一种用于条形多磁极充磁工件充磁的设备的制作方法

本实用新型涉及充磁领域，更具体的说，尤其涉及一种用于条形多磁极充磁工件充磁的设备。

背景技术：

充磁，是指使磁性物质磁化或者使磁性不足的磁体增加磁性，一般是要把要充磁可带磁性的物体放在有可编程脉冲电源通过的线圈所形成的磁场力。现有的充磁机分为恒流充磁机和脉冲充磁机两种，其中恒流充磁机是通过在线圈中通过恒流的直流电，使线圈产生恒定的磁场，再将欲充磁的产品放入该次场内，便可瞬间完成充磁，此类充磁机适用于对低矫顽力永磁材料进行充磁。脉冲充磁机是通过在磁铁与附加铁块形成的闭合回路中通以脉冲大电流，使得线圈中产生一个短暂但超强的磁场，将待充磁此题放入磁场中便可瞬间完成充磁，此类充磁机对电源配置无限制，使用快捷、高效，适用于对永磁材料的零件、部件的磁化。

根据产品的不同种类，充磁设备也各不相同，其中，对于条形的多磁极工件，在需要进行充磁时，现有的充磁方法都是通过条形的充磁头对工件进行多次的充磁。但是，对于需要连续充磁的磁栅条来说，现有的充磁头采用条形的充磁头，充磁头上设置50-100个磁极，在充磁头完成一段磁栅条的充磁后，磁栅条通过伺服电机带动移动，直至移动到下一段需要充磁的位置，再利用充磁头进行下一段的充磁；在这个过程中，磁栅条上两个相邻的充磁带之间的连接带往往是存在很大的误差，直接导致了整个充磁条的充磁精度低。同时，现有的充磁设备只能适应一种产品，当产品的种类、尺寸、磁极数改变时，就必须更换新的充磁头。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有充磁设备无法对需要连续充磁的磁栅条进行充磁的缺点，提供了一种充磁精度高、适应性好的用于条形多磁极充磁工件充磁的设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于条形多磁极充磁工件充磁的设备，包括单极充磁极头、充磁极头装夹驱动装置、工件装夹驱动装置、工作台和可编程脉冲电源，所述可编程脉冲电源、充磁极头装夹驱动装置和工件装夹驱动装置均安装在所述工作台上，所述充磁极头装夹驱动装置连接单极充磁极头并控制单极充磁极头在水平的X轴、水平的Y轴和竖直的Z轴中任意一个方向移动，用于控制单极充磁极头与充磁工件的相对位置，所述工件装夹驱动装置连接所述充磁工件并驱动充磁工件的运动；所述可编程脉冲电源连接单极充磁极头并向单极充磁极头输出脉冲电流；所述工件装夹驱动装置包括伺服电机、驱动轮、导轨座、导向轮和导轨，所述导轨设置在导轨座上，伺服电机的主轴连接驱动轮，所述导向轮和驱动轮均设置在导轨上，伺服电机驱动驱动轮运动时带动充磁工件沿所述导轨直线运动。

进一步的，还包括触摸屏、充磁控制板和PLC，所述可编程脉冲电源连接充磁控制板，通过充磁控制板控制可编程脉冲电源的输出；所述触摸屏通过PLC连接充磁控制板，触摸屏用于设置充磁电压、充磁工件的极数、伺服电机的转速和方向，充磁控制板根据触摸屏设置的充磁工件的极数设置具体的充磁脉冲，所述PLC分别与充磁极头装夹驱动装置和伺服电机电连接，PLC控制充磁极头装夹驱动装置的运动以及伺服电机的转速和方向。

进一步的，所述导轨包括水平平行设置的固定侧板和移动侧板，所述固定侧板和移动侧板均呈L型，固定侧板的底板通过螺栓固定在导轨座上，移动侧板上设有条形固定槽，移动侧板通过穿过所述条形固定槽的螺栓固定在导轨座上，所述移动侧板通过调整螺栓与条形固定槽之间的相对位置调整移动侧板与固定侧板之间的间距，从而实现导轨宽度的调整。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单紧凑，生产成本低；充磁极头采用单极充磁极头，只需要单极充磁极头的极宽和尺寸既可以适应不同尺寸、不同极数充磁产品的充磁，操作简单方便，充磁产品的极数通过伺服电机进行调整，通过高精度的伺服电机驱动充磁工件进行移动或者转动，并利用脉冲电流控制单极充磁极头进行脉冲充磁，二者之间衔接紧密，稳定性好，控制精度高，能够极大提高充磁的效率和合格率；能够根据条形多磁极充磁工件的实际宽度进行调整装夹宽度，从而仅需一套工件装夹驱动装置能够适应不同宽度条形多磁极充磁工件的充磁，解决了现有充磁设备中工件装夹驱动装置充磁精度和充磁适应性低的问题，同时通过稳定的脉冲电流和恒定的伺服电机转速保证相邻两个磁极之间距离保持恒定，极大提高了条形多磁极充磁工件的合格率。

附图说明

图1是本实用新型一种用于条形多磁极充磁工件充磁的设备的主视图。

图2是本实用新型一种用于条形多磁极充磁工件充磁的设备的俯视图。

图3是本实用新型一种用于条形多磁极充磁工件充磁的设备的部件连接示意图。

图中，1-单极充磁极头、2-充磁极头装夹驱动装置、3-工作台、4-伺服电机、5-驱动轮、 6-导向轮、7-导轨座、8-固定侧板、9-移动侧板、10-条形固定槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2和图3所示，一种用于条形多磁极充磁工件充磁的设备，包括单极充磁极头1、充磁极头装夹驱动装置2、工件装夹驱动装置、工作台3和可编程脉冲电源，所述可编程脉冲电源、充磁极头装夹驱动装置2和工件装夹驱动装置均安装在所述工作台3上，所述充磁极头装夹驱动装置2连接单极充磁极头1并控制单极充磁极头1在水平的Y轴和竖直的 Z轴中任意一个方向移动，用于控制单极充磁极头1与充磁工件的相对位置，所述工件装夹驱动装置连接所述充磁工件并驱动充磁工件的运动；所述可编程脉冲电源连接单极充磁极头 1并向单极充磁极头1输出脉冲电流；所述工件装夹驱动装置包括伺服电机4、驱动轮5、导轨座7、导向轮6和导轨，所述导轨设置在导轨座7上，伺服电机4的主轴连接驱动轮5，所述导向轮6和驱动轮5均设置在导轨上，伺服电机4驱动驱动轮5运动时带动充磁工件沿所述导轨直线运动。

本实用新型的一种用于条形多磁极充磁工件充磁的设备还包括触摸屏、充磁控制板和 PLC，所述可编程脉冲电源连接充磁控制板，通过充磁控制板控制可编程脉冲电源的输出；所述触摸屏通过PLC连接充磁控制板，触摸屏用于设置充磁电压、充磁工件的极数、伺服电机4的转速和方向，充磁控制板根据触摸屏设置的充磁工件的极数设置具体的充磁脉冲，所述 PLC分别与充磁极头装夹驱动装置2和伺服电机4电连接，PLC控制充磁极头装夹驱动装置 2的运动以及伺服电机4的转速和方向。

所述导轨包括水平平行设置的固定侧板8和移动侧板9，所述固定侧板8和移动侧板9 均呈L型，固定侧板8的底板通过螺栓固定在导轨座7上，移动侧板9上设有条形固定槽10，移动侧板9通过穿过所述条形固定槽10的螺栓固定在导轨座7上，所述移动侧板9通过调整螺栓与条形固定槽10之间的相对位置调整移动侧板9与固定侧板8之间的间距，从而实现导轨宽度的调整。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。