意图；

图7为本发明第二实施例提供的中药饮片取药机构控制方法的流程图；

图8A为本发明第三实施例提供的中药饮片调剂系统的第一视角结构示意图；

图8B为本发明第三实施例提供的中药饮片调剂系统的第二视角结构示意图；

图9为本发明第三实施例提供的中药饮片调剂系统的总控制器与控制器的结构框图。

图标：10-中药饮片取药机构；11-支撑架；111-显示屏；112-警示装置；12-存药箱；121-第一开口；13-计数器；14-剪切机构；15-辊轴；16-控制器；17-接药箱；171-第二开口；172-电磁铁；173-活动门；174-第三开口；175-弹簧片；30-药剂收集装置；31-传送机构；32-收集框；40-支撑总架；50-总控制器；52-语音播报器；100-中药饮片调剂系统；200-夹持物。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

请参阅图1和图2，本实施例提供一种中药饮片取药机构10，中药饮片取药机构10包括支撑架11、存药箱12以及设置在所述支撑架11上的控制器16、计数器13、剪切机构14和两个辊轴15；计数器13、两个辊轴15以及剪切机构14分别与控制器16电连接。

其中，支撑架11对存药箱12以及设置在所述支撑架11上的控制器16、计数器13、剪切机构14和两个辊轴15起到支撑作用，可以由金属材质制成。

存药箱12可为空腔长方体，用于存放袋装中药饮片。作为一种实施方式，多个袋装中药饮片可以来回层叠，呈“Z”字折叠在一起，存放在存药箱12中。存药箱12的一个端面，例如顶面上开设有第一开口121，放置在存药箱12内的袋装中药饮片可以在外力作用下，通过第一开口121从存药箱12中被取出。

需要说明，袋装中药饮片，即小包装中药饮片，是指中药饮片生产企业特制的以全透明聚乙烯塑料或无纺布等作为包装材料的小规格包装的中药饮片，具有计量准确、杂质少、便于保存等优点。医院根据临床用药习惯及需求，向生产企业购买各种规格小包装的中药饮片，每种包装具有固定的重量，重量一般为2克或5克且包装独立。中药配方人员再根据临床医生的处方，使用小包装中药饮片进行简便而又快速的配方操作。小包装中药饮片将逐步取代“手抓戥称”的传统中药配方调剂方式，成为全国三级中医院和部分有规模中医院的首选调剂方式。本实施例的目的在于提供一种可自动抓取一定数量袋装中药饮片的中药饮片取药机构10。

计数器13与第一开口121位置对应，用于在接收到控制器16的控制信号时，对通过所述第一开口121的袋装中药饮片进行计数。

作为一种实施范式，可在袋装中药饮片的包装上印刷二维码或条码，计数器13为扫码器，当有袋装中药饮片通过第一开口121被取出，即通过计数器13时，计数器13能探测到相应信号，并传输至控制器16。在另一种实施方式中，袋装中药饮片的包装上设置有电子标签，计数器13为读取器，当有袋装中药饮片通过第一开口121，即通过计数器13时，计数器13能探测到相应信号，并传输至控制器16。此外，计数器13还可以是光电传感器、红外传感器等设备，能在物体通过第一开口121时产生信号并发送至控制器16。

请参看图3，辊轴15是一种可以依靠电力进行旋转的部件。于发明本实施例中，两个辊轴15上下相对设置，且在竖直方向上预留间距，用于驱动穿过间距的夹持物200(可以是本实施例中的袋装中药饮片)朝着第一方向，即远离存药箱12的方向(图中直线箭头所示的方向)运动，进一步地，两个辊轴15在竖直方向上的间距可以比袋装中药饮片的厚度小0.5cm-1cm。两个辊轴15的旋转方向相反，例如其中一个辊轴15顺时针旋转，另一个辊轴15逆时针旋转(即图中曲线箭头所示的方向)。当在两个辊轴15之间的间距内放置了袋装中药饮片时，由于两个辊轴15的旋转方向相反，可以对袋装中药饮片产生阻尼驱使袋装中药饮片朝着靠近剪切机构14的第一方向(远离所述存药箱12的方向)运动。

由于不同药片的包装厚度可能不同，因此，作为另一种实施方式，两个辊轴15在旋转过程中，在竖直方向上的间距可以调整。在取药时，可以先把两个辊轴15在竖直方向上的间距调大，当把袋装中药饮片穿过间距后，再把间距调小。由于两个辊轴15对袋装中药饮片起到驱动作用，因此，两个辊轴15之间的间距比袋装中药饮片的厚度稍小，例如，可以比袋装中药饮片的厚度小0.5厘米到1厘米，使得袋装中药饮片可以在阻尼运动下从两个辊轴15之间的间距通过。

两个辊轴15在水平方向上设置在所述计数器13和所述剪切机构14之间。

所述剪切机构14可以是机械剪刀，用于在接收到控制器16的控制指令后剪断支撑架11上与所述剪切机构14位置对应的袋装中药饮片。

需要说明的是，控制器16可以是一种集成电路芯片，如ARM、单片机等，具有信号处理能力。

控制器16可以在接收到取药信息后，向两个辊轴15发出驱动指令，使得两个辊轴15开始呈反方向转动，以使存药箱12内的袋装中药饮片不断被辊轴15驱动取出。与此同时，控制器16控制计数器13开始计数，每个袋装中药饮片经过计数器13时，计数器13在原计数的基础上加一，并不断把更新后的计数总数反馈给控制器16。控制器16可以根据所述取药信息中需要的药的剂量与计数器13反馈给控制器16的计数总数进行匹配，若匹配成功，表明已经达到需要的剂量，控制器16控制两个辊轴15停止转动，控制计数器13停止计数，同时，控制剪切机构14将袋装中药饮片剪断。剪断后的袋装中药饮片从支撑架11上掉落，即为本次所需的用量。

请参看图4，作为一种实施方式，所述中药饮片取药机构10还包括显示屏111和警示装置112，所述显示屏111和警示装置112设置在所述支撑架11上，且分别与所述控制器16电连接。所述显示屏111用于显示每次取药的数量和存药箱12中袋装中药饮片的余量。所述警示装置112用于接收到所述控制器16的警示指令时，发出警示信号。

所述显示屏111可以分为两行显示，第一行显示本次取药的数量，第二行显示存药箱12内袋装中药饮片的余量。在一次取药过程中，计数器13可以把计数总数发送给控制器16，并计数归零。控制器16控制显示屏111的第一行显示计数总数的数值。同时，控制器16可以将预先保存的药剂总数减去每次取药的计数总数相加之和，得到存药箱12中剩余的中药饮片的数量，并控制显示屏111的第二行显示剩余的中药饮片的数值。

进一步地，控制器16可以将剩余中药饮片的数量与预先保存的值进行匹配，若匹配成功，表明存药箱12内的袋装中药饮片的余量不多，需要更换存药箱12。控制器16向警示装置112发出警示指令，使得警示装置112发出警示信号。其中，预先保存的值可以是数字10或者5。

所述显示屏111可以是LED显示屏，所述警示装置112可以是LED灯或者是蜂鸣器，相应的所述警示信号是LED灯闪亮或者是蜂鸣器发出蜂鸣。

当然，请参看图5，作为一种实施方式，所述中药饮片取药机构10还可以包括接药箱17，所述接药箱17的一个端面固定在所述支撑架11上，此外，所述接药箱17的一个端面开设第二开口171，所述第二开口171与所述剪切机构14位置对应。被剪切机构14剪断后的袋装中药饮片掉落到接药箱17内，接药箱17起到收纳的作用。

请参看图6，所述接药箱17还可以包括电磁铁172、弹簧片175以及活动门173，所述电磁铁172与所述控制器16电连接，所述接药箱17上与所述第二开口171相对的端面上开设有第三开口174，同时，所述接药箱17的底面为与所述第三开口174尺寸匹配的活动门173，所述活动门173一侧与所述接药箱17的侧壁通过合页活动连接。所述弹簧片175为弧形，弹簧片175的一端固定在连接所述活动门173的侧壁上，同时，所述弹簧片175的弧形凹陷处朝向所述活动门173，使得所述弹簧片175的另一端托住所述活动门173。此外，所述活动门173为能被磁铁吸附的金属材质制成。

电磁铁172在通电状态下，可以对活动门173以及弹簧片175产生吸附力。在与弹簧片175托举力的共同作用下，活动门173闭合，从而使得接药箱17的第三开口174被活动门173遮挡。控制器16控制剪切机构14对袋装中药饮片进行剪断后，可以控制电磁铁172断电，当电磁铁172断电后，不再对活动门173以及弹簧片175产生吸附力，弹簧片175不再对活动门173起托举作用，活动门173下垂打开并与水平线呈45°。袋装中药饮片由于重力作用顺着活动门173以45°角滑出接药箱17。在预设的时延后，电磁铁172再次通电产生吸附力，在与弹簧片175托力的共同作用下，活动门173再次闭合。

整体而言，本实施例提供了一种中药饮片取药机构10，包括支撑架11、存药箱12以及设置在所述支撑架11上的控制器16、计数器13、剪切机构14和两个辊轴15；计数器13、两个辊轴15以及剪切机构14分别与控制器16电连接。存药箱12用于存储袋装中药饮片，辊轴15用于从存药箱12中取袋装中药饮片，计数器13用于记录从存药箱12中取的袋装中药饮片的数量，剪切机构14用于在计数器13计数到一定数量后剪断袋装中药饮片。中药饮片取药机构10使得袋装中药饮片的取药操作可以自动完成，减轻了人员工作强度，提升了工作效率。

第二实施例

请参阅图7，本实施例提供了一种中药饮片取药机构控制方法，所述中药饮片取药机构包括支撑架、存药箱以及设置在所述支撑架上的控制器、计数器、剪切机构和在竖直方向上预留间距的两个辊轴；所述存药箱放置在所述支撑架上，且所述存药箱的一个端面开设第一开口，所述计数器与所述第一开口位置对应，两个所述辊轴在竖直方向上相对设置且转动方向相反，两个所述辊轴在水平方向上设置在所述计数器与所述剪切机构之间，所述计数器、每个所述辊轴以及所述剪切机构分别与所述控制器电连接。所述方法包括：

步骤S110：所述控制器接收用户输入的取药信息后，分别给所述计数器以及所述辊轴发送指令。

步骤S120：两个转动方向相反的所述辊轴在接收到指令后，驱动放置在所述间距中的中药饮片朝第一方向移动。

步骤S130：所述计数器对通过所述第一开口的袋装中药饮片进行计数，并把更新后的计数总数反馈给控制器。

步骤S140：所述控制器将接收到的计数总数与所述取药信息中包括的需要的药的剂量进行匹配。

步骤S150：若匹配成功，所述控制器向所述辊轴、所述计数器以及所述剪切机构发出控制信号，以使所述辊轴停止转动、所述计数器停止计数、所述剪切机构将袋装中药饮片剪断。

第三实施例

请参阅图8A、图8B以及图9，本实施例提供了一种中药饮片调剂系统100，包括总控制器50、支撑总架40、药剂收集装置30以及第一实施例中的中药饮片取药机构10。所述总控制器50分别与每个中药饮片取药机构10的控制器16电连接，每个中药饮片取药机构10的支撑架11之间彼此连接，形成支撑总架40。所述药剂收集装置30设置在所述支撑总架40上，用于收集从所述中药饮片取药机构10中取出的袋装中药饮片。

多个中药饮片取药机构10的支撑架11所形成的支撑总架40可以包括多层置物格，每层置物格放置多个存药箱12，且每个存药箱12的第一开口121朝向支撑总架40的同一侧。

药剂收集装置30包括传送机构31和收集框32，收集框32设置于传送机构31传送方向的末端。传送机构31可以为传送带，也可以为具有斜坡的滑道。由于中药饮片取药机构10上设置有接药箱17，掉落在接药箱17中的袋装中药饮片再掉落到传送机构31上，传送机构31用于收集袋装中药饮片，并将袋装中药饮片传送至收集框32中；收集框32用于收集袋装中药饮片。传送机构31与总控制器50电连接。

请参阅图9，总控制器50分别与多个中药饮片取药机构10的控制器16电连接；中药饮片调剂系统100还包括语音播报器52，语音播报器52与总控制器50电连接。

需要说明，总控制器50可以仅是一种集成电路芯片，如ARM、单片机等，具有信号处理能力。总控制器50也可以为具有信号处理能力的电子终端设备，如手机、平板电脑、计算机等。

可在每一个中药饮片取药机构10中存放一种袋装中药饮片，总控制器50控制部分中药饮片取药机构10各自抓取一定数量的药品，即可完成调剂工作。

语音播报器52可以为扬声器等设备，在控制器16的控制下，能对中药饮片调剂系统100中的工作情况进行语音播报，如存药箱12药量少于特定值时，语音播报器52进行语音提醒，提示工作人员补充或者更换存药箱12。

作为一种实施方式，可以在中药饮片调剂系统100中保存一些特殊用药的信息，例如对某种药品剂量的限制、对某两种或者几种相生相克的药剂同时出药的限制等。当总控制器50监测到这些特殊用药信息时，也可以向语音播报器52发送指令，使得语音播报器52进行语音提醒，同时，中药饮片调剂系统100将处方信息自动返回药师处，需要药师重新对处方进行确认或者修改后再将处方反馈给总控制器50。

由于中药饮片调剂系统100包括多个中药饮片取药机构10，为了便于管理，作为另一种实施方式，可以对每个中药饮片取药机构10进行编号，在每次取药过程中，每个中药饮片取药机构10的控制器16完成当次任务后，可以向总控制器50发送一个反馈信号，该反馈信号携带有中药饮片取药机构10的编号信息，表征与编号信息对应的中药饮片取药机构10已成功完成本次任务。若总控制器50在预设时间内一直未接收到与该编号信息对应的中药饮片取药机构10的控制器16发送的反馈信号，则可以判断该中药饮片取药机构10发生故障无法正常工作。进一步地，总控制器50可以向语音播报器52发送指令，使得语音播报器52播报如“XX号取药机构发生故障”等语音提醒。

在使用过程中，向总控制器50输入药方后，总控制器50根据药方中的药材及分量，控制对应的中药饮片取药机构10的取出一定数量的药材，取出的药材经由药剂收集装置30的传送机构31收集并传输至收集框32。当药品调剂完成后，即可进行其他药方的调剂工作。

整体而言，本实施例提供了一种中药饮片调剂系统100，包括总控制器50、支撑总架40、药剂收集装置30以及中药饮片取药机构10。总控制器50分别与多个控制器16电连接，多个存药箱12置于支撑总架40中，药剂收集装置30用于放置从存药箱12中取出的袋装中药饮片。在进行调剂时，一个中药饮片取药机构10中存放一种袋装中药饮片，总控制器50控制抓取特定种类、特定数量的袋装中药饮片，则可完成调剂。中药饮片调剂系统100可根据药方自动完成中药饮片的调剂工作，节省人力成本，提升调剂效率。

综上所述，本发明提供一种中药饮片取药机构10、其控制方法及中药饮片调剂系统100。中药饮片取药机构10，包括支撑架11、存药箱12以及设置在所述支撑架11上的控制器16、计数器13、剪切机构14和两个辊轴15；计数器13、两个辊轴15以及剪切机构14分别与控制器16电连接。存药箱12用于存储袋装中药饮片，辊轴15用于从存药箱12中取袋装中药饮片，计数器13用于探测从存药箱12中取的袋装中药饮片的数量，剪切机构14用于在计数器13计数到一定数量后剪断袋装中药饮片。中药饮片调剂系统100包括多个中药饮片取药机构10，还包括总控制器50、支撑总架40和药剂收集装置30，总控制器50分别与多个控制器16电连接，多个存药箱12置于支撑总架40中，药剂收集装置30用于放置从存药箱12中取出的袋装中药饮片。在进行调剂时，一个中药饮片取药机构10中存放一种袋装中药饮片，总控制器50控制中药饮片取药机构10自动完成中药饮片的调剂工作，节省了人力成本，提升了调剂效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。