技术特征：
技术总结
本发明公开了一种吊机控制方法，用于控制吊机，所述吊机用于搬运货物，所述吊机包括机架、控制模块，以及分别电性连接于所述控制模块的接收模块、动力模块、速度传感器和称重传感器，所述动力模块安装于所述机架以搬运所述货物，所述方法包括：所述控制模块根据所述接收模块接收的控制信号获取所述动力模块的搬运所述货物的预期搬运速度；所述控制模块根据所述搬运速度、所述速度传感器获取的所述动力模块的搬运所述货物的实时速度，以及所述称重传感器获取的所述货物的重量，计算所述动力模块的加速度和运动时间；所述控制模块根据所述动力模块的加速度和运动时间控制所述动力模块以具有所述预期搬运速度。本发明还公开了一种吊机。
技术研发人员：李棒;储敏健;樊水生
受保护的技术使用者：深圳绿色云图科技有限公司
技术研发日：2017.05.03
技术公布日：2017.08.11