医疗纸塑制袋机的制作方法

本发明涉及一种医疗纸塑制袋机。

背景技术：

医疗纸塑制袋机是专门用于生产医疗袋的制袋设备，医疗袋的结构特征是袋体的一面采用透析纸材料，另一面采用塑膜材料或其它纸张材料。现有技术的医疗袋制袋机一般的制袋流程是：两种材料进行同时放料，并将两种材料上下对齐经传送装置传送至热封装置3，热封装置3需要将袋体两面的材料进行热封，热封后需要传送去冷却，最后进行纵向裁切和横向分切，最终输出的一个一个成品袋体。

然而，目前市场上一般的医疗纸塑制袋机普遍具有如下问题：

第一、现有技术中，放卷机构的放料架上一般都设有安放料轴的托轴板，所述料轴上绕有一定量的卷材，当卷材放料完后料轴需从托轴板上取下来进行更换，但是由于卷材体积大又重，料轴不容易安装和拆卸。

第二、虽然现有的热封装置能够对纸张进行热封，但是热封装置上模与下模的热封模头面较大，往往出现热封不均匀的现象。

第三、完成好热封的纸张需要先进行纵向裁切然后进行横向分切才能输出一个一个成品袋体，但是现有的纵向裁切装置一般包括串有圆刀的刀辊，滚动的圆刀能够对袋体进行裁切，但是如果需要开机调试时，圆刀则一直进行裁切并且无法进行调整，一旦裁切的位置出现偏差，那么将产生大量的废品，不仅不利于调试和维修，还大大提高成本。

第四、由于传动机构的误差，使得切刀切偏现象很普遍，导致输液袋的良品率较低，然而目前的切刀纠偏方式一般靠手动调节，但是通过手动调节难度大，难以保证切刀左右两侧前后一致。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供一种制作稳定高效、便于调节的医疗纸塑制袋机。

医疗纸塑制袋机，包括机架，所述机架上依次设有放料装置、热封装置、冷却装置、纵向裁切装置、横向分切装置，其特征在于，

所述热封装置包括上模、下模、热封用动力源以及用于检测动力源输出的动力值的压力检测机构，所述热封用动力源带动上模与下模进行纸塑的热封工作，所述压力检测机构包括压力数值显示器，所述压力数值显示器与热封用动力源连接，所述热封用动力源设有第一动力源和第二动力源，所述第一动力源和第二动力源分别设于上模左右两端，所述压力检测机构相对应设有第一压力检测机构和第二压力检测机构；

所述纵向裁切装置包括刀座，所述刀座上设有串有若干个圆刀的刀辊和与刀辊上下相对设置的传送辊，所述传送辊与刀辊传动连接，所述刀辊与刀座之间设有刀辊抬升机构，所述刀座与机架之间设有左右调节机构；

所述横向分切装置包括安装有切刀的刀架，所述刀架与用于调节刀架前后位置的刀架位置调节机构连接，所述刀架位置调节机构包括有第一输出齿轮和第二输出齿轮，以及用于调节刀架左部和右部位置的第一调节单元和第二调节单元，所述第一输出齿轮和第二输出齿轮与动力输出机构连接，所述动力输出机构带动第一输出齿轮和第二输出齿轮同步转动，所述第一输出齿轮与第一调节单元始终传动连接，所述第二输出齿轮由动力输出机构带动与第二调节单元连接或分离。

所述放料装置包括放料架和料轴定位机构，所述放料架上设有安放料轴的托轴板，所述料轴定位机构包括料轴定位用动力源和由料轴定位用动力源带动进行摆动的定位块，所述料轴定位用动力源带动定位块作定位料轴和放开料轴运动。

所述放料架上设有与托轴板配合用于容纳料轴的圆弧边，所述圆弧边具有水平朝向的开口，所述定位块活动设于圆弧边开口处，所述定位块呈月牙形，所述定位块中心通过转动轴铰接于放料架上，所述定位块上端与料轴定位用动力源的动力输出轴铰接，所述定位块由料轴定位用动力源带动与圆弧边开口作相对运动。

所述热封用动力源为气缸二，所述气缸二安装在上模上端，所述气缸二的输出轴依次穿过上模和下模，且带动上模上下运动，所述气缸二的输出轴上套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于上模和下模之间，所述气缸二通过调压阀与气源连接，所述调压阀与压力数值显示器连接。

所述热封用动力源还设有第三动力源和第四动力源，所述第一动力源、第二动力源、第三动力源和第四动力源分别设置在上模的四角，所述压力检测机构相对应还设有第三压力检测机构和第四压力检测机构。

所述所述刀辊抬升机构包括弹性件和调节压块，所述刀座上设有容纳刀辊的容腔，所述调节压块设于刀辊上端与刀座之间，所述弹性件设于刀辊下端与刀座之间，所述弹性件和调节压块相互配合调节刀辊高度。

所述调节压块截面为优弧弓形，所述调节压块连接有调节手柄，所述调节手柄转动带动调节压块转动。

所述第一调节单元包括第一螺纹丝杆和第一伞齿轮，所述第一螺纹丝杆一端与刀架连接，另一端与第一伞齿轮连接，所述第二调节单元包括第二螺纹丝杆和第二伞齿轮，所述第二螺纹丝杆一端与刀架连接，另一端与第二伞齿轮连接，所述第一伞齿轮与第一输出齿轮始终啮合，所述第二输出齿轮由动力输出机构带动与第二伞齿轮啮合或脱离。

所述动力输出机构包括可进行轴向运动和转动的输出杆，所述输出杆与切刀平行设置，所述第一输出齿轮可轴向活动设于输出杆上，所述第二输出齿轮固定设于输出杆上。

还包括间距调节机构，所述间距调节机构包括铺设在机架两侧的链条以及分别设置在放料装置、热封装置、冷却装置、纵向裁切装置、横向分切装置上与链条相匹配的齿轮。

本发明的有益效果是：按照本发明提供的医疗纸塑制袋机，不仅在开始的放料方面大大提高了稳定性，而且通过实时监控的的热封装置进一步改善了热封效果，提高热封的均匀度；另外，纵向裁切装置和横向分切装置均能够进行位置的调节，以适应不同的需求。总而言之，整机从头到尾得到了提升，大大提高了生产效率，降低生产成本，与现有技术相比，具有突出的实质性特点与显著的进步。

附图说明

图1为本发明整机立体图；

图2为本发明放料装置局部立体放大图；

图3为本发明放料装置侧面结构示意图；

图4为本发明热封装置结构示意图；

图5为本发明热封装置侧面结构示意图；

图5-1为本发明中热封用动力源与压力检测机构的连接示意图；

图6为本发明纵向裁切装置主视图；

图7为本发明纵向裁切装置左视图；

图8为本发明横向分切装置主视图；

图9为本发明横向分切装置后视图；

图10为本发明横向分切装置左视图；

图11为本发明横向分切装置刀架位置调节机构结构示意图。

具体实施方式

参照附图1，医疗纸塑制袋机，包括机架1，所述机架1上依次设有放料装置2、热封装置3、冷却装置4、纵向裁切装置5、横向分切装置6，袋体的一面采用透析纸材料，另一面采用塑膜材料或其它纸张材料，卷材由牵引装置从放料装置2中牵引出，然后由热封装置3进行两次热封，冷却装置4进行冷却，冷却后由纵向裁切装置5进行裁切，最后横向分切装置6进行分切出一个个袋体。下面按工作流程逐一介绍各个装置的结构及原理。

如图2所示，所述放料装置2包括放料架21和料轴定位机构22，由于袋体由两层纸张上下贴合形成，因此两种纸张分别由一个放料架21放料，两个放料架21上下设置，所述放料架21上设有安放料轴23的托轴板24，卷材绕在料轴23上，料轴23放置在托轴板24上。为了防止料轴23在托轴板24上滚动，所以在放料架21上还设有料轴定位机构22，所述料轴定位机构22包括料轴定位用动力源25和由料轴定位用动力源带动进行摆动的定位块26，所述料轴定位用动力源25带动定位块26作定位料轴和放开料轴运动。所述料轴定位用动力源25可以采用气缸，当然不仅限于气缸，只要能驱动定位块动作的动力源均可。通过料轴定位用动力源25的驱动，定位块26能够锁住料轴23，也能放开料轴23。

如图3所示，在本实施例中，所述放料架21设有与托轴板24配合用于容纳料轴23的圆弧边27，即料轴23由托轴板24托着，为了防止料轴前后滚动，让料轴23嵌于放料架21的圆弧边27内，圆弧边27与料轴23相匹配，所述圆弧边27具有水平朝向的开口，方便换料。

所述定位块26活动设置在圆弧边27开口处，所述定位块26呈月牙形，所述定位块26中心通过转动轴28铰接于放料架21上，转动轴28设于圆弧边27开口的上方。所述定位块26上端与气缸一的动力输出轴29铰接，所述定位块26由气缸一带动围绕转动轴28转动，所述定位块26由料轴定位用动力源25带动与圆弧边27开口作相对运动。

当卷材进行放料需要锁紧料轴时，气缸一驱动动力输出轴29缩回，带动定位块26围绕转动轴28转动直到定位块26下端下降正对圆弧边27开口，使定位块26下端与料轴23接触，将料轴23锁在圆弧边27内。当需要更换卷材时，气缸一驱动动力输出轴29伸出，带动定位块26围绕转动轴28回转直至定位块26下端上升离开圆弧边27开口，即打开圆弧边27开口，料轴23可以经由圆弧边27开口沿着托轴板24滚出，即可进行更换。

料轴定位机构的设置能够在卷材放料的过程中对卷材的料轴起到定位的作用，卷材放料时，料轴设于机架的圆弧边内，由定位块挡在圆弧边的开口处，防止料轴滚动；需要更换卷材时，由动力源驱动定位块打开，使得料轴经由圆弧边的开口在托轴板上滚动，便于更换。

如图4、图5和图5-1所示，所述热封装置3包括上模31、下模32和热封用动力源33，所述热封用动力源33带动上模31上下运动，上模31与下模32贴合时能够进行纸塑的热封工作。为了加强热封的效果，依次设置两个热封装置3。

为了检测热封用动力源33向下压上模31的压力，该热封装置还包括压力检测机构，所述压力检测机构包括调压阀301和压力数值显示器302，所述调压阀301设于热封用动力源33与气源303之间，所述调压阀301与压力数值显示器302连接，由气源303通过调压阀301给热封用动力源33送气，所述调压阀301能够对气源303输送给热封用动力源33的气流量进行监测，转换成热封用动力源33向下压上模的压力，反馈给压力数值显示器302，压力数值显示器302能够精确地读出压力值，输送的气多，压力大，输送的气少，压力小，这样即可知道热封用动力源33到底对下模施加了多少力。

为了平衡，所述热封用动力源33设有第一动力源311和第二动力源312，所述第一动力源311和第二动力源312分别设于上模31左右两端，所述压力检测机构相对应设有第一压力检测机构和第二压力检测机构，由于上模面积较大，所以在上模31左右两端均设置热封用动力源33，使得上模上下运动更加稳定，而对两个热封用动力源33都进行压力检测，能够平衡两个热封用动力源33对上模施加的压力，提高热封的均匀度。

在本实施例中，所述热封用动力源33为气缸二，所述上模31上端横向设有第一上横梁34，所述第一上横梁34长度大于上模31长度，所述气缸二安装在第一上横梁34两端的上面，所述下模32下端横向设有第一下横梁35，所述第一下横梁35长度大于下模32长度，且第一上横梁34和第一下横梁35设置在同一条竖直方向的直线上，气缸二的输出轴36依次穿过第一上横梁34和第一下横梁35，所述气缸二驱动输出轴36带动上模31上下运动，所述气缸二的输出轴36上套设有复位弹簧一37，所述复位弹簧一37位于上模31和下模32之间，在本实施例中，所述复位弹簧一37位于第一上横梁34和第一下横梁35之间，通过复位弹簧一37的弹力使得上模31上下运动更加稳定，使上模上升更加省力。在气缸二输出轴末端设有限位块，防止气缸二输出轴脱出。

当气缸二驱动上模上下运动时，所述调压阀301设置在气源303与气缸二之间，气源303输送的气都会经过调压阀301，气流量如果会发生变化，气缸二驱动上模施加的压力也会发生变化，然后通过压力数值显示器302显示出来，代替以往的指针度数，数字显示表达得更加直观、精确，并且有利于调节。

优选地，所述热封用动力源33还设有第三动力源313和第四动力源314，所述上模31上端横向还设有第二上横梁38，所述下模32下端横向还设有第二下横梁39，所述第二上横梁38与第一上横梁34平行设置，所述第一上横梁34设置在上模31上端面且与上模31的前边齐平，所述第二上横梁38设置在上模31上端面且与上模31的后边齐平，所述第二下横梁39与第一下横梁35平行设置，所述第一下横梁35设置在下模32下端面且与下模32的前边齐平，所述第二下横梁39设置在下模32下端面且与下模32的后边齐平，所述第一动力源311和第二动力源312分别设置在第一上横梁34两端，第三动力源313和第四动力源314分别设置在第二上横梁38的两端，即第一动力源311、第二动力源312、第三动力源313和第四动力源314分别设置在上模31的四角，所述压力检测机构相对应还设有第三压力检测机构和第四压力检测机构，即一个热封用动力源33配一组压力检测机构，在上模的四个角上均设置热封用动力源33，使得上模上下运动更加稳定，并在相对应设置第一压力检测机构、第二压力检测机构、第三压力检测机构和第四压力检测机构，能够直观地实时地检测四个热封用动力源33对上模四个角施加的压力，能够平衡四个热封用动力源33对上模施加的压力，提高热封的均匀度。

如图1所示，所述冷却装置4包括冷却上模和冷却下模，所述冷却上模由冷却用动力源带动上下运动，与冷却下模贴合。

如图6和图7所示，所述纵向裁切装置5包括刀座51，所述刀座51上设有串有若干个圆刀52的刀辊53和与刀辊53上下相对设置的传送辊54，驱动刀辊53带动圆刀52转动的动力源可以采用电机，所述传送辊54或刀辊53与电机55连接，所述传送辊54与刀辊53传动连接，即所述传送辊54与刀辊53之间通过齿轮56啮合，电机驱动传送辊54和刀辊53同步转动，若干个圆刀52串在刀辊53上，跟随刀辊53一起转动，袋体通过刀辊53与传送辊54之间，转动的圆刀52对袋体进行裁切。驱动刀辊53带动圆刀52转动的还可以是袋体的传送，当袋体从圆刀与传送辊之间穿过由于摩擦力的作用会拖动圆刀52和传送辊54转动，圆刀52转动则对袋体进行裁切。根据袋体需要裁切的间距可以设置圆刀与圆刀之间的距离。

所述刀辊53与刀座51之间设有刀辊抬升机构，所述刀辊抬升机构包括弹性件57和调节压块58，所述弹性件57和调节压块58相互配合调节刀辊高度，弹性件57对刀辊53有向上的弹力，压块58对刀辊53有向下的压力，压力大于弹力时刀辊53下降，弹力大于压力时刀辊53上升。在本实施例中，所述刀辊53两端设有套板59，所述刀座51上设有容纳刀辊53的容腔，所述刀辊53在容腔内能够上下移动，所述调节压块58设于套板59上端与刀座51之间，所述弹性件57设于套板59下端与刀座51之间，所述弹性件57为弹簧。所述调节压块58截面为优弧弓形，优弧弓形由一个大于半圆的弧边和直边组成，所述调节压块58连接有调节手柄，所述调节手柄转动带动调节压块58转动。当调节压块58的直边与套板59接触时，套板59由于弹簧弹力的作用会抬升，刀辊53上升，当调节压块58转动至弧边与套板59接触时，调节压块58中心到套板59的距离变大，即向下压套板59，套板59下降刀辊53下降。

所述刀座51与机架1之间设有左右调节机构，所述左右调节机构包括间距调节用螺杆，所述机架1和刀座51均设有供螺杆穿过的调节孔，转动螺杆实现刀座51左右移动。

另外，纵向裁装置设有刀辊抬升机构，一旦出现裁切故障或偏差，可立即抬升刀辊，防止圆刀继续切割下去，有效地减少废品的产生，从而降低成本，而且刀辊抬升有利于调机和维修工作；还设有左右调节机构，使得刀座能够根据袋体裁切线进行左右调节，以适应不同袋体不同裁切线的裁切要求。

如图8所示，所述横向分切装置6包括切刀61和刀架62，所述切刀61安装在刀架62上，所述切刀刀口倾斜设置，能够有效地提高切刀的切力。

如图8、图9、图10所示，所述刀架62前方设有牵引装置7，所述牵引装置7包括上下相对设置的上牵引辊71和下牵引辊72，所述上牵引辊71和下牵引辊72之间留有供原料穿过的间隙，所述上牵引辊71和下牵引辊72相互配合夹带着原料向刀架62传送，所述切刀由动力源带动在刀架62上进行上下运动，上下运动即完成一排一排输液袋的分切工作。

如图11所示，为了纠偏切刀，所述刀架62与用于调节刀架前后位置的刀架位置调节机构连接，所述刀架位置调节机构包括有第一输出齿轮63和第二输出齿轮64，以及用于调节刀架62左部和右部位置的第一调节单元和第二调节单元，在本实施例中，第一调节单元能够调节刀架62左部的位置，使刀架62左部向前或向后移动，第二调节单元能够调节刀架62右部的位置，使刀架62右部向前或向后移动。当然第一调节单元也能对刀架右部进行前后调节，第二调节单元能够对刀架左部进行前后调节，但是在本实施例中，第一调节单元与刀架左部连接，第二调节单元与右部连接。

所述第一输出齿轮63和第二输出齿轮64与动力输出机构连接，所述动力输出机构带动第一输出齿轮63和第二输出齿轮64同步转动，所述第一输出齿轮63与第一调节单元始终传动连接，所述第二输出齿轮64由动力输出机构带动与第二调节单元连接或分离。第一输出齿轮63转动能够带动第一调节单元对刀架62左部进行前后调节，在第二输出齿轮64转动的前提下，如果动力输出机构带动第二输出齿轮64与第二调节单元连接，那么第二输出齿轮64能够带动第二调节单元52对刀架62右部进行前后调节，即对刀架62整体进行前后调节，如果动力输出机构带动第二输出齿轮64与第二调节单元分离，那么第二输出齿轮64无法带动第二调节单元对刀架62右部进行前后调节，即只能对刀架62左部进行前后调节，因为所述第一输出齿轮63与第一调节单元始终传动连接，动力机构不能带动第一输出齿轮与第一调节单元分离。

所述第一调节单元包括第一固定座651、第一螺纹丝杆652和第一伞齿轮653，所述第一螺纹丝杆652一端与刀架62左部连接，另一端与第一伞齿轮653连接，所述第一固定座651上设有与第一螺纹丝杆652配合的螺纹孔，所述第一螺纹丝杆652在螺纹孔内转动能够实现前后移动，所述第二调节单元包括第二固定座661、第二螺纹丝杆662和第二伞齿轮663，所述第二螺纹丝杆662一端与刀架62右部连接，另一端与第二伞齿轮663连接，所述第二固定座661上设有与第二螺纹丝杆662配合的螺纹孔，所述第二螺纹丝杆662在螺纹孔内转动能够实现前后移动，所述第一输出齿轮63与第一伞齿轮653始终啮合带动第一伞齿轮653转动，第一伞齿轮653转动带动第一螺纹丝杆652转动，以实现刀架62左部前后移动，所述第二输出齿轮64由动力输出机构带动与第二伞齿轮663啮合或脱离。

所述动力输出机构包括可进行轴向运动和转动的输出杆67，所述输出杆67与切刀61平行设置，所述第一输出齿轮63可轴向活动设于输出杆67上，也就是说当输出杆67轴向移动时，第一输出齿轮63由固定块68固定着，防止第一输出齿轮63跟着输出杆67移动与第一伞齿轮653脱离。所述第二输出齿轮64固定设于输出杆67上。所述输出杆67上设有复位输出杆用的复位弹簧二69，复位弹簧二69的弹力使得输出杆67处于原始状态，即第一输出齿轮63与第一伞齿轮653啮合，第二输出齿轮64与第二伞齿轮663啮合，输出杆67转动，第一输出齿轮63和第二输出齿轮64也跟着转动，以实现刀架62整体前后移动调节。当外力驱动输出杆67轴向运动时，第一输出齿轮63并不跟着输出杆67进行轴向移动，始终与第一伞齿轮653啮合，第二输出齿轮64跟着输出杆67进行轴向移动则与第二伞齿轮663分离，以实现刀架62左部进行前后移动调节，对刀架进行纠偏。

如图1所示，该制袋机还包括间距调节机构，所述间距调节机构包括铺设在机架1两侧的链条81以及分别设置在放料装置2、热封装置3、冷却装置4、纵向裁切装置5、横向分切装置6上与链条相匹配的齿轮82，通过齿轮82和链条81之间的啮合可以调节放料装置2、热封装置3、冷却装置4、纵向裁切装置5、横向分切装置6之间的间距。

而且在放料装置2、热封装置3、冷却装置4、纵向裁切装置5、横向分切装置6之间还可设置多处防纸张震动装置9。