一种新式卷材尾端定向输送装置的制作方法

本发明涉及卷材输送设备的技术领域，尤其是指一种新式卷材尾端定向输送装置。

背景技术：

在纸巾类的薄片材料领域中，经复卷工序从而卷绕形成所需卷材，在通过封尾处理以使卷材完成封尾，而卷材最外层末端则作为卷材尾端。其次，本申请人于2018.03.07申请了中国专利cn2018101867958，并公开了一种卷材尾端定向输送装置，其解决了传统卷材生产中，存在的卷材尾端方位不统一的问题，以改善传统的调整方式效率低、成本高等问题，该申请通过寻尾定位机构对卷材的尾端方位进行旋转调整，但是在实际生产中，由于卷材卷径大小往往难以准确控制，难免会出现有卷材卷径波动以及卷材大小头的问题，当卷径波动变小时，卷材滚动输送至上定向辊和下定向辊之间会出现有摩擦力不足或者不接触的情况，进而导致卷材尾端调节不到位或者无法调节的情况；当卷材变大时，卷材在上定向辊和下定向辊之间挤压旋转，此时的上定向辊和下定向辊对卷材形成较大挤压，造成卷材变形，影响卷材产品的质量；另外，该申请在实际生产中无法较好地根据所调整的卷材规格作出简便快速的适应性调节——上定向辊和下定向辊之间的间隙大小不易调节，进而导致卷材生产存在有一定局限性。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通过保证卷材尾端方位的一致性、适用于各种规格的卷材、具有阻挡定位效果的新式卷材尾端定向输送装置。

为了实现上述的目的，本发明所提供的一种新式卷材尾端定向输送装置，包括有用于承接及输送卷材的输送通道,其中，在所述输送通道上游还包括有寻尾定位机构，所述寻尾定位机构包括用于感应卷材的尾端方位的检测单元、用于旋转调整卷材的尾端方位的定向辊以及位于定向辊下游侧的定位组件，其中，所述定位组件用于阻挡及避让滚动至定向辊处的卷材，通过所述定位组件阻挡卷材使之停于定向辊辊面上，从而令卷材的尾端随定向辊旋转调整至预定的第一方位；待卷材的尾端方位达到预定的第一方位时，通过所述定位组件避让卷材以使卷材滚离定向辊停于输送通道上，从而令卷材的尾端方向处于所需的第二方位。

进一步，受到所述定位组件阻挡作用的卷材在定向辊辊面处随定向辊（12）的旋转动作定点旋转，其中，卷材介于所述定向辊与定位组件所构成的旋转夹角之间作旋转调整动作。。

进一步，所述定位组件为可往复动作的定位挡板，其中，作旋转调整动作的卷材与定位挡板相滚动抵触。

进一步，所述定位组件为可往复动作的定位辊，其中，作旋转调整动作的卷材与定位辊辊面相滚动抵触。

进一步，所述定位组件为用于连通输送通道和寻尾定位机构的定位导向板，其中，所述定位导向板以其前端部为轴心往复摆动，当所述定位导向板上摆至预定位置以阻挡滚动至定向辊处的卷材；当所述定位导向板下摆预定位置以避让卷材的滚动路径且供卷材沿其表面滚动至输送通道上。

进一步，所述定位辊与定向辊同速率同方向旋转。

进一步，所述定位组件配置有驱动其往复动作的定位驱动机构。

进一步，所述设在输送通道与寻尾定位机构之间的下输送板，其中，所述下输送板呈倾斜布置且供卷材从寻尾定位机构滚动输送至输送通道上。

本发明采用上述的方案，其有益效果在于：通过定位组件阻挡卷材的输送路径以使卷材能够准确停于定向辊处，再利用检测单元感应卷材的尾端方位以及定向辊驱使卷材定点旋转作旋转调整动作，直至卷材尾端调整至预定的第一方位，从而再通过定位组件避让卷材的输送路径，以便于卷材滚离寻尾定位机构停于输送通道上，使得停于输送通道上的卷材尾端方位准确处于所需的第二方位；通过上述方式，使得寻尾定位机构适用于多种不同卷径的卷材，保证卷材卷径出现波动时，依旧能够准确地对其进行纸尾动作调节，保证经输送通道所输送出的卷材尾端方位的统一性，进而便于下游工位对卷材进行相应的处理工序。

附图说明

图1为实施例一的定向装置的结构示意图。

图2为实施例一的寻尾定向机构的结构示意图。

图3为实施例一的步骤一的结构示意图。

图4为实施例一的步骤二的结构示意图。

图5为实施例一的步骤三的结构示意图。

图6为实施例一的步骤三的结构示意图。

图7为实施例一的另一种寻尾定向机构阻挡作用时的示意图。

图8为实施例一的另一种寻尾定向机构避让作用时的示意图。

图9为实施例二的寻尾定向机构阻挡作用时的示意图。

图10为实施例二的寻尾定向机构避让作用时的示意图。

图11为实施例三的寻尾定向机构阻挡作用时的示意图。

图12为实施例三的寻尾定向机构避让作用时的示意图。

图13为实施例三的寻尾定向机构阻挡作用时的示意图。

图14为实施例三的寻尾定向机构避让作用时的示意图。

其中，1-寻尾定位机构，11-检测单元，12-定向辊，13-定位组件，131-定位驱动机构，2-输送通道，3-限位挡板，31-挡板驱动单元，4-限位块，5-下输送板，6-进料通道，7-机架，71-滑槽，10-卷材，a-定向中轴线，b-卷材中轴线，c-旋转夹角。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一：

参见1和附图2所示，在本实施例中，一种新式卷材尾端定向输送装置，包括有用于承接及输送卷材10的输送通道2（本实施例为输送皮带）以及设在输送通道2上游的寻尾定位机构1，其中，寻尾定位机构1包括用于感应卷材10的尾端方位的检测单元11、用于旋转调整卷材10的尾端方位的定向辊12（如附图所示，本实施例的定向辊12为逆时针旋转）以及位于定向辊12下游侧的定位组件13，利用寻尾定位机构1对卷材10的尾端旋转调整至预设定的第一方位，从而让卷材10滚离寻尾定位机构1停于输送通道2上，确保停于输送通道2上的卷材10的尾端方位准确处于所需的第二方位，再通过输送通道2沿卷材10轴向将卷材10输送至下游的工位进行相应处理（如裁切、包装等工序），确保输送至输送通道2上的任意一条的卷材10的尾端方位均处于所需的第二方位，保证了位于输送通道2上卷材10的统一性，便于后续下游工位处理。

在本实施例中，如本申请人所申请的中国专利cn2018101867958中所公开的寻尾定向机构的卷材10旋转调整原理，具体如下：根据卷材10的周长值以及卷材10由寻尾定位机构1滚动输送至输送通道2的滚动距离值，并且卷材10滚动距离是卷材10周长的倍数，由此可通过寻尾定位机构1对卷材10的尾端方位进行调整，以实现对停于输送通道2上的卷材10尾端方向的调整（值得注意的是，无论卷材10在滚动输送速率的快慢，影响卷材10的尾端方位的两个因素为滚动距离及卷材10周长），为此，在实际生产中，根据实际生产的卷材10尺寸规格和寻尾定位机构1至输送通道2间的滚动距离值的倍数，以确定第一方位和第二方位的位置关系；为了便于对上述位置关系的理解，此处特列举具体的实施例以便于本领域技术人员的理解：情况1：若需要卷材10停于输送通道2上时，卷材10的尾端方位处于正上方（即，所需的第二方位则为卷材10正上方），而卷材10的滚动距离与卷材10周长相等（即，卷材10由寻尾定位机构1滚动至输送通道2需要滚动一周），从而寻尾定位机构1需要将卷材10尾端方位旋转调整至正上方，使卷材10尾端在旋转一周停于输送通道2上时，卷材10尾端方位恰好准处于正上方。情况2：若需要卷材10停于输送通道2上时，卷材10的尾端方位处于正上方（即，所需的第二方位则为卷材10正上方），而卷材10的滚动距离为卷材10周长的1.5倍（即，卷材10由寻尾定位机构1滚动至输送通道2需要滚动一周半），从而寻尾定位机构1需要将卷材10尾端方位旋转调整至正下方，使卷材10尾端在旋转一周半停于输送通道2上时，卷材10尾端方位恰好准确停于处于正上方。通过列举上述两种情况以对本申请的寻尾定位机构1的旋转调整原理作出详细的举例说明。

为了便于本领域技术人员对本实施例的寻尾定位机构1的理解，本实施例的寻尾定位机构1包括检测单元11、定向辊12和可往复动作定位组件13，其中，本实施例的检测单元11为用于感应卷材10尾端的检测电眼且位于定向辊12辊面周围（本申请不限于带检测单元11的位置，可根据实际生产情况将检测单元11设置于合适的地方以便于感应到卷材10尾端，为了便于理解，在本实施例，检测单元可设于定向辊12上方或者设于定向辊12和定位组件13之间）。本实施例的定位组件13可往复动作以用于阻挡及避让滚动至定向辊12处的卷材10，即，本实施例的定位组件13为定位挡板，定位挡板通过设置在定向辊12下游侧且位于卷材10滚动路径上，以起到阻挡卷材10滚动的效果，从而让卷材10能够准确停止在定向辊12辊面处；当卷材10滚动输送至定向辊12辊面处，卷材10表面与定向辊12辊面相接触，从而利用卷材10的滚动惯性，使卷材10继续前移，同时，利用定位组件13预先移动至预定的阻挡位置以阻挡卷材10前移，此时，受到定位组件13阻挡的卷材10停于定向辊12辊面上，为了确保卷材10能够在定向辊12辊面上作定点的旋转，在定向辊12与定位组件13之间构成有旋转夹角c（本实施例的旋转夹角c为定位挡板的表面与定向辊12辊面切线之间的夹角），卷材10通过滚动至该旋转夹角c之间，此时的卷材10外周面分别与定位组件13和定向辊12相接触，即，此时的卷材10的中轴线a（此中轴线a方向为垂直于卷材10滚动方向）位于定向辊12的中轴线b（此中轴线b方向为垂直于卷材10滚动方向）的下游，从而使卷材10的外周面与位于中轴线b下游的定向辊12辊面向摩擦接触，从而在定向辊12启动旋转时，令受到定位组件13阻挡作用的卷材10在定向辊12处，随定向辊12的旋转动作而逆向定向旋转，在卷材10定点旋转调整的过程中，利用检测单元11感应卷材10外周面上的尾端方位，待检测单元11感应到卷材10尾端方位后，通过定向辊12的旋转动作对旋转调整，直至卷材10尾端方位调整至预定的第一方位。

其次，卷材10作旋转调整动作的过程中，会与定位组件13（本实施例为定位挡板）表面相滚动抵触（此时的定位组件13会对卷材10产生支撑力且与卷材10相接触），定位挡板表面与卷材10的接触位置和定向辊12辊面与卷材10之间的接触位置形成有预定的旋转夹角c，而此预定的旋转夹角c根据定位挡板在实际生产中所设定的阻挡位置相关联，根据定位挡板在阻挡位置处与卷材10滚动方向之间倾斜角度的不同，从而改变定位挡板与卷材10表面的接触位置。

在本实施例中，待卷材10尾端方位旋转调整至预定的第一方位时，利用定位组件13避让卷材10（实质上是定位组件13避开卷材10的滚动路径，不再阻挡卷材10的移动），此时的卷材10在其自身重力以及受到定向辊12的摩擦旋转，从而卷材10滚离定向辊12，滚送至输送通道2上，即，卷材10尾端以第一方位为起点，卷材10尾端随卷材10的滚动而同步旋转，直至卷材10停于输送通道2上时，此时的卷材10的尾端方位恰好准确处于所需的第二方位。

其次，为了进一步确保卷材10停于输送通道2的位置准确性和统一性，可采用本申请人所申请的中国专利cn2018101867958中所公开的卷材10定位结构，即，还包括有设在输送通道2一侧且可摆动的限位挡板3，其中，限位挡板3用于阻挡及顶触输送通道2上的卷材10，从而调节卷材10与输送通道2上的横向位置；限位挡板3配置有驱动其进行旋转摆动的挡板驱动单元31（可为电机，由于电机作为常规技术手段，在本申请不再对其原理进行赘述），通过挡板驱动单元31带动限位挡板3摆动至相对应的位置，从而在卷材10滚动输送通道2上时，利用限位挡板3顶触卷材10侧边，起到对卷材10阻挡限位的作用。

另外，还包括有设在限位挡板3对侧且可横向移动的限位块4，其中，根据卷材10的直径规格，通过将限位块4沿横向移动至对应的位置，从而与限位挡板3相配合顶触输送通道2上的卷材10两侧，从而以限定卷材10与输送通道2上的横向位置，避免卷材10在滚动至输送通道2上时在横向方向上移位的情况，确保卷材10能够保持预定的位置关系准确输送至下游工位。

在本实施例中，在输送通道2与寻尾定位机构1之间还设有一固定不动的下输送板5，其中，下输送板5呈倾斜布置（由寻尾定位机构1朝输送通道2倾斜向下布置）且供卷材10从寻尾定位机构1滚动输送至输送通道2上。在本实施例中，限位块4位于下输送板5末端处且限位块4顶面与下输送板5相齐平，下输送板5和限位块4顶面共同组成供卷筒从寻尾定位机构1滚送至输送通道2上的滚送面（此处的滚送面长度值为卷材10由寻尾定位机构1滚动输送至输送通道2的滚动距离值）。

在本实施例中，沿卷材10输送方向在所述寻尾定位机构1的上游还设有用于承接卷材10的进料通道6，其中，进料通道6呈倾斜布置，用于承接上游工位输送来的卷材10并让卷材10沿进料通道6滚动输送至寻尾定位机构1处。

优选地，进料通道6输送面与下输送板5表面相齐平，定向辊12介于进料通道6和下输送板5之间（实际情况中，为了便于对定向辊12与卷材10之间的接触，定向辊12辊面顶端与略高于进料通道6的输送面），卷材10在自身重量作用下沿进料通道6滚动输送至寻尾定位机构1处。

在本实施例中，进料通道6、寻尾定位机构1、下输送板5以及限位块4均是安装于预设有的机架7上，而在机架的底端开有沿横向延伸的滑槽71（本实施例的滑槽71可与预设有的固定底板相滑动配合），通过机架7沿滑槽71方向相滑动以实现上述各个组件在横向位置调节（由于在实际生产中，无需经常对机架7的位置进行调节，因此可采用锁紧螺栓的方式，通过调节机架7至合适的位置时，利用锁紧螺栓锁紧机架7和固定底板），即，实现限位块4在横向上的移动，从而根据卷材10的尺寸规格，通过调节机架7在横向上的位置从而让限位块4和限位挡板3之间的间隙调整至相适应的长度值。

在本实施例中，定位组件13配置有驱动其往复动作的定位驱动机构131，本实施例的定位驱动机构131可为伸缩气缸，通过伸缩气缸的伸缩端与定位组件13（由于本实施例的定位组件13为定位挡板，即伸缩气缸的伸缩端与定位挡板顶端相连接），从而利用伸缩气缸的伸缩作用带动定位组件13往复移动，以实现阻挡及避让卷材10的滚动路径；其次，参见附图7和附图8所示，本实施例的定位驱动机构131还可为摆动力臂和伸缩气缸，摆动力臂一端与机架10通过连接轴向铰接且另一端与定位组件13相连接，通过伸缩气缸的伸缩端与摆动力臂相铰接，从而利用伸缩气缸的伸缩作用且经摆动力臂传导带动定位组件13进行往复摆动，以实现阻挡及避让卷材10的滚动路径。

为了便于对本实施例的理解，现对本实施例的的工作方法作进一步说明：

一种新式寻尾定向装置的工作方法，包括有以下步骤：

参见附图3所示，s1.进料通道6承接由上游工位输送而来的卷材10，让卷材10沿进料通道6倾斜向下滚动输送；

参见附图4所示，s2.卷材10经进料通道6滚送至寻尾定位机构1处，即，卷材10滚动至定向辊12处，并且卷材10与预先移动至阻挡位置的定位组件13相滚动抵触，从而令卷材10准确停于定向辊12辊面上且随定向辊12定点旋转，同时利用检测单元11感应卷材10外周面上的尾端方位，从而使卷材10定点旋转旋转调整，将卷材10的尾端方位旋转调整至预定的第一方位；

参见附图5和附图6所示，s3.待卷材10的尾端旋转调整至预定的第一方位后，定位组件13移动避让卷材10的滚动路径，从而让卷材10滚离并经过下输送板52和限位块4顶面滚送至输送通道2上，其中，此时停于输送通道2上的卷材10的尾端方位准确处于所需的第二方位；

s4.输送通道2沿卷材10轴向将卷材10输送至下游的工位进行相应处理。

进一步，通过预先对限位挡板3和限位块4的位置进行调节，从而利用限位挡板3和限位块4共同配合限定卷材10在输送通道2上的横向位置。

实施例二：

参见附图9和附图10所示，本实施例与实施例一相比较，区别特征在于：本实施例的定位组件13为可往复动作的定位辊，其中，作旋转调整动作的卷材10与定位辊辊面相滚动抵触，从而使得卷材10外周面分别与定位辊和定向辊12的辊面相接触，且所形成的两个接触位置之间呈预定的旋转夹角c（此处的旋转夹角由实际装配中的定位辊的位置所决定）。

另外，本实施例的定位辊可为无动力驱动，仅与卷材10相抵触摩擦，通过这样的方式，使得卷材10随定向辊12进行旋转调整的同时，与定向辊12辊面间为滚动摩擦，从而起到降低定位组件13与卷材10间的摩擦力，更便于卷材10的尾端方位的调整。

此外，本实施例的定位辊还可为配置有动力旋转驱动（即，定位辊和定向辊12均配制有驱动进行旋转动作的驱动装置，利用驱动装置带动定位辊和定向辊12作旋转动作，为了便于理解本实施例的驱动装置为驱动电机，通过驱动电机的输出端与定位辊和定向辊12端部相连接以实现定位辊和定向辊12的旋转动作，图中未示电机），利用定位辊与定向辊12同方向旋转（指的注意的是，定位辊的旋转速率等于或低于定向辊12的旋转速率，定位辊与定向辊12之间存有一定的速率差，并不会对卷材10尾端方位的调整造成影响），从而使得卷材10在定位辊和定向辊12的共同驱动下作定点旋转。

进一步，上述所采用的无动力或有动力驱动的定位辊均配置有定位驱动机构131，即，定位驱动机构131可为伸缩气缸，通过伸缩气缸的伸缩端与定位辊的端部相连接（可通过轴承配合），从而利用伸缩气缸的伸缩动作以实现定位组件13的往复动作，阻挡及避让卷材10的滚动路径。

实施例三：

参见附图11和附图12所示，本实施例与实施例一相比较，区别特征在于：定位组件13为用于连通输送通道2和寻尾定位机构1的定位导向板，其中，定位导向板以其前端部为轴心132往复摆动，当定位导向板上摆至预定位置以阻挡滚动至定向辊12处的卷材10，即，定位导向板上摆与滚动至定向辊12处的卷材10相抵触配合，从而让受到阻挡作用的卷材10随定向辊12作旋转调整；当定位导向板下摆预定位置以避让卷材10的滚动路径且供卷材10沿其表面滚动至输送通道2上，即，定位导向板下摆以逐渐形成供卷材10滚离定向辊12，待定位导向板完全与进料通道6输送面相平齐时，卷材10可沿其表面滚动输送至输送通道2上（在实际生产中，定位导向板下摆速度快以达到快速到位平齐，从而让卷材10近似于直接滚离定向辊10）。

在本实施例中，定位导向板的前端部与机架通过连接轴相铰接，以及通过配置有定位驱动机构131，本实施例的定位驱动机构131为伸缩气缸，通过伸缩气缸的伸缩端与定位导向板的底面相铰接，从而通过定位驱动机构131的伸缩作用以带动定位导向板的作往复摆动，从而实现定位组件13的阻挡及避让卷材10的滚动路径。

实施例四：

参见附图13和附图14所示，在本实施例中，与实施例一相比较的区别特征在于：本实施例的定位组件13为至少一个可进行旋转的定位翻板，其中为了便于理解，在本实施例中，定位组件包括有两个同轴旋转且呈对向布置的定位翻板，定位组件还配置有定位驱动机构131，本实施例的定位驱动机构131为电机（图中未示）及旋转轴，电机的输出端与旋转轴相连接且两个定位翻板均与旋转轴相连接（即，两个翻板的旋转中心处为旋转轴）；一个定位翻板对应一次卷材10旋转调整动作，即，通过将一个定位翻板旋转至预定的阻挡位置，以起到阻挡卷材10的滚动路径，从而使卷材10准确停于定向辊12处作定点旋转调整，直至调整至所需的第一方位后，通过旋转定位组件（如附图所示，本实施的定位组件为顺时针旋转）以位于阻挡位置处的定位翻板旋转避开卷材10，从而以供卷材10滚离定向辊12；待卷材10滚离后，下一个定位翻板旋转至阻挡位置等待下一个卷材10。

进一步，上述各个实施例中的定位驱动机构131均是固定安装在机架上。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本发明的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。