合模设备的上料片翻转机构及操作方法与流程

本发明属于半导体合模设备的一种机构，特别涉及一种合模设备的上料片翻转机构及操作方法。

背景技术：

在半导体的生产中，目前国内外企业针对sma、smb、smf等单凸45mil上料片对已固晶下料片的自动贴合，大都采用手动方式进行贴片，存在着生产效率低，贴片效果不统一，良品率不高等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种采用机械化来取代手动方式，提高产品精度，生产效率高的合模设备的上料片翻转机构。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是:一种合模设备的上料片翻转机构及操作方法，包括安装底板，在安装底板上固定装有升降气缸和抬升立板；在电机固定件上装有一台电机；其特征在于在抬升立板上用八个螺栓固定有交叉滚的使抬升活动板上下运动；抬升活动板上端固定有抬升底板，在抬升底板的两端固定有支架；在支架上端装有轴承，在轴承中装有转轴，在转轴中间装有真空分配件，在真空分配件的两侧装有转轴锁紧件，吸盘横杆上装有接近传感器，转轴的左端头装有传感器片，传感器片从固定在支架上的传感器的中心凹槽中穿过；转轴左端头固定一个从动轮；从动轮用皮带与电机轴上固定的主动轮连接传动；抬升底板和电机固定件下固定一个抬升块，抬升块与升降气缸的活塞杆端头固定连接；支架上端固定有吸盘支架，在吸盘支架右端装有吸盘横杆，在吸盘横杆上装有三个吸盘固定座和一个接近传感器固定件；在吸盘固定座上，其中三个装有吸嘴固定件，在一个装接近传感器固定件；在吸嘴固定件的端头装有吸盘；在接近传感器固定件通孔处装有接近传感器。真空分配件通过软管与吸盘连接，同时真空分配件与整机的真空系统相连。

合模设备的上料片翻转机构的操作方法是采取以下步骤：

a首先由合模设备的轨道搬运机构将点胶后的上料片框架搬运到合模设备的轨道处；

b合模设备的压引机构在气缸的作用下伸出，压住上料片框架；

c操纵升降气缸使抬升块带动抬升底板、电机固定件及电机上面的翻转机构：包括电机、主动轮、从动轮、转轴和真空分配件、吸盘支架、吸盘横杆和吸盘抬起5mm高度；

d合模设备的吸盘机构在电机的控制下旋转180度，与上料片框架平行，吸附住上料片框架，合模设备的压引线机构抬起，接近传感器，此时进行确认轨道内是否有上料片框架，如果有进行下一动作，如果没有提醒操作人员出现问题；

e吸盘在电机的驱动下旋转180度，控制升降气缸下降，将上料片与下料片贴合在一起；在升降气缸下降之前，接近传感器再次进行信号确认，以确认吸盘上的上料片框架是否由于外部因素脱落，没有信号时报警，提醒操作人员进行确认，有信号时进行下一动作，将上料片框架与下料片贴合在一起；升降气缸的上下两端装有气管接头，与压气系统连通；

f框架贴合之后，吸盘真空关闭，控制升降气缸抬升，电机反向旋转180度，在由传感器片在传感器中的位置反馈给整机控制系统，控制电机旋转进入待机位置，控制升降气缸下降；准备下一次工作。

本发明的有益效果是：该发明实现了上料片翻转的机械化，提高了产品精度，降低产品不良率，改善抽拉取料容易卡料情况，提高了生产效率，降低人工成本。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是合模设备的上料片翻转机构的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1右侧视图。

图中：1-传感器片；2-轴承；3-吸盘支架；4-吸盘固定座；5-吸盘；6-电机；7-升降气缸；8-传感器；9-抬升块；10-安装底板；11-主动轮；12-从动轮；13-真空分配件；14-转轴；15-支架；16-抬升底板；17-吸嘴固定件；18-吸盘横杆；19-接近传感器；20-抬升立板；21-抬升活动板；22-皮带；23-接近传感器固定件；24-气管接头；25-转轴锁紧件；26-螺栓；27-电机固定件；28-上料片框架。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种合模设备的上料片翻转机构及操作方法，包括安装底板10，在安装底板10上固定装有升降气缸7和抬升立板20；在电机固定件27上装有一台电机6；其特征在于在抬升立板20上用八个螺栓26固定有交义滚，使抬升活动板21上下运动；抬升活动板21上端固定有抬升底板16，在抬升底板16的两端固定有支架15；在支架15上端装有轴承2，在轴承2中装有转轴14，在转轴14中间装有真空分配件13，在真空分配件13的两侧装有转轴锁紧件25，吸盘横杆18上装有接近传感器19，转轴14的的左端头装有传感器片1，传感器片1从固定在支架上的传感器8的中心凹槽中穿过；转轴14左端头固定一个从动轮12；从动轮12用皮带22与电机6轴上固定的主动轮11连接传动；抬升底板16和电机固定件27下固定一个抬升块9，抬升块9与升降气缸7的活塞杆端头固定连接；支架15上端固定有吸盘支架3，在吸盘支架3右端装有吸盘横杆18，在吸盘横杆18上装有三个吸盘固定座4和一个接近传感器固定件23；在吸盘固定座4上，其中三个装有吸嘴固定件17，在一个装接近传感器固定件23；在吸嘴固定件17的端头装有吸盘5；在接近传感器固定件23通孔处装有接近传感器19。真空分配件13通过软管与吸盘5连接，同时真空分配件13与整机的真空系统相连。

合模设备的上料片翻转机构的操作方法是采取以下步骤：

a首先由合模设备的轨道搬运机构将点胶后的上料片框架28搬运到合模设备的轨道处；

b合模设备的压引机构在气缸的作用下伸出，压住上料片框架28；

c操纵升降气缸7使抬升块9带动抬升底板16、电机固定件27及电机6上面的翻转机构：包括电机6、主动轮11、从动轮12、转轴14和真空分配件13、吸盘支架3、吸盘横杆18和吸盘5抬起5mm高度；

d合模设备的吸盘机构在电机6的控制下旋转180度，与上料片框架28平行，吸附住上料片框架28，合模设备的压引线机构抬起；接近传感器19，此时进行确认轨道内是否有上料片框架28，如果有进行下一动作，如果没有提醒操作人员出现问题；

e吸盘5在电机6的驱动下旋转180度，控制升降气缸7下降，将上料片与下料片贴合在一起。在升降气缸7下降之前，接近传感器19再次进行信号确认，以确认吸盘5上的上料片框架28是否由于外部因素脱落，没有信号时报警，提醒操作人员进行确认，有信号时进行下一动作,将上料片框架28与下料片贴合在一起。升降气缸7的上下两端装有气管接头24，与压气系统连通；

f框架贴合之后，吸盘5真空关闭，控制升降气缸7抬升，电机6反方向旋转180度，在由传感器片1在传感器8中的位置反馈给整机控制系统，控制电机6旋转进入待机位置，控制升降气缸7下降；准备下一次工作。

技术特征：

技术总结
本发明属于一种合模设备的上料片翻转机构及操作方法，包括安装底板（10），在安装底板（10）上固定装有升降气缸（7）和抬升立板（20）；其特征在于在抬升立板（20）上用八个螺栓（26）固定有交义滚，使抬升活动板（21）上下运动；在吸盘横杆（18）上装有三个吸盘固定座（4）和一个接近传感器固定件（23）；在吸盘固定座（4）上，其中三个装有吸嘴固定件（17），在一个装接近传感器固定件（23）；在吸嘴固定件（17）的端头装有吸盘（5）；在接近传感器固定件（23）通孔处装有接近传感器（19）。该发明实现了上料片翻转的机械化，提高了产品精度，降低产品不良率，改善抽拉取料容易卡料情况，提高了生产效率，降低人工成本。

技术研发人员：奚衍东
受保护的技术使用者：翼龙设备（大连）有限公司
技术研发日：2017.04.02
技术公布日：2018.10.16