制袋灌封机的制作方法

本发明涉及制药装备技术领域，特别涉及一种制袋灌封机。

背景技术：

随着常规全自动输液设备的逐渐成熟，药厂之间的竞争加剧，对设备制造商提出了更高的要求，设备效率高、调试维护方便、成本低，产品质量好才能受到市场的认可。

目前，输液生产线的制袋工位技术较为成熟，制袋工位可一次性完成对膜材1-10的热合成型及分切，通常为非PVC膜材，请参见图1和图2，通常采用的是气液增力缸1-1驱动模具组件1-7移动，该气液增力缸1-1设置在由制袋护板1-3和固定块1-2组成的支架上，且在导向组件1-5的限制下驱动模具组件1-7中的上模具向下运动，模具由加热棒加热后，经气液增力缸1-1压合，在此过程中气液增力缸1-1中的液压缸动作，驱动携带有切刀1-9的上模具向下剁切位于下模具1-11上的膜材1-10，将成型的袋体分离出来。

由于制袋工位在进行加工时，成型与切割之间存在较短的先后顺序，对于制袋工位的效率提升有一定影响。

因此，如何提高制袋效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种制袋灌封机，提高了制袋效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种制袋灌封机，包括：

制袋机，设于制袋工位，用于对膜材热合焊接以形成除接口外边部均密封的袋体，且不对袋体进行分离；

焊接分切机构，设于接口焊接工位，用于焊接所述袋体的接口并在焊接接口的同时进行袋体分离；

磁悬浮输送系统，沿所述袋体的输送方向布置且循环运行，用于将所述袋体从所述制袋机传送至所述焊接分切机构，并将分离后的所述袋体传送至后续工位。

优选地，所述焊接分切机构包括:

切刀；

用于夹紧所述袋体的压板组件，所述压板组件包括上压板和下压板，所述压板组件上设有用于所述切刀滑切所述袋体的间隙；

用于驱动所述上压板与所述下压板的相对运动的压平驱动缸；

用于焊接所述袋体上的接口的接口焊接模具；

用于驱动所述接口焊接模具的接口焊接气缸；

用于驱动所述切刀在水平方向移动的切刀前后驱动缸。

优选地，所述接口焊接模具通过隔热板连接于与所述接口焊接气缸相连。

优选地，所述焊接分切机构还包括用于驱动所述切刀在竖直方向移动的切刀上下驱动缸。

优选地，所述接口焊接模具为至少两对，所有所述接口焊接模具成对按线性排列，所述焊接分切机构还包括用于控制相邻对所述接口焊接模具的间距的间距调节组件。

优选地，每对所述接口焊接模具对应连接有一组所述接口焊接气缸，每组所述接口焊接气缸均连接有一个焊接工位支撑板，所述间距调节组件包括连接于所述焊接工位支撑板的丝杆螺母和配合连接于所述丝杆螺母的丝杆。

优选地，所述制袋机包括：

模具组件，包括上模具和下模具；

用于控制所述上模具与所述下模具之间相对运动的倍力气缸，所述倍力气缸的伸出端连接有过渡板；

用于对所述倍力气缸进行导向的导向轴组件；

模具拉紧组件，设于所述过渡板与所述模具组件之间。

优选地，所述上模具与所述下模具均连接有所述倍力气缸。

优选地，所述上模具连接有所述倍力气缸，且所述下模具固定设置。

优选地，所述过渡板通过连接柱组件连接有模具固定板，所述模具组件设于所述模具固定板的下侧。

本发明提供的制袋灌封机包括制袋机、焊接分切机构以及磁悬浮输送系统。制袋机对待加工膜材进行热合焊接，使膜材形成除接口外边部均密封的袋体，然后，此袋体通过磁悬浮输送系统(XTS系统)传送到焊接分切机构，焊接分切机构焊接袋体的接口，并对袋体进行分离。

此种制袋灌封机将袋体成型工序与袋体分切工序由两个工位分别进行，一组袋体在成型的同时，另一组袋体可以进行分切，从而可以缩短袋体成型与袋体分切的整体耗时；同时，在袋体分切的同时还可以进行袋体接口的焊接，相较于现有技术中在袋体成型与分切后再进行接口焊接，此种制袋灌封机充分利用了袋体分切的时间，进一步提高了制袋效率；同时，此种制袋灌装机采用XTS系统传送袋体，在更换袋宽规格时，通过XTS驱动程序即可完成夹具的位置调整，极大缩短了袋宽更换所需的设备调整时间及零部件更换成本，进一步提高了制袋效率，同时，制袋机、焊接分切机构的加工效率与XTS系统运行速度的匹配度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中制袋机的主视图；

图2为现有技术中制袋机的模具组件示意图；

图3为本发明所提供焊接分切机构的主视图；

图4为本发明所提供间距调节组件的俯视图；

图5为本发明所提供制袋机的主视图；

图6为本发明所提供制袋机的模具组件示意图。

图1至图2中，1-1为气液增力缸，1-2为固定块，1-3为制袋护板，1-5为导向组件，1-7为模具组件，1-9为切刀，1-10为膜材，1-11为下模具；

图3至图6中，2-1为倍力气缸，2-2为支撑板，2-3为支撑立柱组件，2-4为导向轴组件，2-5为过渡板，2-6为模具固定板，2-7为模具组件，2-8为上模具，2-9为膜材，2-10为下模具，2-11为模具拉紧组件，3-1为固定座，3-2为焊接工位支撑板，3-3为接口焊接气缸，3-4为袋体切割支架组件，3-5为前车夹具，3-6为上压板，3-7为切刀上下驱动缸，3-8为压平驱动缸，3-9为下压板，3-10为切刀前后驱动缸，3-11为切刀，3-12为导向轴，3-13为丝杠螺母，3-14为丝杠，3-15为接口焊接模具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种制袋灌封机，提高了制袋效率。

本发明所提供制袋灌封机的一种具体实施例中，包括制袋机、焊接分切机构以及磁悬浮输送系统。制袋机设于制袋工位，对待加工膜材2-9进行热合焊接，使膜材2-9形成除接口外边部均密封的袋体，一次成型操作所成型的一组袋体通常为至少两个，制袋机不对袋体进行分离。焊接分切机构设于接口焊接工位，在焊接分切机构焊接袋体的接口，在焊接接口的同时对袋体进行分离。此种制袋灌封机具体可以用于非PVC输液软袋的生产。磁悬浮输送系统(XTS系统)沿所述袋体的输送方向布置且循环运行，用于将袋体从制袋机传送至焊接分切机构，并将分离后的袋体传送至后续工位，且可灵活控制分离后袋体之间的距离。其中，XTS系统上设有用于固定袋体的夹具。

此种制袋灌封机将袋体成型工序与袋体分切工序由两个工位分别进行，一组袋体在成型的同时，另一组袋体可以进行分切，从而可以缩短袋体成型与袋体分切的整体耗时；同时，在袋体分切的同时还进行袋体接口的焊接，相较于现有技术中在袋体成型与分切后再进行接口焊接，此种制袋灌封机充分利用了袋体分切的时间，进一步提高了制袋效率；同时，此种制袋灌装机采用XTS系统传送袋体，在更换袋宽规格时，通过XTS驱动程序即可完成夹具的位置调整，极大缩短了袋宽更换所需的设备调整时间及零部件更换成本，进一步提高了制袋效率，同时，制袋机、焊接分切机构的加工效率与XTS系统运行速度的匹配度较高。

请参考图3，图3为本发明所提供焊接分切机构的主视图。

具体地，焊接分切机构可以包括切刀3-11、压板组件、压平驱动缸3-8、接口焊接模具3-15、接口焊接气缸3-3、切刀前后驱动缸3-10。

压板组件中包括上压板3-6和下压板3-9，袋体从制袋机经XTS系统传送到下压板3-9上，并由上压板3-6和下压板3-9夹紧。压平驱动缸3-8用于驱动上压板3-6与下压板3-9的相对运动，以夹住袋体或将袋体松开。具体地，上压板3-6与下压板3-9可以均连接有压平驱动缸3-8，或者上压板3-6、下压板3-9中的一者连接压平驱动缸3-8，而另一者位置相对固定。制袋机完成的一组袋子的成型后，由设置在XTS系统中的动子前车夹具3-5上的接口牵引至焊接分切机构，使该组袋体置于下压板3-9上，并由上下压板夹住固定。

切刀前后驱动缸3-10用于驱动切刀3-11在水平方向移动，相应地，压板组件上设有用于切刀3-11滑切袋体的间隙，当压板组件压住袋体时，袋体上的待切部位会位于间隙中。其中，切刀3-11的数量以及间隙的数量可以根据实际情况进行设置，切刀3-11可以由袋体切割支架组件3-4进行支撑。压板组件压紧袋体时，切刀前后驱动缸3-10驱动切刀3-11沿水平方向移入对应的间隙中进行滑切。

接口焊接模具3-15用于焊接袋体上的接口，接口焊接气缸3-3用于驱动接口焊接模具3-15运动。其中，接口焊接模具3-15成对配置，上下两个相对的接口焊接模具3-15为一对，用于焊接一个接口。压板组件压紧袋体后，接口焊接气缸3-3动作，驱动一对接口焊接模具3-15朝向袋体的接口运动，进行袋体接口的热压焊接操作。

本实施例中，切刀3-11通过滑切的方式进行切割，避免了现有技术中剁切对切刀3-11造成的冲击，延长了切刀3-11的使用寿命，同时，切刀3-11的调试较为方便。

具体地，接口焊接模具3-15可以通过隔热板与接口焊接气缸3-3相连。隔热板可以稳定模具温度并保护接口焊接气缸3-3。

进一步地，焊接分切机构中还可以包括用于驱动切刀3-11在竖直方向移动的切刀上下驱动缸3-7，间隙可以配合切刀3-11的运动路径需求进行设置。具体地，间隙可以设置为上下贯穿下压板3-9的通孔，在初始状态下，切刀3-11以及切刀上下驱动缸3-7可以位于下压板3-9的下侧，切刀3-11不向上凸出于下压板3-9，在进行袋型分切时，切刀上下驱动缸3-7驱动切刀3-11向上大体运动至该通孔所在的水平位置，并由切刀前后驱动缸3-10驱动切刀3-11在水平方向上朝向该通孔中运动，分切已经压平的成型袋体。

本实施例中，通过切刀上下驱动缸3-7的设置，可以使切刀3-11在不工作的状态下与间隙以及压板组件在竖直方向上保持有一定的距离，有利于防护刀片，且保证调试人员的安全。

更进一步地，接口焊接模具3-15可以为至少两对，使一组袋体可以同时进行接口焊接。所有接口焊接模具3-15成对按照线性排列，即按照设定方向，依次为第一对、第二对，依次排列，具体可以为一条直线。焊接分切机构中还可以包括用于控制相邻对接口焊接模具3-15的间距的间距调节组件。

当所需加工的袋宽发生变化时，通过间距调节组件可以对应调节接口焊接模具3-15的位置，使每对接口焊接模具3-15对准袋体的接口位置，配合XTS系统的灵活性，使设备袋型更换更加方便，可进一步节约成本。相应地，相邻切刀3-11的间距、压板组件的种类可以对应设置或更换，例如，当袋宽增加时，通过间距调节组件使相邻对接口焊接模具3-15的间距增加，并调大相邻切刀的间距，更换具有对应间隙的压板组件。

请参考图4，图4为本发明所提供间距调节组件的俯视图。

进一步地，每对接口焊接模具3-15可以对应连接有一组接口焊接气缸3-3，一组接口焊接气缸3-3指的是用于焊接一个袋体上的接口的接口焊接气缸3-3。每组接口焊接气缸3-3均对应连接有一个焊接工位支撑板3-2，接口焊接气缸3-3可以通过焊接工位支撑板3-2进行支撑。间距调节组件可以包括连接于焊接工位支撑板3-2的丝杆螺母3-13和配合连接于丝杆螺母3-13的丝杆3-14。通过调节丝杆螺母3-13在丝杆3-14上移动，可以调节相邻组接口焊接气缸3-3之间的距离，以适应袋宽的变化。此种间距调节组件的结构简单、调节方便且有利于降低成本。

具体地，所有焊接工位支撑板3-2可以滑动连接于同一导向轴3-12，以便对丝杆螺母3-13的运动方向进行导向。焊接工位支撑板3-2的底部可以设有固定座3-1，以保证焊接工位支撑板3-2放置的稳定性。

请参考图5和图6，图5为本发明所提供制袋机的主视图；图6为本发明所提供制袋机的模具组件示意图。

在上述各个实施例的基础上，制袋机具体可以包括模具组件2-7、倍力气缸2-1、导向轴组件2-4、模具拉紧组件2-11、过渡板2-5。

模具组件2-7包括上模具2-8和下模具2-10，膜材2-9置于下模具2-10上，上模具2-8与下模具2-10配合完成袋体成型。倍力气缸2-1用于控制上模具2-8与下模具2-10之间的相对运动，使上模具2-8与下模具2-10之间相互靠近或相远离。过渡板2-5连接于倍力气缸2-1的伸出端。导向轴组件2-4用于对倍力气缸2-1进行导向，以控制倍力气缸2-1的运动方向。模具拉紧组件2-11设置于过渡板2-5与模具组件2-7之间，倍力气缸2-1能够带动模具拉紧组件2-11上下运动，从而完成模具组件2-7的压合，便于实现模具组件2-7的快速更换。

其中，倍力气缸2-1与导向轴组件2-4可以由水平的支撑板2-2支撑，该支撑板2-2由支撑立柱组件2-3进行支撑，支撑立柱组件2-3的高度可以根据实际需要进行设置。导向轴组件2-4具体可以包括连接于支撑板2-2上的导向套和设于导向套中的导向杆。

本实施例中采用倍力气缸2-1完成上下模具的压合动作，避免产生现有技术中液压缸渗油污染问题，且制袋机的结构简单，便于加工，降低了设备维护成本；同时，由于设置此种制袋机的制袋工位仅用于袋体成型，没有切刀调刀的问题，调试简单，更换模具更加方便。

具体地，上模具2-8与下模具2-10可以均连接有倍力气缸2-1，即上模具2-8与下模具2-10同时动作进行热压成型动作，有利于进一步提高制袋效率。当然，也可以设置为上模具2-8连接有倍力气缸2-1，而下模具2-10固定设置，此时，上模具2-8向下运动，压住位于下模具2-10上面的膜材2-9完成袋体的外形压合，形成除接口处的密封腔室，有利于节约设备成本。

具体地，过渡板2-5可以通过连接柱组件连接有模具固定板2-6，模具组件2-7设于模具固定板2-6的下侧。连接柱组件可以调整上模具2-8与下模具2-10的平行度，以提高模具组件2-7运动的稳定性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的制袋灌封机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。