一种搬运机构的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种搬运机构。

背景技术：

在现场的生产中，由于需要实现多个工序之间的转换，就必须将每个工序中的半成品搬运到另一个工序所涉及的设备上，传统的搬运过程往往使用人工去进行，这就导致了搬运的效率太低，生产时间过长的问题。

因此，为解决上述的问题，寻找一种提高搬运效率的机构成为本技术领域人员所研究的重要课题。

技术实现要素：

本发明实施例公开了一种搬运机构，用于解决现有生产加工中大多使用人手去对产品进行搬运，从而导致搬运效率低的技术问题。

本发明实施例提供了一种搬运机构，包括：底板、水平支板、工作台、第一气缸、第二气缸以及放置部；

所述底板上设置有导轨；所述水平支板与所述导轨滑动连接；所述第二气缸横向设置于所述导轨的一侧；所述第二气缸的气缸轴上固定安装有连接块；所述连接块与所述水平支板的一端进行连接；所述第二气缸用于通过气缸轴驱动所述水平支板在水平方向上运动；

所述底板的底端与所述第一气缸的气缸轴进行连接；所述第一气缸用于驱动所述底板在竖直方向上运动；

所述工作台设置于所述水平支板的一侧；所述放置部设置于所述工作台上；所述放置部用于放置需要搬运的产品；所述水平支板上安装有气动手指；所述气动手指用于夹取需要搬运的产品。

可选地，所述气动手指的夹指的一侧安装有夹持部；所述夹持部用于夹取大尺寸的产品。

可选地，所述底板的底端还设置有多根伸缩杆；所述伸缩杆设置在所述第一气缸的一侧。

可选地，所述放置部包括多个限位块；

每个所述限位块之间相对设置在所述工作台上，每个所述限位块之间形成用于放置产品的腔体。

可选地，所述底板上还设置有固定块；

所述固定块与所述第二气缸进行连接；所述固定块用于固定所述第二气缸。

可选地，所述放置部设置有多个；多个所述放置部之间设置有一定距离。

可选地，所述气动手指设置有多个；多个所述气动手指之间设置有一定距离。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供了一种搬运机构，包括底板、水平支板、工作台、第一气缸、第二气缸以及放置部；底板上设置有导轨；水平支板与导轨滑动连接；第二气缸横向设置于导轨的一侧；第二气缸的气缸轴上固定安装有连接块；连接块与水平支板的一端进行连接；第二气缸用于通过气缸轴驱动水平支板在水平方向上运动；底板的底端与第一气缸的气缸轴进行连接；第一气缸用于驱动底板在竖直方向上运动；工作台设置于水平支板的一侧；放置部设置于工作台上；放置部用于放置需要搬运的产品；水平支板上安装有气动手指；气动手指用于夹取需要搬运的产品。本实施例中，第一气缸可驱动底板在竖直方向上移动，从而使得水平支板上的气动手指可将产品脱离放置部，第二气缸驱动水平支板水平移动，从而使得产品放到另一个位置上，实现全自动搬运产品，大大提高了搬运的效率，降低了企业的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中提供的一种搬运机构的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种搬运机构的结构的正视图；

图3为本发明实施例中提供的一种搬运机构的结构的俯视图；

图示说明：底板1；水平支板2；第二气缸3；连接块4；第一气缸5；伸缩杆6；气动手指7；限位块8；导轨9；产品10；夹持部11；固定块12；工作台13。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种搬运机构，用于解决现有生产加工中大多使用人手去对产品进行搬运，从而导致搬运效率低的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明实施例中提供的一种搬运机构的一个实施例包括：

底板1、水平支板2、工作台13、第一气缸5、第二气缸3以及放置部；

在底板1上设置有导轨9；水平支板2与导轨9滑动连接；第二气缸3横向固定安装在底板1上，且第二气缸3设置于导轨9的一侧，由于第二气缸3横向固定在底板1上，所以其气缸轴与水平支板2平行，因此，第二气缸3的气缸轴上套装有一连接块4，该连接块4与水平支板2的一端进行固定连接；第二气缸3用于通过气缸轴驱动水平支板2在水平方向上运动；

进一步地，在该底板1的底端安装有第一气缸5，第一气缸5的气缸轴与底板1的底端进行连接；第一气缸5用于驱动底板1在竖直方向上运动；

进一步地，在水平支板2的一侧设置有工作台13，该工作台13紧靠着水平支板2，两者处于同一高度；上述的放置部设置于工作台13上，该放置部用于放置需要搬运的产品10；在水平支板2上安装有气动手指7，气动手指7与放置部对齐，气动手指7用于夹取需要搬运的产品10；

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本实施例中，第一气缸5可驱动底板1在竖直方向上移动，从而使得水平支板2上的气动手指7可将产品10脱离放置部，第二气缸3驱动水平支板2水平移动，从而使得产品10放到另一个位置上，实现全自动搬运产品10，大大提高了搬运的效率，降低了企业的成本。

请参阅图1至图3，本发明实施例中的气动手指7的夹指上安装有夹持部11；

需要说明的是，在夹指上安装有夹持部11，可夹取大尺寸的产品10，且稳定性更高。本实施例中所用到的气动手指7中的夹指相互平行，在水平支板2上安装有多个上述的气动手指7，多个气动手指7之间设置一定的距离；

进一步地，本实施例中的放置部也设置有多个，多个放置部之间设置一定的距离，分别与启动手指对齐。

请参阅图1和图2，本发明实施例中的底板1的底端还设置有多根伸缩杆6；伸缩杆6设置在第一气缸5的一侧；

需要说明的是，由于底板1可以在第一气缸5的驱动下可以上下移动，当底板1向下移动时，由于底板1本身存在惯性且底板1重量较大，所以在底板1的下端设置多根伸缩杆6，可为底板1提供一个缓冲力，起到缓慢升降的作用。

请参阅图1至图3，本发明实施例中的放置部包括多个限位块8；

两个限位块8相对设置工作台13上，限位块8之间形成用于放置产品10的腔体；需要被搬运的产品10放置在该腔体内。本实施例中的放置部并不限制于上述的结构。

请参阅图1和图2，本发明实施例中的的底板1上还设置有多个固定块12，该固定块12的一端固定在底板1上，另一端与第二气缸3进行固定连接；

需要说明的是，由于第二气缸3在运行时，可能会产生震动导致第二气缸3会发生位移，所以需要在第二气缸3上连接固定块12，以防止第二气缸3移动。

上述是对本发明实施例提供的一种搬运机构的具体结构进行详细的描述，下面将以一个工作原理对该搬运机构进行进一步地描述，本发明实施例提供的一种搬运机构的一个应用例包括：

打开电源，气动手指7利用夹持部11将产品10夹取后，位于底板1的第一气缸5驱动所述底板1向上移动，此时，由于底板1上移，从而导致气动手指7上的产品10脱离产品10放置部，第二气缸3开始运行并且驱动水平支板2沿导轨9在水平方向上移动，当该水平支板2移动到产品10放置区后，启动手指将产品10放下，完成搬运工序。

以上对本发明所提供的一种搬运机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。