一种旋转式多工位真空整形包装机及包装方法与流程

本发明涉及包装机械领域，特别涉及一种旋转式多工位真空整形包装机及包装方法。

背景技术：

随着包装技术的不断发展，出现了不同类型的包装设备，满足不同包装要求，常见的为称料、灌料、传送和封口，对应较高要求的产品包括称料、灌料、传送、封口、抽真空、整形一系列工序；现有的包装设备大多采用直线流水线的方式完成包装，为了配合各设备的动作，甚至需要设备之间的交叉，不利于设备的安装，占用空间大，需要多人配合操作，包装工序时间长，包装效率低；在产品运输上采用传送袋传送，不利于定位，容易造成包装参差不齐，封口时需要预留的长度也大，影响包装物美观；在整形包装过程中采用封口、抽真空和整形同一工序完成，需要在密闭的真空箱内真空状态下完成封口，不利于温度的控制，也不利于设备的维护保养。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种采用立式夹袋、预抽真空、封口旋转式工作，并经二次整形的真空包装机及包装方法。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种旋转式多工位真空整形包装机，包括机架、旋转夹袋机构、灌料机构、预抽真空机构、封口机构和二次整形机构，所述灌料机构、预抽真空机构和封口机构设于旋转夹袋机构四周，所述二次整形机构与封口机构相连。

所述旋转夹袋机构包括圆周滑轨、旋转架、夹袋底板、夹袋板、夹袋气缸、电机和定位机构，所述圆周滑轨和电机与机架连接，所述旋转架设于圆周滑轨上，所述夹袋底板设于旋转架侧面，所述夹袋板设于夹袋底板上，所述夹袋气缸固定在夹袋底板上与夹袋板连接，所述电机通过定位机构与旋转架连接。

所述旋转夹袋机构设有3-5个工作位，各工位与灌料机构、预抽真空机构和封口机构对应。

所述旋转夹袋机构每个工位上设有缓冲弹簧，与预抽真空机构相对设置，减少预抽真空机构靠近时的冲击，起到保护作用。

所述灌料机构包括升降调节架、进料输送带和双称料斗，所述升降调节架设于机架一侧，所述进料输送带设于机架上，所述双称料斗设于进料输送带上方与机架固定。

所述预抽真空机构包括线性滑轨、真空箱、真空泵和滑轨气缸，所述线性滑轨设于机架上，所述真空箱设于线性滑轨上，所述真空泵与真空箱连接，所述滑轨气缸设于真空箱底部与线性滑轨连接。

所述封口机构包括热封板和热封气缸，所述热封气缸设于机架上，所述热封板与热封气缸连接。

所述二次整形机构包括出料输送带、弧形接料斗、接料气缸、真空整形室和升降气缸，所述出料输送带设于封口机构下方，所述弧形接料斗设于出料输送带前端，所述接料气缸与弧形接料斗连接，所述真空整形室与升降气缸连接设于出料输送带上方，所述出料输送带后端设有出料辊轮。

所述机架上设有控制器，设定各机构的运行参数。

一种旋转式多工位真空整形包装机的包装方法，通过控制器设定好各机构运行的参数，各机构处于待机状态，根据包装规格调节好升降调节架的高度；

1)通过人工将包装袋套入双称料斗上，按设定参数下完料后，进料输送带输送到旋转夹袋机构的工位上，将袋口放入夹袋底板上，夹袋气缸启动，夹袋板将袋口夹紧；

2)电机带动定位机构将旋转架在圆周滑轨上分成四步动作，在灌料机构停留夹紧后转入到预抽真空机构，同时上一工位转入灌料机构进行灌料夹紧，在预抽真空机构工位上，滑轨气缸带动真空箱在线性滑轨上向前运动，使整个包装袋在真空箱内，真空泵启动，对包装物进行抽真空，完成后滑轨气缸带动真空箱复位，旋转夹袋机构转动到下一工位；

3)接着进入到封口机构的工位，热封气缸带动热封板向前推进，对包装袋进行封口；

4)封口完成后，下方二次整形机构的接料气缸启动，将弧形接料斗向前推进，然后夹袋气缸将夹袋板开启，包装物刚好掉落到弧形接料斗内，并滑入出料输送带上，由出料输送带传送到真空整形室正下方，接料气缸带动弧形接料斗复位，防止与旋转夹袋机构碰撞，升降气缸把真空整形室向下推进，对包装物进行二次真空整形，使成品更加美观平整，完成后升降气缸带动真空整形室复位，出料输送带将成品输送到出料辊轮上；如此在旋转夹袋机构无限旋转循环工作下完成快速包装工作。

本发明的有益效果是：

1、操作简单，效率高，单人操作，高速循环多工位，先预抽真空、后整形到成品输出一条线的真空包装设备。

2、本设备采用立式夹袋、预抽真空、封口无限旋转循环工作的多工位模式大大的节约了夹袋、预抽真空、封口的时间，再进行整形，提高工作效率，减少了封口预留的袋口长度，使产品更饱满、美观。

3、设备的包装规格范围：0.1kg～10kg，产品适用规格跨度大；物料输送升降机构采用输送机输送已接完料的米包，节省其人力时间同时采用可调升降高度以确保适用0.1～10kg袋子大小规格的差异。

4、设备的二次整形机构，对已经抽完真空封完口的物料包，进行对物料包二次抽真空，使物料包在真空负压状态下物料包内的物料自由松动，充分利用袋子的空间，使成品更加美观平整。

附图说明

图1为本发明一种旋转式多工位真空整形包装机的整体结构示意图。

图2为本发明一种旋转式多工位真空整形包装机的内部结构示意图。

图3为本发明一种旋转式多工位真空整形包装机的二次整形机构结构示意图。

图4为本发明一种旋转式多工位真空整形包装机的使用状态图。

具体实施方式

参阅图1-4所示，一种旋转式多工位真空整形包装机，包括机架1、旋转夹袋机构2、灌料机构3、预抽真空机构4、封口机构5和二次整形机构6，所述灌料机构3、预抽真空机构4和封口机构5设于旋转夹袋机构2四周，使得灌料机构3、预抽真空机构4和封口机构5都能对应旋转夹袋机构2上的一个工位进行相应的工作，实现循环往复的工作模式，提高工作效率；所述二次整形机构6与封口机构5相连。

所述旋转夹袋机构2包括圆周滑轨21、旋转架22、夹袋底板23、夹袋板24、夹袋气缸25、电机26和定位机构27，所述定位机构27能够根据需要将圆周旋转分成3-5步完成，采用分割器就能很好的完成分布旋转动作，可以根据工位数量，选择相应的分割器；所述圆周滑轨21和电机26与机架1连接，所述旋转架22设于圆周滑轨21上，所述夹袋底板23设于旋转架22侧面，所述夹袋板24设于夹袋底板23上，所述夹袋气缸25固定在夹袋底板23上与夹袋板24连接，所述电机26通过定位机构27与旋转架22连接，通过电机26带动定位机构27转动，定位机构27将旋转架22分成3-5步完成一周的旋转，使得每个夹袋板24都在设于四周的灌料机构3、预抽真空机构4和封口机构5停留，完成相应的操作。

所述旋转夹袋机构2设有3-5个工作位，各工位与灌料机构3、预抽真空机构4和封口机构5对应。

所述旋转夹袋机构2每个工位上设有缓冲弹簧28，与预抽真空机构4相对设置，减少预抽真空机构4靠近时的冲击，起到保护作用。

所述灌料机构3包括升降调节架31、进料输送带32和双称料斗33，所述升降调节架31设于机架1一侧，所述进料输送带32设于机架1上，所述双称料斗33设于进料输送带32上方与机架1固定；由升降调节架31调节高度，使得夹袋板24能准确夹住袋口，装料时将袋口套入双称料斗33内下料，完成后落在进料输送带32送至夹袋底板23上。

所述预抽真空机构4包括线性滑轨41、真空箱42、真空泵43和滑轨气缸44，所述线性滑轨41设于机架1上，所述真空箱42设于线性滑轨41上，所述真空泵43与真空箱42连接，所述滑轨气缸44设于真空箱42底部与线性滑轨41连接，进行预抽真空便于后续的封口，使封口预留长度大大减少，产品饱满，增加整体的美观。

所述封口机构5包括热封板51和热封气缸52，所述热封气缸52设于机架1上，所述热封板51与热封气缸52连接。

所述二次整形机构6包括出料输送带61、弧形接料斗62、接料气缸63、真空整形室64和升降气缸65，所述出料输送带61设于封口机构5下方，所述弧形接料斗62设于出料输送带61前端，所述接料气缸63与弧形接料斗62连接，所述真空整形室64与升降气缸65连接设于出料输送带61上方，所述出料输送带61后端设有出料辊轮66。

所述机架1上设有控制器7，设定各机构的运行参数。

一种旋转式多工位真空整形包装机的包装方法，开启设备总电源，通过控制器7设定好各机构运行的参数，调节各个机构的气动原件的速度，根据操作工人的实际操作速度设定各个机构气动原件工作速度；设定热封板51的封口温度180～200摄氏度及其封口时间2～3s、真空箱42的真空度为-60kpa～-75kpa和真空箱2的真空度为-50kpa～-75kpa、旋转架22通过调节控制旋转电机的变频器，调节变频器值为22～28hz，设定转一个工位时间为1.5s～2s、双称料斗33的计量重量、及设定真空箱42、真空箱2的移动时间为1.5s；根据包装袋的规格调节好升降调节架31的高度0.8～1.2m；设定完成按下控制器7面板上的启动按钮，等设备面板上温控器的热封板51的封口温度达到设定的180～200摄氏度时，即可开启设备运行工作；按设备面板上的秤启动，开始加料、计量重量、放料；

1)通过人工将包装袋套入双称料斗33上，按设定参数下完料后(如设定5kg一袋，根据下料口的大小，设定下料时间1s来实现)，进料输送带32输送到旋转夹袋机构2的工位上(本实施例以4个工位为例)，将袋口放入夹袋底板23上，夹袋气缸25启动，夹袋板24将袋口夹紧；

2)电机26带动定位机构27将旋转架22在圆周滑轨21上分成四步动作，在灌料机构3停留夹紧后转入到预抽真空机构4，同时上一工位转入灌料机构3进行灌料夹紧，在预抽真空机构4工位上，滑轨气缸44带动真空箱42在线性滑轨41上向前运动，使整个包装袋在真空箱42内，真空泵43启动，对包装物进行抽真空，完成后滑轨气缸44带动真空箱42复位，旋转夹袋机构2转动到下一工位；

3)接着进入到封口机构5的工位，热封气缸52带动热封板51向前推进，对包装袋进行封口；

4)封口完成后，下方二次整形机构6的接料气缸63启动，将弧形接料斗62向前推进，然后夹袋气缸25将夹袋板24开启，包装物刚好掉落到弧形接料斗62内，并滑入出料输送带61上，由出料输送带61传送到真空整形室64正下方，接料气缸63带动弧形接料斗62复位，防止与旋转夹袋机构2碰撞，升降气缸65把真空整形室64向下推进，对包装物进行二次真空整形，使成品更加美观平整，完成后升降气缸65带动真空整形室64复位，出料输送带61将成品输送到出料辊轮66上；如此在旋转夹袋机构2无限旋转循环工作下完成快速包装工作。

本发明的有益效果是：

1、操作简单，效率高，单人操作，高速循环多工位，先预抽真空、后整形到成品输出一条线的真空包装设备。

2、本设备采用立式夹袋、预抽真空、封口无限旋转循环工作的多工位模式大大的节约了夹袋、预抽真空、封口的时间，再进行整形，提高工作效率，减少了封口预留的袋口长度，使产品更饱满、美观。

3、设备的包装规格范围：0.1kg～10kg，产品适用规格跨度大；物料输送升降机构采用输送机输送已接完料的米包，节省其人力时间同时采用可调升降高度以确保适用0.1～10kg袋子大小规格的差异。

4、设备的二次整形机构，对已经抽完真空封完口的物料包，进行对物料包二次抽真空，使物料包在真空负压状态下物料包内的物料可以自由松动，充分利用袋子的空间，使成品更加美观平整。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新保护范围为准。