一种用于采血管条码信息处理机的提取装置的制作方法

本发明涉及医学检验领域，具体而言涉及一种采血管条码信息处理机。

背景技术：

传统的采血管放置在试管盘内，人工从试管盘需要取出样本试管、根据需要将采血管放入下一条输送线上进行贴标或者扫描。人工分拣试管的效率不高，会受到疲劳、注意力无法长时间集中等众多生理条件的限制且差错率也是较高的，且由于采血管有不同的尺寸，需要由不同的试管盘装板尺寸对采血管进行装取，人工搬运十分不便利。

技术实现要素：

本发明的任务是为了克服传统人手分拣试管中出现差错的问题，并解决操作者效率低、容易疲劳且搬运不便利的问题，提供一种用于采血管条码信息处理机的提取装置的硬件结构。为实现上述目的，本专利采用如下技术方案：

一种用于采血管条码信息处理机的提取装置，包括升降丝杆、升降电机、采血管提升板和提升固定支架，所述提升固定支架包括底座、竖直板和顶板，所述竖直板固定在所述底座上，所述竖直板连接所述顶板与所述底座，所述升降丝杆一端连接所述顶板，另一端连接所述底座，所述升降电机用于驱动所述升降丝杆进行升降，所述采血管提升板用于提升采血管，所述采血管提升板固定在所述升降丝杆上。

优选的，所述采血管提升板的宽度大于一个采血管的直径而小于两个采血管的直径，所述采血管提升板的顶部倾斜设置。

优选的，还包括提升固定块和固定在所述提升固定块上的水平设置的第一连接板，所述提升固定块安装在所述升降丝杆上，所述采血管提升板竖直固定在所述第一连接板上。

优选的，还包括第二连接板和定向板，所述第二连接板与所述第一连接板相固定，所述第二连接板朝向所述采血管提升板方向倾斜设置，所述定向板平行所述采血管提升板且固定在所述第二连接板上。

优选的，所述定向板的上端面为斜面的。

优选的，所述定向板设置成至少两个。

优选的，两个所述定向板的间隔设置，且两个所述定向板之间的间距大于一个采血管的直径而小于两个采血管的直径。

优选的，间隔设置的两个所述定向板的上端面的倾斜方向相反。

优选的，所述升降丝杆侧边设有定位支柱，所述定位支柱一端固定在所述顶板上，另一端固定在所述底座上，所述定位支柱平行所述升降丝杆。

优选的，所述定位支柱设有两个，分布在所述升降丝杆的两侧。

使用本发明提供的用于采血管条码信息处理机的提取装置，利用升降电机驱动升降丝杆进行升降，采血管提升板的上端提升采血管至下一个输送线上，实现自动化，效率高、输送方便且不易出错。

附图说明

图1是本发明采血管条码信息处理机的结构示意图；

图2是本发明采血管条码信息处理机的储存仓的结构示意图；

图3是本发明采血管条码信息处理机的提取装置的结构示意图；

图4是本发明采血管条码信息处理机的缓存输送线的结构示意图；

图5是本发明采血管条码信息处理机的主传动输送线的结构示意图；

图6是本发明采血管条码信息处理机的条码打印卷贴机构的结构示意图；

图7是本发明采血管条码信息处理机的条码打印卷贴机构的另一视角的结构示意图；

图8是本发明图6的条码卷贴部的结构示意图；

图9是本发明采血管条码信息处理机的输出机构的结构示意图；

其中，储存仓-100，仓门板-101，底板-102，侧板-103，后板-104，安装件-105，第一下滑底板-1050，固定板-106，第二下滑底板-1060，连接部-1061，挡板电机-1062，定向滑道-107，剔除压板-108，提取装置-200、升降丝杆-201，升降电机-202，采血管提升板-203，底座-2040，顶板-2041，竖直板-2042，提升固定块-205，第一连接板-206，第二连接板-207，定向板-208，定位支柱-209，缓存输送线-300，接管导向槽-301，接管传送带-302，拨管电机-303，试管拨块-304，导向块-305，接管基座-306，凹槽-307，主传动输送线-400，安装基板-401，同向传送带-402，主传动电机-403，条码打印卷贴机构-500，条码打印部-501，打印头-5010，第一卷柱-5011，第二卷柱-5012，条码卷贴部-502，主动胶辊-5020，辅助胶辊-5021，夹紧胶辊-5022，胶辊电机-5023，夹紧电机-5024，螺旋机构-5025，输出机构-600，平移输送线-601，平移传送带-6010，平移电机-6011，平移导轨-6012，旋转输送线-602，旋转电机-6020，旋转板-6021，第一传感器-x1，第二传感器-x2，第三传感器-x3，第四传感器-x4，第五传感器-x5，第六传感器-x6，第七传感器-x7，第八传感器-x8，第九传感器-x9，第十传感器-x10，第十一传感器-x11。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明，但是本发明的保护范围并不局限于实施方式表述的范围。

参考图1，一种采血管条码信息处理机，包括储存仓100、提取装置200、缓存输送线300、主传动输送线400、条码打印卷贴机构500和输出机构600，所述提取装置200位于所述储存仓100内，所述缓存输送线300位于所述储存仓100的侧边，所述缓存输送线300、主传动输送线400、条码打印卷贴机构500和输出机构600由上到下设置，所述主传动输送线400垂直于所述缓存输送线300，所述主传动输送线400的入口对应所述缓存输送线300的出口设置，所述主传动输送线400的出口对应所述条码打印卷贴机构500的入口设置，所述输出机构600设置在所述条码打印卷贴机构500的采血管出口处。

参考图2，所述储存仓100包括仓门板101、底板102、两个侧板103、后板104、第一下滑底板1050和第二下滑底板1060，所述仓门板101与所述后板104位于所述底板102的前侧和后侧，所述侧板103位于所述仓门板101与所述后板104之间，且连接分别所述仓门板101、所述后板104和所述底板102，侧板103、底板102、后板104和仓门板101围成一个放置采血管的放料空间，所述第一下滑底板1050位于所述后板104的后侧，所述第一下滑底板1050为倾斜延伸，所述第二下滑底板1060与所第一下滑底板1050对应设置，所述第一下滑底板1050与所述第二下滑底板1060之间形成一定向滑道107，所述定向滑道107的宽度大于采血管管身直径，小于采血管管帽直径，当采血管被提取装置200提升到储存仓100的顶部时，当采血管进去定向滑道107时，由于管身和管帽带下差异和自重，使得所有采血管都会按竖直方式排列并滑动到缓存输送线200，采血管的管身进图到定向滑道107内，管帽自第一下滑底板1050与第二下滑底板1060的倾斜面向下移动至下一缓存输送线300上。解决采血管放置的便利性，减少人工放管的劳动强度，且加料仓兼容所有试管厂家不同装板尺寸的限制。

所述侧板103上设有锁扣部，所述仓门板101上设有扣持部，锁扣部和扣持部对应设置将仓门板101锁扣住，只需向前按压仓门板101，仓门板101自动弹出后，将需要添加的采血管直接倒入料仓内部，再次按压门板即可关闭仓门，不需要人为按方向摆放，提高加管效率，降低人工强度。

所述底板102设置成阶梯状，当采血管倒入储存仓100内后，采血管朝向后板104的方向滑入，有利于采血管被提升，所述底板102上贯穿有多个透孔，提取装置200通过所述透孔将采血管提升。

所述储存仓100还包括安装件105、固定板106和剔除压板108，所述安装件105安装在所述后板104上，且所述安装件105的两端部分别扣持于两侧的所述侧板103，所述第一下滑底板1050位于所述安装件105的后侧，所述安装件105固定在所述侧板103上，使得所述第一下滑底板1050的结构设置稳定，所述安装件105前侧的平面与所述后板104的平面在同一平面上，所述安装件105的顶部朝向后侧倾斜，当提取装置200向上提升采血管至安装件105顶部时，采血管更加容易沿着倾斜的安装件105顶部朝向第一下滑底板1050和第二下滑底板1060掉落，防止采血管重新掉落至储存仓100内，起引导作用。

所述固定板106位于后板104的后侧，所述第二下滑底板1060固定在所述固定板106上，所述固定板106的端部设有连接部1061，所述连接部1061朝向所述侧板103延伸并固定在所述侧板103的外壁，这样的结构设置使得第二下滑底板1060也同样固定在侧板103上，则所述第一下滑底板1050和所述第二下滑底板1060均固定在所述侧板103上，当采血管从第一下滑底板1050和第二下滑底板1060上移动时，不易出现晃动，使得结构更加稳定，所述固定板106和所述安装件105均起到固定所述第一下滑底板1050和所述第二下滑底板1060的作用。

所述固定板106上安装有用于缓冲试管下滑的挡板，所述挡板延伸入所述第一下滑底板1050与所述第二下滑底板1060的下半部，所述挡板连接有挡板电机1062，所述挡板电机1062固定在所述固定板106上，当采血管自所述第一下滑底板1050和所述第二下滑底板1060之间的定向滑道107滑下时，由于自重及定向滑道107的倾斜角度，采血管的下滑速度快，采血管达到挡板处时，挡板将快速移动的采血管挡止住，此时，挡板电机1062反转，将挡板提起，采血管继续下滑至缓存输送线300上，所述挡板用于挡止采血管过快的下滑，防止采血管快速下滑撞击缓存输送线300导致破裂，起到缓冲和保护采血管的作用。

所述剔除压板108用于剔除方向不符合要求的采血管，采血管被剔除压板108拨回料仓内等待下次定向提取，所述剔除压板108位于所述固定板106的上方，所述剔除压板108包括主体部，所述主体部的后侧的两端部分别与所述连接部1061铰接，所述主体部的前侧搭接在所述侧板103上，所述主体部向前且向上延伸有延伸部，所述延伸部位于两个所述侧板103之间，当提取装置200将采血管提升至储存仓100顶部时，由于采血管的方向不符合要求，此时，剔除压板108依靠自身重量将方向不符合要求的采血管拨回料仓等待下次提取。

参考图3，所述提取装置200包括升降丝杆201、升降电机202、采血管提升板203和提升固定支架，所述提升固定支架包括底座2040、竖直板2042和顶板2041，所述竖直板2042固定在所述底座2040上，所述竖直板2042连接所述顶板2041与所述底座2040，所述升降丝杆201一端连接所述顶板2041，另一端连接所述底座2040，所述升降电机202用于驱动所述升降丝杆201进行升降，所述采血管提升板203用于提升采血管，所述采血管提升板203固定在所述升降丝杆201上，利用升降电机202驱动升降丝杆201进行升降，采血管提升板203的上端提升采血管至下一个输送线上，实现自动化，效率高、输送方便且不易出错。

所述提取装置200还包括第一传感器x1和第二传感器x2，所述第一传感器x1位于所述升降丝杆201的底部，所述第二传感器x2位于所述升降丝杆201的顶部，所述第一传感器x1与所述第二传感器x2用于对所述升降丝杆201的上下进行限位检测。

所述采血管提升板203的宽度大于一个采血管的直径而小于两个采血管的直径，这样的结构设计使得采血管提升板203在提升时仅能提升一只采血管，不会一次提升过多的采血管造成缓存输送线300上负荷过大，使得提取装置有序且效率高。

所述采血管提升板203的顶部倾斜设置，防止在采血管提升板203上升过程中，采血管掉落至料仓内。

所述提取装置200还包括提升固定块205和固定在所述提升固定块205上的水平设置的第一连接板206，所述提升固定块205安装在所述升降丝杆201上，所述采血管提升板203竖直固定在所述第一连接板206上，采血管提升板203通过固定在提升固定块205，随着升降丝杆201进行升降。

所述提取装置200还包括第二连接板207和定向板208，所述第二连接板207与所述第一连接板206相固定，所述第二连接板207朝向所述采血管提升板203方向倾斜设置，所述定向板208平行所述采血管提升板203且固定在所述第二连接板207上。所述定向板208用于平行采血管方向。

所述定向板208的上端面为斜面的，当所述采血管提升板203从储存仓100底部向上升起时，采血管此时如果不是平行所述采血管提升板203设置，采血管被定向板208顶起，由于采血管管身和管帽之间的具有形状及重量差异，采血管一端延伸定向板208的斜面向下滑，使得采血管与采血管提升板203保持平行设置。

所述定向板208设置成至少两个，前后设置的定向板208使得靠近采血管提升板203的是采血管均被定向板208进行方向设置，方便采血管提升板203尽心提升。

两个所述定向板208的间隔设置，且两个所述定向板208之间的间距大于一个采血管的直径而小于两个采血管的直径，则两个定向之间只能容纳一个采血管的宽度，使得采血管提升板203一次上升只能提升一个采血管，防止多个采血管被同时提升。

间隔设置的两个所述定向板208的上端面的倾斜方向相反，这一结构设置使得采血管更加容易被定向板208定义方向，结构简单且操作方便。

所述升降丝杆201侧边设有定位支柱209，所述定位支柱209一端固定在所述顶板2041上，另一端固定在所述底座2040上，所述定位支柱209平行所述升降丝杆201，定位支柱209可以定位升降丝杆201的位置，起到引导作用。

所述定位支柱209设有两个，分布在所述升降丝杆201的两侧，两侧设置定位支柱209使得升降丝杆201在升降的过程中左右平衡，不易出现晃动。

参考图4，所述缓存输送线300包括接管导向槽301、接管传送带302、拨管电机303、试管拨块304、导向块305和接管基座306，所述接管导向槽301、接管传送带302、拨管电机303、试管拨块304、导向块305均安装在所述接管基座306上，所述接管导向槽301竖直设置在所述接管传送带302的上方，所述接管导向槽301用于接收自所述储存仓100落入的采血管，所述接管导向槽301上部对应所述定向滑道107的方向开设有凹槽307，所述凹槽307与所述接管导向槽301连通，采血管自所述凹槽307进入所述接管导向槽301内。

所述接管导向槽301位于所述接管传送带302的一端，所述导向块305位于所述接管传送带302的另一端，且所述接管导向槽301与所述导向块305位于所述接管传送带302的上下侧，所述接管传送带302通过所述导向块305与所述主传动输送线400连接，所述导向块305内设有用于接收采血管的通槽，采血管通过通槽进入到所述主传动输送线400。

所述导向块305上方安装有所述试管拨块304，所述拨管电机303驱动所述试管拨块304旋转带动采血管进入所述导向块305，当所述拨管电机303反转时，带动所示试管拨块304阻挡采血管进入所述导向块305内。

所述缓存输送线300将采血管从定向滑道107内的单支采血管移送到水平放置的接管传送带302，利用接管传送带302运送采血管至导向块305上，利用接管传送带302保存一定数量的采血管供条码打印卷贴机构500取用，当设备发送需要时，拨管电机303旋转的同时带动一支采血管进入到导向块305，存储采血管的数量不足时，提取装置200自动运行补足需要备用的采血管数量。

所述缓存输送线300还包括用于检测采血管的第三传感器x3，所述第三传感器x3位于所述接管导向槽301上，当第三传感器x3没有感应到信号时，升降电机202驱动采血管提升板203上升，当第二传感器x2感应到信号时，表示提取装置200上升到极限位，升降电机202驱动采血管提升板203下降复位，当第一传感器x1感应到信号时，表示提取装置200已经复位。

参考图5，所述主传动输送线400包括安装基板401、两条同向传送带402、主传动电机403、限制机构、限制电机和第四传感器x4，所述第四传感器x4用于检测采血管，所述第四传感器x4为多个且均匀分布在所述安装基座的两侧，所述安装基板401中间设有用于采血管通过的长条状的通孔，所述通孔的端部的宽度大于或等于采血管的宽度，两条所述同向传送带402位于所述通孔的两侧，采血管竖直设置在两条所述同向传送带402之间，所述主传动电机403驱动所述同向传送带402带动采血管前进，采血管的管帽设置在两条同向传送带402上，采血管竖直设置，减少采血管的堆积。

所述限制机构设置在所述安装基板401的下方，且所述限制机构位于所述通孔的端部，所述限制电机用于驱动所述限制机构旋转，所述限制机构上设有与所述通孔大小和宽度一致的缺口，所述限制机构为一板面，所述板面中间处设置有所述缺口，所述缺口用于容纳采血管，当限制电机正转时，带动限制机构旋转，使得限制机构的缺口朝向安装基座上移动，此时，挡止住采血管，当限制电机反转时，缺口与通孔的端部重合，此时采血管从通孔处掉落至条码打印卷卷贴机构处进行贴码。

所述限制机构上还包括第五传感器x5，所述第五传感器x5与所述限制电机连接。所述第五传感器x5用于检测采血管是否达到输送线的端部。

采用上述的主传动输送线400结构，主要解决采血管竖直形态的水平快速移动，由两个主传动电机403带动两条皮带做同向运动，利用采血管与皮带的接触快速向需要的方向移动，经限制机构阻挡后，需要的一支采血管从通孔掉入条码打印卷贴机构500内部，其它多余管子被阻挡在掉管口外部。

参考图6、图7和图8，所述条码打印卷贴机构500包括条码打印部501和条码卷贴部502，所述条码打印部501包括用于打印条码的打印头5010、用于装有未使用条码贴纸的第一卷柱5011、用于装有已使用条码贴纸的第二卷柱5012和用于固定条码贴纸的定位柱，条码贴纸从所述第一卷柱5011引出至所述定位柱后由所述打印头5010对条码贴纸进行条码打印，最后被卷至所述第二卷柱5012；所述条码卷贴部502包括有主动胶辊5020、辅助胶辊5021、夹紧胶辊5022和胶辊电机5023，所述主动胶辊5020、所述辅助胶辊5021和所述夹紧胶辊5022之间形成一个空腔，采血管位于空腔内，通过三根胶辊之间形成三角定位进行夹紧采血管，减少采血管旋转的阻力和对条码纸表面的磨损。

所述空腔在面对所述打印头5010的方向上设有一用于使条码贴纸通过并粘贴在试管壁上的长缝，所述胶辊电机5023连接所述主动胶辊5020使得主动胶辊5020自转从而带动被夹紧的采血管旋转。利用打印卷贴机构进行粘贴条码贴纸，简单、快捷、方便，简化在对采血管进行预处理的复杂步骤，代替人手操作并避免由于人手操作所带来的人为失误。

所述定位柱设置有至少两个，所述定位柱顶部设有用于挡止条码贴纸上下移动的条码挡板。条码挡板自所述定位柱顶部凸伸出，当条码贴纸卷贴的定位柱上时，条码贴纸的上下两端由条码挡板挡止，防止其上下移动跑出定位柱。

所述条码卷贴部502包括夹紧电机5024、螺旋机构5025和第六传感器x6，所述夹紧电机5024带动所述夹紧胶辊5022挤压位于所述空腔内的采血管，防止采血管在空腔内晃动，所述螺旋机构5025与所述夹紧胶辊5022连接，且位于所述夹紧胶辊5022和所述夹紧电机5024之间，所述夹紧电机5024驱动所述螺旋机构5025抵推并夹紧所述夹紧胶辊5022，所述第六传感器x6固定在所述螺旋机构5025上，且用于检测夹紧胶辊5022达到的位置。

所述条码打印部501包括色标传感器、纸张检测传感器和第七传感器x7，所述纸张检测用于检测所述打印头5010的打印条码贴纸并安装在所述打印头5010上，所述色标传感器用于检测采血管的标签位置，所述第七传感器x7位于所述空腔下方，所述第七传感器x7用于检测所述采血管是否位掉落出空腔内。

采血管从主传动皮带输送线掉入条码打印卷贴机构500内部后，夹紧电机5024驱动与其固定在一起的螺旋机构5025前进并利用三根胶辊将试管夹持住，胶辊电机5023通过主动胶辊5020带动采血管按一定方向做旋转运动，通过色标传感器检测试管标签位置后，设备发出打印指令控制条码打印机送出条码，打印完成后纸张检测传感器检测到纸张后，条码卷贴部502运行，条码卷贴部502带动采血管继续旋转此时条码被卷贴到试管外壁。

参考图9，所述输出机构600包括平移输送线601和旋转输送线602，所述平移输送线601包括平移传送带6010、平移电机6011、平移导轨6012、第八传感器x8和第九传感器x9，所述旋转输送线602安装在所述平移导轨6012的滑块上，所述平移电机6011驱动所述平移传送带6010移动带动所述旋转输送线602前进，所述第八传感器x8和所述第九传感器x9位于所述平移传送带6010的两端部，用于限位检测，所述旋转输送线602包括旋转电机6020、固定所述平移传送带6010上的平移固定板106和安装在所述平移固定板106上的旋转板6021，所述旋转板6021相对所述平移板旋转，采血管放置在所述旋转板6021上，所述旋转电机6020用于驱动所述旋转板6021旋转，所述旋转输送线602还包括第十传感器x10和第十一传感器x11，所述第十传感器x10和所述第十一传感器x11均固定在旋转板6021上，所述第十传感器x10用于检测采血管是否被抛出旋转板6021，所述第十一传感器x11用于检测旋转版是否复位。

所述储存仓100设置有6个，每一个所述储存仓100侧边固定安装有一个所述缓存输送线300，所述储存仓100成排设置在所述主传动输送线400的上方。

采血管条码信息处理机的工作原理如下：

当第三传感器x3没有感应到信号时，升降电机202驱动采血管提升板203上升，此时采血管掉落至定向滑道107内，并滑到缓存输送线300上，所述拨管电机303驱动所述试管拨块304旋转带动采血管进入所述导向块305，当所述拨管电机303反转时，带动所示试管拨块304阻挡采血管进入所述导向块305内；当所述缓存输送线300接收到选管指令时，且第四没感应到信号，直至拨管电机303驱动试管拨块304右拨，使得采血管落入主传动输送线400，此时如果第四传感器x4感应到信号时，拨管电机303将驱动试管拨块304左拨复位；当主传动输送线400接收到选取采血管指令时，两个主传动电机403将同时驱动两条同向传送带402往前输送，直至完成所有选取采血管任务，当采血管运送至输送线落管口时，第五传感器x5将检测到信号，限制电机将控制阀门打开，让采血管往下掉落进条码打印卷贴机构500内；采血管进入条码打印卷贴机构500后，且第五传感器x5没有检测到信号时，夹紧电机5024将驱动夹紧胶辊5022向前运动至第六传感器x6感应到信号后停止，此时采血管被夹紧，接着胶辊电机5023驱动主动胶辊5020旋转并带动采血管旋转，当有色传感器检测到信号时标明检测到采血管的原有标签的边界，胶辊电机5023控制主动胶辊5020转动至一定角度后停止，等待条码打印部501打印出标签后，纸张检测传感器检测到条码纸张后，胶辊电机5023驱动主动胶辊5020转动，将条码粘贴到采血管的外壁上，然后胶辊电机5023驱动主动胶辊5020复位，此时采血管将往下掉落至输出机构600，当第七传感器x7感应带信号，夹紧电机5024驱动夹紧胶辊5022运动至中间位，胶辊电机5023也同时停止旋转，至此一根采血管的条码卷贴任务完成；当第七传感器x7检测到信号时，平移电机6011驱动平移传送带6010旋转，带动旋转输送线602向前移动，直至第九传感器x9感应到限位信号后停止，此时旋转电机6020驱动将旋转版翻转起来，直至第十传感器x10感应到信号后停止，采血管被抛出本设备机器外部，旋转电机6020驱动旋转板6021旋转复位，直至第十一传感器x11检测带信号后停止，然后平移电机6011再驱动平移传送带6010旋转，带动旋转输送线602直至第八传感器x8检测到信号后停止。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。