一种胶带剥离装置及胶带剥离机的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种胶带剥离装置及应用该胶带剥离装置的胶带剥离机。

背景技术：

随着社会的发展，人力成本逐步上升，自动化设备在各行各业应用越来越广泛，相比于手工操作，自动化设备的使用不仅能够为各行各业节省大量的人力和物力，还有利于提高产品的质量和品质，减低产品生产、组装、测试过程中的难度，高效稳定地达到客户的要求。因此使用自动化设备是在各行业在激烈竞争中增加产值的一个有效手段。

现有技术中，通常采用人工剥离的方式将胶带从输送带表层剥离下来，不仅费时费力，效率低，且剥离效果差。

因此如何提出一种能够将胶带从输送带表层自动剥离下来的装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种胶带剥离装置，该装置能够将胶带从传送带上剥离下来，剥离效率高，剥离难度低，剥离效果好，且在剥离过程中剥离刀片与胶带不易发生粘黏，胶带不易损坏。

本发明的另一个目的在于提供一种胶带剥离机，该胶带剥离机上设置有能够将胶带自动从传送带上剥离下来，不能剥离胶带的效率高，且剥离效果好。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种胶带剥离装置，包括：

传送台，所述传送台上设置有传送带，所述传送带用于传送胶带；

传感器，所述传感器位于所述传送台上用于检测所述胶带所处位置；及

驱动机构和剥离刀片，所述驱动机构能够驱动所述剥离刀片将所述胶带从所述传送带上剥离，所述剥离刀片剥离所述胶带的方向与所述传送带的传送方向之间呈锐角。

作为优选，所述驱动机构为滑台气缸，所述滑台气缸包括活塞杆和沿活塞杆移动的滑台，所述剥离刀片与所述滑台固定连接。

作为优选，所述剥离刀片剥离所述胶带的方向与所述传送带的传送方向之间呈45°夹角。

作为优选，所述滑台的导向面与所述传送带的传送面之间呈45°夹角，所述滑台的导向面与所述剥离刀片平行设置。

作为优选，所述滑台的导向面与所述传送带的传送面平行设置，所述剥离刀片与所述传送带的传送面之间呈45°夹角。

作为优选，所述传感器为光电传感器，所述光电传感器固定于所述传送带一侧，在所述传送带的传送方向上，所述光电传感器与所述传送台的端部之间存在一定间隔。

作为优选，所述间隔的宽度为1-10mm。

作为优选，所述光电传感器为扩散反射型光电开关。

作为优选，所述胶带为双面胶。

一种胶带剥离机，包含上述任一项所述的胶带剥离装置。

本发明的有益效果：

本发明所提供的胶带剥离装置包括传送台、传感器、驱动机构和剥离刀片，传送台上设置有用于传送胶带传送带，位于传送台上的传感器用于检测所述胶带位置，驱动机构能够驱动剥离刀片将胶带从传送带上剥离，剥离刀片剥离胶带的方向与传送带的传送方向呈锐角。本发明通过在传送台上设置传感器能够精确检测到胶带所处位置，进而通过位于胶带传送方向上的剥离刀片将胶带剥离下来，将剥离刀片剥离胶带的方向与传送带的传送方向设置成锐角，有利于降低胶带的剥离难度，提高胶带的剥离效果和剥离效率，避免在剥离过程中剥离刀片与胶带粘黏，且在胶带剥离过程中不易损坏胶带。本发明还提供了一种胶带剥离机，该胶带剥离机结构简单，且能够自动将胶带从传送带上剥离下来，相较于现有技术中采用人工剥离的方式，不仅降低了胶带的剥离难度，还提高了剥离效率和剥离效果。

附图说明

图1是本发明所提供的胶带剥离装置的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图。

图中：1、传送台；2、传送带；3、胶带；4、传感器；5、剥离刀片；6、驱动机构；601、活塞杆；602、滑台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，胶带剥离装置包括传送台1、传送带2、传感器4、剥离刀片5和驱动机构6，传送台1上设置有传送带2，胶带3设置在传送带2远离传送台1的端面上，传感器4设置在传送台1上用于检测胶带3所处的具体位置，驱动机构6能够驱动剥离刀片5将胶带3从传送带2上剥离，且剥离刀片5剥离胶带3的方向与传送带2传送胶带3的传送方向呈锐角。

通过在传送台1上设置传感器4能够精确检测到胶带3所处位置从而为剥离刀片5何时运动以及运动频率提供参考，进而通过剥离刀片5将胶带3剥离下来，且在本实施例中将剥离刀片5剥离胶带3的方向与传送带2的传送方向设置成锐角，锐角设置有利于降低胶带3的剥离难度，提高胶带3的剥离效果和剥离效率，避免在剥离过程中剥离刀片5与胶带3粘黏，且在胶带3剥离过程中不易损坏胶带3。

具体的，胶带3为环形双面胶，多个环形双面胶均匀粘贴在传送带2上，相比于单面胶，双面胶材质比较软，粘贴在传送带2上的粘性比较大。因此对于剥离双面胶，剥离难度更大，该胶带剥离装置在提高剥离效率和剥离效果方面所起的作用更显著，能够有效解决剥胶不良的问题，尤其是在由于客户所提供的材料硬度不一致导致的双面胶粘性不一的情况下也能顺利剥离双面胶，提高双面胶剥离的良率。

在本实施例中，如图2所示，驱动机构6为滑台气缸，滑台气缸包括活塞杆601和能够沿活塞杆601移动的滑台602，剥离刀片5与滑台602固定连接且能够随滑台602同步运动。滑台气缸有助于实现剥离刀片5的往复运动，从而将多个粘贴在传送带2上环形双面胶剥离下来。当然在其他实施例中，也可以采用其他能够实现往复运动的驱动机构，比如有杆气缸、电推杆，相比于滑台气缸，有杆气缸携带剥离刀片5运动的稳定性较差。

剥离刀片5包括连接部和剥离部，连接部用于与滑台602固定连接，连接部为板状结构，连接部上设置有第一连接孔，滑台602上设置有第二连接孔，螺钉依次穿过第一连接孔和第二连接孔将连接部和滑台602固定连接，为了提高连接稳定性和达到减重目的，第一连接孔的数量可以为多个，多个第一连接孔阵列排布，在保证连接强度的前提下，在连接过程中可以选择适当数量的第一连接孔用于连接，其他第一连接孔则可以起到减重的作用。为了便于剥离，将剥离部设置为楔形，且剥离部的长度大于胶带3的宽度。楔形剥离部与板状连接部固定连接，当楔形剥离部与板状连接部之间的夹角为直角时，剥离刀片5便于制造，剥离刀片5能够沿垂直胶带3的方向剥离胶带3；当楔形剥离部与板状连接部之间的夹角为锐角时，剥离刀片5能够沿倾斜胶带3的方向剥离胶带3，相较于垂直剥离，倾斜剥离有助于降低剥离胶带3的难度，剥离效果也比较好。

为了进一步提高剥离效果，防止在剥离过程将胶带3损坏，且避免在剥离过程中剥离刀片5与胶带3粘黏，将剥离刀片5剥离胶带3的方向与传送带2传送胶带3的传送方向之间的夹角设置在30°-60°之间。具体的，滑台602的导向面与传送带2的传送面之间呈45°夹角，可以将滑台602的导向面与剥离刀片5平行设置，或者将滑台602的导向面与传送带2的传送面平行设置，剥离刀片5与传送带2的传送面之间呈45°夹角，相较于第二种设置方式，第一种设置方式剥离刀片5的稳定性更好，故在本实施例中选用第一种设置方式。

传感器4选用光电传感器，光电传感器固定于传送带2一侧，光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器，光电传感器首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。在本实施例中光电传感器选用扩散反射型光电开关，扩散反射型光电开关的检测头里面设置有一个发光器和一个收光器，当胶带3在传输过程中挡住了发光器发出的光线并将该光线反射回来后能够被收光器接收，当收光器接收到反射光线时证明胶带3已经达到指定位置，驱动机构6即可驱动剥离刀片5对胶带3进行剥离，为了便于剥离胶带3，在传送带2的传送方向上，在光电传感器与传送台1的端部(此处的端部指胶带3与传送台1分离的端部)之间存在一定间隙，间隙的宽度根据胶带3的大小设置，间隔的宽度一般在1-10mm之间，在本实施例中间隔的宽度为3mm，当胶带3被拉至超出传送台1的端部3mm时，光电传感器感应到胶带3的前端，此时传送带2停止运动，驱动机构6驱动剥离刀片5首先剥离胶带3的前端，使得胶带3的前端脱离，进而顺利剥离整片胶带3。

本实施例还提供了一种胶带剥离机，该胶带剥离机包含上述的胶带剥离装置，应用该胶带剥离装置的胶带剥离机不仅结构简单，能够自动将胶带从传送带上剥离下来，且相较于现有技术中采用人工剥离的方式，不仅降低了胶带的剥离难度，还提高了剥离效率和剥离效果。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。